车辆控制装置制造方法及图纸

车辆控制装置(10)包括道路坡度取得部(14)、行驶区间决定部(15)、以及马力限制部(18)，该道路坡度取得部(14)取得车辆所行驶中的道路中的道路坡度，该行驶区间决定部(15)决定道路坡度与车辆所行驶中的当前行驶区间不同、且处于车辆的行进方向前方的前方行驶区间，该马力限制部(18)基于车辆的行驶阻力来限制引擎的输出马力，马力限制部(18)在前方行驶区间的行驶阻力比当前行驶区间中的车辆的行驶阻力大的情况下，解除引擎的输出马力限制。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】车辆控制装置
本公开涉及控制车辆的车辆控制装置。
技术介绍
作为控制车辆加速度的技术，公开了一种行驶控制装置，其基于车辆以一定速度行驶所需的动力即行驶阻力马力来进行引擎的马力限制控制(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2017-20481号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题专利文献1所公开的行驶控制装置在车辆所需的行驶阻力马力増加时，会解除引擎的马力限制。因此，例如在车辆进入到所需的行驶阻力马力増加的上坡路等的情况下，当在输出马力限制被解除前花费时间且车辆的富余马力降低时，存在驾驶员感到不舒服的情况。本公开鉴于这些点而完成，其目的在于提供一种能够降低驾驶员的不快感的车辆控制装置。用于解决课题的手段本公开的车辆控制装置包括道路坡度取得部、行驶区间决定部、以及马力限制部，该道路坡度取得部取得车辆所行驶中的道路中的道路坡度，该行驶区间决定部决定道路坡度与上述车辆所行驶中的当前行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，该马力限制部基于上述车辆的行驶阻力来进行限制引擎的输出马力的输出马力限制，上述马力限制部在上述前方行驶区间的行驶阻力大于上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力的情况下，解除上述引擎的上述输出马力限制。也可以是，上述马力限制部基于用上述前方行驶区间的道路坡度推定出的上述车辆的行驶阻力来解除上述引擎的上述输出马力限制。也可以是，上述车辆控制装置进一步包括当前挡位选择部、前方挡位选择部、以及换挡控制部，该当前挡位选择部基于上述行驶阻力来选择上述当前行驶区间中的挡位即当前挡位，该前方挡位选择部选择上述前方行驶区间中的上述车辆的挡位即前方挡位，该换挡控制部在上述车辆以上述当前挡位在上述当前行驶区间内行驶中，在上述当前挡位选择部新选择了比上述前方挡位高挡位的目标挡位的情况下，控制换挡，以抑制升挡而维持上述当前挡位，上述马力限制部在上述换挡控制部抑制了上述挡位的升挡的状态下，解除上述引擎的上述输出马力限制。也可以是，上述换挡控制部在上述前方挡位与上述当前挡位相比低2级以上的情况下，从上述当前挡位向上述前方挡位进行降挡，上述马力限制部在上述换挡控制部以降挡到与当前挡位相比低2级以上的上述前方挡位的方式控制换挡的情况下，解除上述引擎的上述输出马力限制。例如，上述马力限制部在上述车辆进入到包含上述当前行驶区间与上述前方行驶区间的分界的预定的范围中的情况下，解除上述引擎的上述输出马力限制。专利技术效果根据本公开，起到能够减轻驾驶员的不快感这样的效果。附图的简要说明图1是用于说明实施方式的车辆的概要的图。图2是示意性地表示实施方式的车辆的内部构成的图。图3是示意性地表示实施方式的车辆控制装置的功能构成的图。图4是在抑制升挡的状态下解除引擎的输出马力的限制的处理的流程图。图5是在进行降挡的情况下解除引擎的输出限制的处理的流程图。具体实施方式＜实施方式的概要＞图1是用于说明实施方式的车辆V的概要的图。参照图1，叙述实施方式的车辆V的概要。实施方式的车辆V为以柴油引擎等引擎为驱动力的大型车辆。近年来，普遍地，作为车辆控制装置而被搭载于车辆的ECU(ElectronicControlUnit：电子控制单元)等运算装置以使车辆的燃料经济性变佳为目的，对车辆引擎的输出进行限制，以使车辆不会加速到必要以上。ECU基于在行驶中推定出的行驶阻力马力来限制引擎的输出马力。所谓行驶阻力马力，是指车辆V以一定速度行驶所需的动力，且为维持当前速度所需的动力。车辆V在需要的行驶阻力马力増加的情况下，会增加引擎的输出马力，以能够以一定的富余马力来行驶。但是，相对于ECU所限制的引擎的最大输出马力而言，在需要的行驶阻力马力急剧増加的情况下，富余马力会降低。如此，在ECU基于在行驶中被推定出的行驶阻力马力来限制引擎的输出马力时，会存在引擎的输出马力限制的解除较迟，车辆的富余马力降低的情况。因此，实施方式的车辆V包括基于从导航卫星收到的信息来取得表示车辆V的当前位置的位置信息的卫星导航功能。此外，车辆V保持车辆V所行驶的道路的坡度信息。另外，也可以是，车辆V包括自主导航功能，该自主导航功能不使用来自导航卫星的接收信息，而基于加速度传感器等的输出值来取得车辆V的当前位置。车辆V的ECU基于道路的坡度信息和车辆V的位置信息来预读取车辆V近期要行驶的道路的坡度信息。在图1中，车辆V在以地点A为起点以地点B为终点的“当前行驶区间”中行驶。在图1所示的例子中，车辆V所行驶的道路在以地点B为起点以地点C为终点的“前方行驶区间”中为一定以上的上坡。另外，所谓“前方行驶区间”，是指道路坡度与车辆V当前行驶中的当前行驶区间不同、且处于车辆V的行进方向前方的行驶区间。车辆V的ECU能够通过预读取前方行驶区间的坡度信息，从而在行驶中所需的行驶阻力马力増加前，算出在前方行驶区间中所需的行驶阻力马力。并且，实施方式的车辆V在进入到作为上坡的前方行驶区间的情况下，会解除引擎的输出马力的限制。由此，实施方式的车辆V即使在进入到作为上坡的前方行驶区间的情况下，也能够防止车辆的富余马力降低。＜实施方式的车辆的构成＞参照图2，针对实施方式的车辆V的内部构成进行说明。图2是示意性地表示实施方式的车辆V的内部构成的图。实施方式的车辆V包括引擎1、变速器2、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)传感器3、重量传感器4、速度传感器5、油门开度传感器6、以及作为ECU的车辆控制装置10。车辆V为以柴油引擎等引擎1为驱动力的大型车辆，尤其是指搭载有自动巡航模式(autocruisemode)的车辆。变速器2将引擎1的旋转驱动力传递到车辆V的驱动轮(未图示)。变速器2包含用于转换引擎1的旋转驱动力的多级齿轮。在本实施方式中，假定变速器2包含1级～12级的前进挡位及后退挡位。在此，所谓车辆V中的“自动巡航模式”，是指一种如下的模式：即使驾驶员不操作油门及换挡杆，引擎1及变速器2等也会由ECU自动控制，以维持预先被设定的车辆V的车速。自动巡航模式主要被设想使用于车辆V在高速道路上行驶时。在车辆V在坡度较少的高速道路上巡行时，当变速器2的齿轮选择12级或11级时，多有助于提高车辆V的燃料经济性。GPS传感器3通过接收从多个导航卫星发送的电波并对其进行分析，从而取得GPS传感器3的位置，即搭载有GPS传感器3的车辆V的位置。GPS传感器3将表示车辆V的位置的信息输出到车辆控制装置10。重量传感器4取得车辆V的总重量。具体而言，重量传感器4计测车辆V的载荷的重量，并通过将计测出的载荷与除去载荷后的车辆V单体的重量合并计算，从而取得车辆V的总重量。重量传感器4将表示车辆V的总重量的信息输出到车辆控制装置10。速度传感器5计测车辆V的车速。速度传感器5将表示被计测出的车速的信息输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆控制装置，包括：/n道路坡度取得部，其取得车辆所行驶中的道路中的道路坡度，/n行驶区间决定部，其决定道路坡度与上述车辆所行驶中的当前行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，以及/n马力限制部，其进行基于上述车辆的行驶阻力来限制引擎的输出马力的输出马力限制；/n上述马力限制部在上述前方行驶区间的行驶阻力比上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力大时，解除上述引擎的上述输出马力限制。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170512 JP 2017-0959711.一种车辆控制装置，包括：
道路坡度取得部，其取得车辆所行驶中的道路中的道路坡度，
行驶区间决定部，其决定道路坡度与上述车辆所行驶中的当前行驶区间不同、且处于上述车辆的行进方向前方的前方行驶区间，以及
马力限制部，其进行基于上述车辆的行驶阻力来限制引擎的输出马力的输出马力限制；
上述马力限制部在上述前方行驶区间的行驶阻力比上述当前行驶区间中的上述车辆的行驶阻力大时，解除上述引擎的上述输出马力限制。


2.如权利要求1所述的车辆控制装置，其中，
上述马力限制部基于用上述前方行驶区间的道路坡度推定的上述车辆的行驶阻力来解除上述引擎的上述输出马力限制。


3.如权利要求1或2所述的车辆控制装置，进一步包括：
当前挡位选择部，其基于上述行驶阻力来选择上述当前行驶区间中的挡位即当前挡位，
前方挡位选择部...

【专利技术属性】
技术研发人员：大岛达也，松田准平，
申请(专利权)人：五十铃自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP