车辆控制装置制造方法及图纸

包括：行驶区间决定部(15)，其决定处于车辆的行进方向前方的前方行驶区间；前方挡位选择部(16)，其基于前方行驶区间的道路坡度来选择前方行驶区间中的车辆的挡位即前方挡位；以及换挡控制部(17)，其在(1)上述前方挡位比当前行驶区间中的车辆的挡位即当前挡位高，(2)当前行驶区间中的车辆的行驶阻力比车辆以前方挡位行驶时的驱动力大，(3)车辆以前方挡位在当前行驶区间中行驶时到通过当前行驶区间的终点为止的失速量为规定值以下，且(4)从车辆以前方挡位在前方行驶区间中行驶时的驱动力中减去前方行驶区间中的车辆的行驶阻力后得到的值为预定值以上的情况下，在当前行驶区间中升挡到前方挡位。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本公开涉及用于使挡位升挡的车辆控制装置。
技术介绍
提出了一种技术，其基于从车辆的当前位置到目标位置的行驶路径中的道路信息、以及行驶路径中的车辆的驱动力来设定在行驶路径中燃料消耗量最小那样的变速计划(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开平9-21457号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题虽然原则上，越是选择尽可能高的挡位，越是能够降低车辆的燃料消耗量，但是在车辆在上坡上行驶的情况下，为了获得加速度，需要选择比较低的挡位。因此，在现有的自动变速装置中，在车辆所行驶中的道路中，坡度发生变动的情况下，选择将从车辆的最大驱动力中减去行驶阻力而得到的富余驱动力考虑在内的挡位，故而存在车辆的燃料消耗量増大这样的问题。因此，本公开鉴于这些点而完成，其目的在于提供一种能够在车辆所行驶中的道路中坡度发生变动时，抑制燃料消耗量的増大的车辆控制装置。用于解决课题的手段本公开的一个方案的车辆控制装置包括行驶区间决定部、以及前方挡位选择部，该行驶区间决定部决定道路坡度与车辆所行驶中的当前行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，该前方挡位选择部基于上述前方行驶区间的道路坡度来选择上述前方行驶区间中的上述车辆的挡位即前方挡位，在(1)上述前方挡位比上述当前行驶区间中的上述车辆的挡位即当前挡位高，(2)上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力大于上述车辆在以上述前方挡位行驶时的驱动力，(3)在上述车辆以上述前方挡位在上述当前行驶区间中行驶时，到上述车辆通过上述当前行驶区间的终点为止的失速量为规定值以下，且(4)从上述车辆以上述前方挡位在上述前方行驶区间中行驶时的驱动力中减去上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后得到的值为预定值以上的情况下，在上述当前行驶区间中，升挡到上述前方挡位。也可以是，上述换挡控制部在以上述前方挡位在上述当前行驶区间中行驶时的上述当前行驶区间的终点处的上述车辆的引擎转速的推定值低于预定转速的情况下，不升挡到上述前方挡位。也可以是，上述换挡控制部在以上述前方挡位在上述当前行驶区间中行驶时的减速度大于阈值的情况下，不升挡到上述前方挡位。也可以是，上述换挡控制部在上述前方行驶区间的坡度为超过基准值的下坡坡度的情况下，不升挡到上述前方挡位。专利技术效果根据本公开，起到在车辆所行驶中的道路中坡度发生变动的情况下，抑制燃料消耗量的増大这样的效果。附图说明图1是用于针对实施方式的车辆的概要进行说明的图。图2是用于针对实施方式的车辆的构成进行说明的图。图3是表示实施方式的车辆控制装置的构成的图。图4是车辆的行驶性能线图。图5是用于说明行由驶区间决定部进行的行驶区间的评价方法的图。图6是车辆的行驶性能线图。图7是表示车辆控制装置的动作的一例的流程图。图8是表示车辆控制装置的动作的一例的流程图。具体实施方式＜实施方式＞[实施方式的车辆V的概要]参照图1，针对本实施方式的车辆V的概要进行说明。图1是用于说明搭载有本实施方式的车辆控制装置10的车辆V的概要的图。车辆控制装置10通过控制变速器来使车辆V的挡位变速。车辆V在当前行驶区间A和与当前行驶区间A相比道路的平均坡度较小的前方行驶区间B的连续区间内行驶。行驶区间是道路的坡度可视为相等的区间。当前行驶区间A为车辆V所行驶中的行驶区间，前方行驶区间B为与当前行驶区间A相邻，且为比当前行驶区间A靠车辆V的行进方向前方的行驶区间。前方行驶区间B与当前行驶区间A在道路坡度上不同。车辆控制装置10在当前行驶区间A及前方行驶区间B中，在挡位发生变速后，求出使车辆V产生的驱动力，在求得的驱动力满足后述的条件的情况下，在当前行驶区间A中，在到达前方行驶区间B的起点前，预先对挡位进行升挡。由此，因为车辆控制装置10例如与在前方行驶区间的起点处进行升挡的情况相比，使升挡的定时变得更早，所以能够改善燃料消耗。[实施方式的车辆的构成]参照图2，针对本实施方式的车辆V的构成进行说明。图2是示意性地表示本实施方式的车辆V的构成的图。本实施方式的车辆V包括引擎1、变速器2、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)传感器3、重量传感器4、速度传感器5、油门开度传感器6及车辆控制装置10。车辆V是以柴油引擎等引擎1为驱动力的大型车辆，尤其是指搭载有自动行驶模式的车辆。变速器2将引擎1的驱动力传递到车辆V的驱动轮(未图示)。变速器2包含用于将引擎1的驱动力进行转换的多挡位齿轮。在此，车辆V中的所谓“自动行驶模式”，是指即使驾驶员不操作油门或换挡杆，引擎1及变速器2等也会利用车辆控制装置10自动进行恒定速度行驶，以维持预先被设定的车辆V的速度的模式。自动行驶模式主要被设想为在车辆V在高速道路上行驶时被使用。另一方面，车辆V中的“操作行驶模式”为与自动行驶模式不同的模式，是通过驾驶员的油门操作进行行驶的模式。GPS传感器3通过接收从多个导航卫星发送的电波并对其进行分析，从而取得GPS传感器3的位置，即搭载有GPS传感器3的车辆V的位置。GPS传感器3将表示车辆V的位置的信息输出到车辆控制装置10。重量传感器4取得车辆V的总重量。具体而言，重量传感器4通过计测车辆V的载荷的重量，并将其与除去了载荷的车辆V单体的重量合并计算，从而取得车辆V的总重量。重量传感器4将表示车辆V的总重量的信息输出到车辆控制装置10。速度传感器5计测车辆V的速度。速度传感器5将表示被计测出的车辆V的速度的信息输出到车辆控制装置10。油门开度传感器6计测车辆V的驾驶员对油门踏板的踏入量即油门开度。油门开度传感器6将表示油门开度的信息输出到车辆控制装置10。车辆控制装置10从上述各传感器取得信息，并基于取得的信息来控制供给到引擎1内的汽缸的燃料的量、以及变速器2的挡位。车辆控制装置10在车辆V为自动行驶模式的情况下，控制引擎1及变速器2，以保持在车辆V中被设定的速度地行驶。此外，车辆控制装置10在车辆V的速度限制装置(SpeedLimitDevice：SLD)正在运行的情况下，控制引擎1及变速器2，使得车辆V的速度不超过被设定的上限速度。[车辆控制装置的构成]图3是表示本实施方式的车辆控制装置10的构成的图。本实施方式的车辆控制装置10包括存储部11、以及控制部12。存储部11例如为ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)或RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)。存储部11存储用于使控制部12发挥功能的各种程序。控制部12为包含未图示的CPU(CentralProcessingUnit：中央处理器)等处理器的计算资源。控制部12通过执行被存储于存储部11的程序，从而实现当前挡位选择部13、道路坡度取得部14、行驶区间决定部15、前方挡位选择本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，包括：/n行驶区间决定部，其决定道路坡度与车辆所行驶中的当前行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，/n前方挡位选择部，其基于上述前方行驶区间的道路坡度来选择上述前方行驶区间中的上述车辆的挡位即前方挡位，以及/n换挡控制部，其在(1)上述前方挡位比上述当前行驶区间中的上述车辆的挡位即当前挡位高，(2)上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力比上述车辆以上述前方挡位行驶时的驱动力大，(3)在上述车辆以上述前方挡位在上述当前行驶区间中行驶时，到上述车辆通过上述当前行驶区间的终点为止的失速量为规定值以下，且(4)从上述车辆以上述前方挡位在上述前方行驶区间中行驶时的驱动力中减去上述前方行驶区间中的上述车辆的行驶阻力后得到的值为预定值以上的情况下，在上述当前行驶区间中升挡到上述前方挡位。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170512 JP 2017-0959681.一种车辆控制装置，包括：
行驶区间决定部，其决定道路坡度与车辆所行驶中的当前行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，
前方挡位选择部，其基于上述前方行驶区间的道路坡度来选择上述前方行驶区间中的上述车辆的挡位即前方挡位，以及
换挡控制部，其在(1)上述前方挡位比上述当前行驶区间中的上述车辆的挡位即当前挡位高，(2)上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力比上述车辆以上述前方挡位行驶时的驱动力大，(3)在上述车辆以上述前方挡位在上述当前行驶区间中行驶时，到上述车辆通过上述当前行驶区间的终点为止的失速量为规定值以下，且(4)从上述车辆以上述前方挡位在上述前方行驶区间中行驶时的驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛达也，西村伸之，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP