蓄电池系统以及车辆技术方案

实施方式的蓄电池系统是高精度地计算二次电池单体的内阻的蓄电池系统，包括蓄电池内阻计算部，该蓄电池内阻计算部取得多个二次电池单体的开路电压Vocv，并在多个电池模块MDL11～MDLnm的充电中，按照规定顺序从多个电池监视电路CB11～CBnm取得多个二次电池单体的闭路电压Vccv之后，按照规定顺序的反向顺序，从多个电池监视电路CB11～CBnm取得多个二次电池单体的闭路电压，对多个二次电池单体分别计算所取得的多个闭路电压Vccv的平均值，并使用开路电压Vocv、从电流传感器取得的多个电池模块MDL11～MDLnm的充电电流的值以及闭路电压Vccv的平均值，计算多个二次电池单体各自的内阻。

Battery system and vehicle

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】蓄电池系统以及车辆
本专利技术的实施方式涉及蓄电池系统以及车辆。
技术介绍
蓄电池装置能够根据需要的充放电容量来并联多个电池模块而构成。多个电池模块例如包括：包含有多个二次电池单体的组电池以及电池监视电路，该电池监视电路对多个二次电池单体分别检测电压，并且检测组电池的充放电电流。搭载蓄电池装置作为便携式设备或移动体等各种电子设备的电源。例如，混合动力车利用从原动机获得的动力(机械能)和从电动机获得的电能来驱动负载。混合动力车具备电连接2个逆变器而成的直流链，可在直流链上电连接蓄电池装置。原动机经由发电机和逆变器而与直流链电连接。电动机经由逆变器而与直流链电连接。已知二次电池单体会因使用环境或充放电循环数量等的影响而逐渐劣化。以前提出了根据二次电池单体的内阻推断劣化状态的技术。作为这样的技术，有日本的特开2016－125932号公报(以下称为专利文献1)。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题例如在使用多个二次电池单体的闭路电压计算内阻时，如果测量出的闭路电压值的误差变大，则计算出的内阻的精度会下降。在二次电池单体上流有电流时，二次电池单体的闭路电压会伴随着时间推移而发生变化。因此，为了提高内阻的计算精度，对多个电池模块来说，期望全部的二次电池单体的电压测量定时同步。但是，如果蓄电池装置的容量变大，则电池管理装置所控制的电池模块的数量增多，电池管理电路针对多个电池模块的多个二次电池单体，难以使使闭路电压的测量定时同步。本专利技术的实施方式是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种高精度地计算二次电池单体的内阻的蓄电池系统以及车辆。用于解决问题的手段本实施方式涉及的蓄电池系统包括：蓄电池装置，包括：多个电池模块，该电池模块具有包含多个二次电池单体的组电池和能检测出多个所述二次电池单体各自的电压的电池监视电路；电流传感器，检测流到多个所述电池模块的电流；以及电池管理电路，该电池管理电路对多个所述电池监视电路进行控制，能取得流到多个所述电池模块的电流的检测值和多个所述二次电池单体的电压的检测值；以及控制装置，包含蓄电池内阻计算部，该蓄电池内阻计算部取得多个所述二次电池单体的开路电压，并在多个所述电池模块的充电中，在按照规定顺序从多个所述电池监视电路取得多个所述二次电池单体的闭路电压之后，按照所述规定顺序的反向顺序，从多个所述电池监视电路取得多个所述二次电池单体的闭路电压，对多个所述二次电池单体分别计算所取得的多个闭路电压的平均值，并使用所述开路电压、从所述电流传感器取得的多个所述电池模块的充电电流的值以及所述平均值，计算多个所述二次电池单体各自的内阻。附图说明图1是示出搭载了本实施方式的蓄电池系统的混合动力车的一个结构例的概略框图。图2是示出图1所示的蓄电池装置的一个结构例的概略图。图3是示出对二次电池单体充电时的二次电池单体的充电电流与电压的时间变化的一例的图。图4是说明实施方式的蓄电池系统的蓄电池内阻计算部的动作的一例的流程图。图5是用于说明蓄电池内阻计算部所取得的二次电池单体的闭路电压被检测的定时的一例的图。具体实施方式以下，参照附图，对实施方式的蓄电池系统以及车辆详细地进行说明。图1是示出搭载了本实施方式的蓄电池系统的混合动力车的一个结构例的概略框图。混合动力车包括内燃机10、动力分割机构20、发电机(第一电动机)30、转换器40、逆变器50、发动机(第二电动机)60、动力耦合机构70、车轴80、辅机90、车轮WL、车辆控制装置CTR、蓄电池装置BT。内燃机10是汽油机或柴油机等生成驱动车辆的机械能的原动机。动力分割机构20是三轴动力分割机构，将在内燃机10生成的机械能分配成供给到发电机30一侧的能量和供给到车轮WL一侧(车轴80一侧)的能量。动力分割机构20例如是行星齿轮机构(未图示)，包括恒星齿轮S、与恒星齿轮S外切的行星齿轮P、行星齿轮P内切的环形齿轮R、沿行星齿轮P的轨道旋转的行星齿轮架C。在本实施方式中，行星齿轮架C利用在内燃机10生成的机械能进行旋转。恒星齿轮S的旋转动力被传递到发电机30。环形齿轮R的旋转动力被传递给与车轴80连接的动力耦合机构70。转换器40是对发电机30的动作进行控制的控制单元，能够将从发电机30输出的三相交流电力转换成直流电力而进行再生动作，并且，能将从直流链供给的直流电力转换成三相交流电力供给到发电机30，使发电机30进行动力运行动作。转换器40经由直流链而与逆变器50、蓄电池装置BT和辅机90电连接。逆变器50能将从直流链供给的直流电力转换成交流电力并输出到发动机60。此外，逆变器50能将从发动机60供给的交流电力转换成直流电力并输出到直流链。发动机60是由从逆变器50供给的交流电力驱动的电动机，将电能转换成机械能并输出到动力耦合机构70。动力耦合机构70将从动力分割机构20的环形齿轮R传递来的机械能和从逆变器50供给的机械能合成后的能量传递到车轴80。车轮WL经由车轴80而被旋转驱动。蓄电池装置BT能利用从直流链供给的电力进行充电，并能向直流链放出电力。蓄电池装置BT经由断路器而与直流链连接。断路器例如是电磁接触器，被车辆控制电路CTR控制动作。辅机90例如是照明装置等搭载在车辆内的负载。辅机90经由直流链而与蓄电池装置BT、转换器40和逆变器50连接，被从直流链供给的能量驱动。车辆控制装置CTR是上位控制装置，进行控制，以使内燃机10、发电机30、转换器40、逆变器50、发动机60和蓄电池装置BT互相协同动作。车辆控制装置CTR是计算电路，包括例如CPU(centralprocessingunit：中央处理器)或MPU(microprocessingunit：微处理器)等至少一个处理器以及存储器。图2是示出图1所示的蓄电池装置的一个结构例的概略图。蓄电池装置BT包括：在直流链上并联的多个蓄电池组BK1～BKn；与蓄电池组BK1～BKn相对应的多个电池管理电路(BMU：batterymanagementunit)CA1～CAn。多个蓄电池组BK1～BKn各自包括多个电池模块MDL11～MDLnm和电流传感器CS。各个蓄电池组BNK1～BNKn中包含的多个电池模块MDL11～MDLnm被对应的电池管理电路CA1～CAn控制动作。在本实施方式中，在各个蓄电池组BNK1～BNKn中，m(正整数)个电池模块MDL11～MDL1m、……、MDLn1～MDLnm串联，n(正整数)个蓄电池组BNK1～BNKn并联。各个电池模块MDL11～MDLnm能经由例如接触器等切换器(未图示)而与直流链电连接。电池管理电路CA1～Can能控制切换器对蓄电池组BK1～BKn与直流链的电连接进行切换。多个电池模块MDL11～MDLnm分别具有包含多个二次电池单体的组电池和电池监视电路(CMU：cellmonitoringunit)CB11本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种蓄电池系统，其中，包括：/n蓄电池装置，包括：多个电池模块，该电池模块具有包含多个二次电池单体的组电池和能检测出多个所述二次电池单体各自的电压的电池监视电路；电流传感器，检测流到多个所述电池模块的电流；以及电池管理电路，该电池管理电路对多个所述电池监视电路进行控制，能取得流到多个所述电池模块的电流的检测值和多个所述二次电池单体的电压的检测值；以及/n控制装置，包含蓄电池内阻计算部，该蓄电池内阻计算部取得多个所述二次电池单体的开路电压，并在多个所述电池模块的充电中，在按照规定顺序从多个所述电池监视电路取得多个所述二次电池单体的闭路电压之后，按照所述规定顺序的反向顺序，从多个所述电池监视电路取得多个所述二次电池单体的闭路电压，对多个所述二次电池单体分别计算所取得的多个闭路电压的平均值，并使用所述开路电压、从所述电流传感器取得的多个所述电池模块的充电电流的值以及所述平均值，计算多个所述二次电池单体各自的内阻。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种蓄电池系统，其中，包括：
蓄电池装置，包括：多个电池模块，该电池模块具有包含多个二次电池单体的组电池和能检测出多个所述二次电池单体各自的电压的电池监视电路；电流传感器，检测流到多个所述电池模块的电流；以及电池管理电路，该电池管理电路对多个所述电池监视电路进行控制，能取得流到多个所述电池模块的电流的检测值和多个所述二次电池单体的电压的检测值；以及
控制装置，包含蓄电池内阻计算部，该蓄电池内阻计算部取得多个所述二次电池单体的开路电压，并在多个所述电池模块的充电中，在按照规定顺序从多个所述电池监视电路取得多个所述二次电池单体的闭路电压之后，按照所述规定顺序的反向顺序，从多个所述电池监视电路取得多个所述二次电池单体的闭路电压，对多个所述二次电池单体分别计算所取得的多个闭路电压的平均值，并使用所述开路电压、从所述电流传感器取得的多个所述电池模块的充电电流的值以及所述平均值，计算多个所述二次电池单体各自的内阻。


2.根据权利要求1所述的蓄电池系统，其中，蓄电池内阻计算部在下一次计算多个所述二次电池单体的内阻时，在按照所述规定顺序的反向顺序，从多个所述电池监视电路取得多个所述二次电池单体的闭路电压之后，按照所述规定顺序，从多个所述电池监视电路取得多个所述二次电池单体的闭路电压。


3.一...

【专利技术属性】
技术研发人员：桑野友树，清水阳介，萩原敬三，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝基础设施系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP