一种用于隔膜下拉的夹取机构制造技术

本发明专利技术公开了一种用于隔膜下拉的夹取机构，夹爪，用于夹取隔膜；第一滑块，夹爪设置于第一滑块上；推进气缸，推进气缸包括气缸本体以及可相对气缸本体伸缩的推进杆，推进杆的末端与第一滑块连接，推进气缸连接有比例阀；第二滑块，气缸本体固定设置在第二滑块上；驱动机构，驱动机构与第二滑块连接且驱动第二滑块往复移动。夹爪在驱动机构和推进气缸的驱动叠加作用下共同实现隔膜的前移输送。由于推进气缸连接有比例阀，通过比例阀的控制可以实现对隔膜自身张力的变化补偿，使得隔膜能够维持稳定的张力来完成整个卷绕过程，隔膜卷绕松紧程度基本一致，进而确保了电芯的质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于隔膜下拉的夹取机构
本专利技术涉及锂电池制片卷绕
，特别涉及一种用于隔膜下拉的夹取机构。
技术介绍
在卷绕头单卷针单工位对隔膜起卷时，夹持隔膜的夹爪需要配合卷绕动作持续不断的输送隔膜，以完成隔膜的卷绕。为了保证隔膜可以紧致的卷绕在电芯内部，一般情况下，隔膜需要保持紧绷状态，以便卷针顺利完成隔膜卷绕。为了使隔膜保持紧绷，需要在输送隔膜的过程中始终提供一个张力。隔膜一端被夹持在夹爪上，另一端卷绕与电芯内部。隔膜的卷绕线速度略大于夹爪的输送速度，进而确保张力一直存在。但是该方式提供的张力不可调，在卷绕过程中隔膜容易发生变形以及打皱，且容易造成隔膜的卷绕松紧程度不一致，进而影响到电芯的质量。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于隔膜下拉的夹取机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为解决上述技术问题所采用的技术方案：一种用于隔膜下拉的夹取机构，包括：夹爪，用于夹取隔膜；第一滑块，所述夹爪设置于第一滑块上；推进气缸，所述推进气缸包括气缸本体以及可相对气缸本体伸缩的推进杆，所述推进杆的末端与所述第一滑块连接，所述推进气缸连接有比例阀；第二滑块，所述气缸本体固定设置在第二滑块上；驱动机构，所述驱动机构与第二滑块连接且驱动第二滑块往复移动。作为上述方案的改进，所述夹爪包括夹片、撑杆、驱动连杆、横向驱动轴以及驱动气缸，所述夹片的数量为两个且所述夹片包括用于夹紧隔膜的夹持端以及与夹持端相对的驱动端；所述撑杆的一端与其中一个夹片的中部转动连接，所述撑杆的另一端与另外一个夹片的中部转动连接；所述驱动连杆的数量为两个且均包括第一端和第二端，两个所述驱动连杆的第一端分别转动连接在对应夹片的驱动端上，所述横向驱动轴垂直于两个驱动连杆，两个驱动连杆的第二端共同转动设置在所述横向驱动轴上；所述驱动气缸包括可往复移动的气缸杆，所述气缸杆的末端与横向驱动轴连接；所述气缸杆驱动横向驱动轴移动时，两个夹片的夹持端之间的间距发生变化。作为上述方案的改进，所述夹片的厚度由中间部分至夹持端逐渐减小。作为上述方案的改进，两个所述夹持端在相对的夹持面上均向上凸起形成施压部。作为上述方案的改进，其中一个所述施压部与夹片制作成一体，另外一个所述施压部为嵌设于夹持面上的软胶。作为上述方案的改进，所述夹持端的中部设置有开口，所述施压部位于所述开口的两侧。作为上述方案的改进，所述气缸杆上设置有导向块，所述导向块配置有固定设置的限位槽，所述限位槽限制导向块在一个方向上滑动，所述限位槽限制导向块的滑动方向与气缸杆的移动方向相一致。作为上述方案的改进，所述撑杆的数量为两个且分别设置于夹片的两侧。作为上述方案的改进，两个所述夹片呈上下对称布置，所述气缸杆的中心轴线位于两个所述夹片的对称平面上。作为上述方案的改进，所述夹持端至夹片中部转动点的距离大于所述驱动端至夹片中部转动点的距离。有益效果：驱动机构驱动第二滑块前移，推进气缸推动第一滑块前移，夹爪在驱动机构和推进气缸的驱动叠加作用下共同实现隔膜的前移输送。隔膜在卷绕机构的卷绕下保持张力状态。由于，推进气缸连接有比例阀，比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力可以不受负载变化的影响。通过比例阀的控制可以实现对隔膜自身张力的变化补偿，使得隔膜能够维持稳定的张力来完成整个卷绕过程，隔膜卷绕松紧程度基本一致，进而确保了电芯的质量。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明：图1为本专利技术实施例夹取机构的结构示意图；图2为夹取机构的初始状态示意图；图3为夹取机构前移实现隔膜夹取的状态示意图；图4为夹取机构后移实现隔膜下拉的状态示意图；图5为夹取机构前移实现隔膜卷绕的状态示意图；图6夹爪处于打开状态下的结构示意图；图7夹爪处于夹紧隔膜状态下的结构示意图。具体实施方式参照图1至图7，本专利技术实施例提供一种用于隔膜下拉的夹取机构，该夹取机构主要由夹爪10、第一滑块120、第二滑块130、推进气缸110、驱动机构140以及机架100组成。其中夹爪10可以实现打开与夹紧，用于夹取隔膜70，夹爪10整体安装在第一滑块120上，与第一滑块120实现同步的前移以及后退。推进气缸110由气缸本体111以及可相对气缸本体111伸缩的推进杆112组成。其中，气缸本体111固定安装在第二滑块130上，与第二滑块130实现同步的前移以及后退。第一滑块120与第二滑块130之间安装有线性滑轨，使得第一滑块120可相对第二滑块130前后移动。推进杆112的末端与第一滑块120固定连接成一体，当推进杆112往复移动时，第一滑块120跟随往复移动。驱动机构140固定安装在机架100上，同时驱动机构140的驱动部分与第二滑块130连接成一体，进而使得第二滑块130可在驱动机构140的驱动下实现往复移动。同时，推进气缸110连接有比例阀，比例阀可以远距离的控制推进气缸110的推进压力。驱动机构140驱动第二滑块130前移，进而整体带动推进气缸110以及夹爪10前移；同时推进气缸110还可以推动第一滑块120前移，及单独控制夹爪10前移。夹爪10在驱动机构140和推进气缸110的驱动叠加作用下共同实现隔膜70的前移输送。隔膜70在卷绕机构的卷绕下保持张力状态。由于，推进气缸110连接有比例阀，比例阀一般都具有压力补偿性能，输出压力可以不受负载变化的影响。通过比例阀的控制可以实现对隔膜70自身张力的变化补偿，使得隔膜70能够维持稳定的张力来完成整个卷绕过程，隔膜70卷绕松紧程度基本一致，进而确保了电芯160的质量。本实施例中，驱动机构140具体为丝杠机构，套装在丝杠142上的移动块143与第二滑块130安装成一体，伺服电机141驱动丝杠142正转和反转，进而带动第二滑块130前移和后移。夹爪10主要由夹片60、撑杆50、驱动连杆40、横向驱动轴30以及驱动气缸20等组成。其中，夹片60的数量为两个且呈上下对称布置，夹片60包括用于夹紧隔膜70的夹持端以及与夹持端相对的驱动端。撑杆50的一端与其中一个夹片60的中部转动连接，撑杆50的另一端与另外一个夹片60的中部转动连接，两个夹片60均可绕着撑杆50的端部做顺时针转动或者逆时针转动。撑杆50的数量可是一个或者多个，当撑杆50的数量为一个时，撑杆50分别穿插在两个夹片60的中部且与夹片60铰接；当撑杆50的数量为两个时，撑杆50分别位于夹片60的两侧且端部与夹片60铰接。同时，驱动连杆40的数量为两个。具体地驱动连杆40包括第一端和第二端，两个驱动连杆40的第一端分别转动连接在对应夹片60的驱动端上；两个驱动连杆40的第二端通过横向驱动轴30连接，横向驱动轴30垂直于两个驱动连杆40，两个驱动连杆40的第二端均可绕横向驱动轴30转动。驱动气缸20上伸出有气缸杆21，驱动气缸20可驱动气缸20杆往复移动，气缸杆21的末端与横本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于，包括：/n夹爪，用于夹取隔膜；/n第一滑块，所述夹爪设置于第一滑块上；/n推进气缸，所述推进气缸包括气缸本体以及可相对气缸本体伸缩的推进杆，所述推进杆的末端与所述第一滑块连接，所述推进气缸连接有比例阀；/n第二滑块，所述气缸本体固定设置在第二滑块上；/n驱动机构，所述驱动机构与第二滑块连接且驱动第二滑块往复移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于，包括：
夹爪，用于夹取隔膜；
第一滑块，所述夹爪设置于第一滑块上；
推进气缸，所述推进气缸包括气缸本体以及可相对气缸本体伸缩的推进杆，所述推进杆的末端与所述第一滑块连接，所述推进气缸连接有比例阀；
第二滑块，所述气缸本体固定设置在第二滑块上；
驱动机构，所述驱动机构与第二滑块连接且驱动第二滑块往复移动。


2.根据权利要求1所述的用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于：所述夹爪包括夹片、撑杆、驱动连杆、横向驱动轴以及驱动气缸，所述夹片的数量为两个且所述夹片包括用于夹紧隔膜的夹持端以及与夹持端相对的驱动端；所述撑杆的一端与其中一个夹片的中部转动连接，所述撑杆的另一端与另外一个夹片的中部转动连接；所述驱动连杆的数量为两个且均包括第一端和第二端，两个所述驱动连杆的第一端分别转动连接在对应夹片的驱动端上，所述横向驱动轴垂直于两个驱动连杆，两个驱动连杆的第二端共同转动设置在所述横向驱动轴上；所述驱动气缸包括可往复移动的气缸杆，所述气缸杆的末端与横向驱动轴连接；所述气缸杆驱动横向驱动轴移动时，两个夹片的夹持端之间的间距发生变化。


3.根据权利要求2所述的用于隔膜下拉的夹取机构，其特征在于：所述夹片的厚度由中间部分至夹持...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹海霞，杨琪，杨春超，
申请(专利权)人：珠海华冠科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44