核电管道窗口取样方法及其取样专用锯床技术

本发明专利技术公开了一种核电管道窗口取样方法：包括以下特征：A:钻孔、B:左位向上纵向切割、C:上位横向切割、D:上位横向复位、E:左位纵向下移、F:下位横向切割、G:右位向上纵向切割。一种核电窗口取样专用锯床，包括基座，基座上设有支撑架体，支撑架体上设有竖向支撑架，竖向支撑架上设有锯切架体，锯切架体上设有主动带轮及从动带轮，主动带轮与从动带轮之间设有锯条，主动带轮通过第一电机驱动，竖向支撑架上安装有用于带动锯切架体上下移动的第一驱动机构，基座上安装有用于带动支撑架体旋转的第二驱动机构，锯切架体上开有缺口，缺口处设置有用于带动锯条折弯换向的折弯换向机构。本发明专利技术对核电管道部件取样方便、高效、成本低，值得推广应用。

Window sampling method of nuclear power pipeline and its special sawing machine

【技术实现步骤摘要】
核电管道窗口取样方法及其取样专用锯床
本专利技术涉及一种取样方法及其取样锯床，尤其是一种核电管道窗口取样方法及其取样专用锯床。
技术介绍
对在核电装备中所使用的部件来说，对于部件的化学性能和物理性能都要完全符合规定要求，才能保证使用的安全性，所以要对部件的化学性能和物理性能进行检测，对于好几米直径和好几米高的核电管道部件，重量达到几十吨甚至上百吨的部件来说，取样检测是一大难题，传统上有两种方式：一种是采用气割取样，然而，核电管道部件壁很厚、很难割穿，且经过气割后，会造成材料和成本的极大浪费，且部件本身的化学性能和物理性能也会受到影响；另一种是利用吊机把传统切割设备掉起切割核电管道部件，然而对于好几米直径及好几米高，重量达几十吨甚至上百吨的核电管道部件采用传统的锯切设备挂在好几米高的空中对核电管道部件进行锯切，要确保传统的锯切设备挂在空中稳定锯切，几乎是不可能，会有比较强的换动，非常不利于对核电管道部件的切割取样，安全也是个大问题，所以传统上利用传统锯切设备对核电管道部件进行切割取样不仅成本高、操作复杂、而且还具有很大的危险性。
技术实现思路
本专利技术要解决上述现有技术的缺点，提供一种能对核电站窗口管道进行方便、高效、安全的进行取样以用于检测的核电管道窗口取样方法及其取样专用锯床，满足了核电站中对于核电管道窗口取样方便、高效、安全的需求。本专利技术解决其技术问题采用的技术方案：这种核电管道窗口取样方法：包括以下特征：A:钻孔：在核电管道部件底部钻取出四个呈方形布置的锯条换向孔；r>B:左位向上纵向切割：利用锯条对左位上、下两端的锯条换向孔进行切通；C:上位横向切割：锯条在左位上端的锯条换向孔处进行换向并使锯条齿口横向朝置，对上位左、右两侧的锯条换向孔进行切通；D:上位横向复位：锯条从上位右侧的锯条换向孔处，复位到上位左侧的锯条换向孔处，在上位左侧的锯条换向孔处锯条换向并使齿口向上朝置；E:左位纵向下移：齿口朝上的锯条纵向下移通过左位上、下两端锯条换向孔之间的切槽到达左位下端的锯条换向孔处；F:下位横向切割：在左位下端的锯条换向孔处，锯条换向并使得齿口横向朝置，对下位左、右两侧的锯条换向孔进行切通；G:右位向上纵向切割：在右位下端的锯条换向孔处对锯条换向并使得齿口向上朝置，对右位上、下两端的锯条换向孔进行切通并完成对核电管道部件切割取样。这种核电管道窗口取样专用锯床，包括基座，基座上转动连接有支撑架体，支撑架体上固定有竖向支撑架，竖向支撑架上设有沿“Z”方向滑动连接的锯切架体，锯切架体上安装有主动带轮及从动带轮，主动带轮与从动带轮之间安装有锯条，主动带轮通过固定在锯切架体上的第一电机驱动，竖向支撑架上安装有用于带动锯切架体上下移动的第一驱动机构，基座上安装有用于带动支撑架体旋转的第二驱动机构，锯切架体上开有缺口，缺口处设置有用于带动锯条折弯换向的折弯换向机构。这里第一驱动机构的作用是，用于带动锯切架体在竖向支撑架上沿“Z”方向上、下移动，从而带动锯条能够沿“Z”方向上、下移动并对核电管道部件进行切割；这里第二驱动机构的作用是，能够带动支撑架体进行精确旋转，从而带动锯条横向对核电管道部件进行切割；这里折弯换向机构的作用是，能够带动锯条弯曲90°，从而能够带动锯条横向的对核电管道部件进行横向切割。进一步完善，第一驱动机构包括固定在锯切架体上的第一丝杠螺母，竖向支撑架上固定有第一伺服电机，第一丝杠螺母上螺纹配合有通过第一伺服电机驱动的第一丝杠，锯切架体上固定有罩住第一丝杠的伸缩防护罩。这里第一丝杠、第一丝杠螺母、第一伺服电机的作用是，能够精准的带动锯切架体沿“Z”方向上、下移动；这里伸缩防护罩的作用是，用于起到保护罩的作用，避免旁人手伸到第一丝杠螺母及第一丝杠处而造成旁人的手发生损伤的情况发生。进一步完善，第二驱动机构包括转动连接在基座上的第一转架，第一转架上固定有第二伺服电机，锯切架体的底面转动连接有第二转架，第二转架上固定有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母上螺纹配合有通过第二伺服电机驱动的第二丝杠。这里第二驱动机构的作用是，能够精准的带动支撑架体旋转，从而能够带动锯切架体上的锯条进行横向切割移动；这里第一转架、第二转架、第二丝杠螺母的作用是，能够利用第二伺服电机带动第二丝杠旋转，第二丝杠旋转后会带动第二丝杠螺母移动，由于第二丝杠螺母安装在第二转架上，而第二转架是转动连接在竖向支撑架下方上的，所以第二丝杠螺母被第二丝杠带动而移动后会同步带动第二丝杠发生偏转角度，第二丝杠偏转角度会连同带动第二伺服电机偏转角度，所以，需要把第二伺服电机固定在第一转架上，在第二丝杠偏转角度时、转动连接在基座上的第一转架也会同步被带动偏转角度，从而不会发生第二丝杠被第二丝杠螺母带动偏转角度而发生卡死的情况(如图7所示)，进而就能够带动支撑架体按照自己的要求旋转到指定位置并利用锯条对核电管道部件进行横向切割了。进一步完善，折弯换向机构包括一对相对设置并固定在锯切架体上的固定柱，两固定柱分别位于缺口的两侧部，两固定柱上都开有纵向插孔及横向插孔，两固定柱上都设有引导块，引导块上开有第一引导槽，第一引导槽的侧部设有一对相对设置的第一滚动压轮，两第一滚动压轮位于第一引导槽的两侧，引导块的底部固定有插柱，锯条穿过引导槽并被两第一滚动压轮的外圈压住。这里折弯换向机构的作用是，带动锯条旋转折弯90°，从而能够方便对核电管道部件进行横向切割；这里折弯换向机构的工作原理是：当需要对夹持在两第一滚动压轮上的锯条进行转动90°的时候，只需要把引导块上的插柱从插接在纵向插孔改成插接在横向插孔，从而就能够把压在两第一滚动压轮处的锯条弯曲90°并使两固定柱之间区域处的锯条锯齿从纵向改成了横向，从而就能够对核电管道部件底部进行切割取样了。进一步完善，折弯换向机构包括转动连接在缺口两端面上的转块，转块上固定有基块，基块上开有第二引导槽，第二引导槽的侧部设有一对相对设置的第二滚动压轮，两第二滚动压轮位于第二引导槽的两侧，锯条穿过第二引导槽并被两第二滚动压轮的外圈压住，锯切架体上设有电动缸，电动缸的底端转动连接在锯切架体处，电动缸的活塞杆转动连接在转块处。这里折弯换向机构的作用是，带动锯条折弯90°，从而能够方便对核电管道部件进行横向切割；这里折弯换向机构的工作原理:当需要对夹持在两第二滚动压轮上的锯条进行弯曲90°的时候，只需要启动电动缸、电动缸上的活塞杆带动转块旋转，从而能够带动转块旋转90°，进而利用两第二滚动压轮就能够轻松的带动锯条呈现90°弯曲并使两转块之间区域处的锯条锯齿从纵向改成了横向，从而就能够对核电管道部件底部进行切割取样了；这里电动缸为市面上现有的产品，其工作原理为：电动缸是将伺服电机与丝杠一体化设计的模块化产品，将伺服电机的旋转运动转换成直线运动，可选用无锡市迈茨工业自动化有限公司、北京博天顺达机电科技有限公司等公司的产品。进一步完善，支撑架体的底端固定有一组滚轮支架，各滚轮支架上都安装有支撑在基座顶面上的滚轮。这里滚轮支架、滚轮的作用是，能够对支撑架体进行支撑作用，从而在支撑架体旋转本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种核电管道窗口取样方法：其特征包括以下特征：/nA:钻孔：在核电管道部件底部钻取出四个呈方形布置的锯条换向孔(24-2)；/nB:左位向上纵向切割：利用锯条对左位上、下两端的锯条换向孔(24-2)进行切通；/nC:上位横向切割：锯条在左位上端的锯条换向孔(24-2)处进行换向并使锯条齿口横向朝置，对上位左、右两侧的锯条换向孔(24-2)进行切通；/nD:上位横向复位：锯条从上位右侧的锯条换向孔(24-2)处，复位到上位左侧的锯条换向孔(24-2)处，在上位左侧的锯条换向孔(24-2)处锯条换向并使齿口向上朝置；/nE:左位纵向下移：齿口朝上的锯条纵向下移通过左位上、下两端锯条换向孔(24-2)之间的切槽到达左位下端的锯条换向孔(24-2)处；/nF:下位横向切割：在左位下端的锯条换向孔(24-2)处，锯条换向并使得齿口横向朝置，对下位左、右两侧的锯条换向孔(24-2)进行切通；/nG:右位向上纵向切割：在右位下端的锯条换向孔(24-2)处对锯条换向并使得齿口向上朝置，对右位上、下两端的锯条换向孔(24-2)进行切通并完成对核电管道部件切割取样。/n

【技术特征摘要】
1.一种核电管道窗口取样方法：其特征包括以下特征：
A:钻孔：在核电管道部件底部钻取出四个呈方形布置的锯条换向孔(24-2)；
B:左位向上纵向切割：利用锯条对左位上、下两端的锯条换向孔(24-2)进行切通；
C:上位横向切割：锯条在左位上端的锯条换向孔(24-2)处进行换向并使锯条齿口横向朝置，对上位左、右两侧的锯条换向孔(24-2)进行切通；
D:上位横向复位：锯条从上位右侧的锯条换向孔(24-2)处，复位到上位左侧的锯条换向孔(24-2)处，在上位左侧的锯条换向孔(24-2)处锯条换向并使齿口向上朝置；
E:左位纵向下移：齿口朝上的锯条纵向下移通过左位上、下两端锯条换向孔(24-2)之间的切槽到达左位下端的锯条换向孔(24-2)处；
F:下位横向切割：在左位下端的锯条换向孔(24-2)处，锯条换向并使得齿口横向朝置，对下位左、右两侧的锯条换向孔(24-2)进行切通；
G:右位向上纵向切割：在右位下端的锯条换向孔(24-2)处对锯条换向并使得齿口向上朝置，对右位上、下两端的锯条换向孔(24-2)进行切通并完成对核电管道部件切割取样。


2.一种核电管道窗口取样专用锯床，包括基座(1)，其特征是：所述基座(1)上转动连接有支撑架体(2)，所述支撑架体(2)上固定有竖向支撑架(3)，所述竖向支撑架(3)上设有沿“Z”方向滑动连接的锯切架体(4)，所述锯切架体(4)上安装有主动带轮(5)及从动带轮(6)，所述主动带轮(5)与从动带轮(6)之间安装有锯条(7)，所述主动带轮(5)通过固定在锯切架体(4)上的第一电机(8)驱动，所述竖向支撑架(3)上安装有用于带动锯切架体(4)上下移动的第一驱动机构(9)，所述基座(1)上安装有用于带动支撑架体(2)旋转的第二驱动机构(10)，所述锯切架体(4)上开有缺口(4-1)，所述缺口(4-1)处设置有用于带动锯条(7)折弯换向的折弯换向机构(11)。


3.根据权利要求2所述的核电管道窗口取样专用锯床，其特征是：所述第一驱动机构(9)包括固定在锯切架体(4)上的第一丝杠螺母(9-1)，所述竖向支撑架(3)上固定有第一伺服电机(9-2)，所述第一丝杠螺母(9-1)上螺纹配合有通过第一伺服电机(9-2)驱动的第一丝杠(9-3)，所述锯切架体(4)上固定有罩住第一丝杠(9-3)的伸缩防护罩(9-4)。


4.根据权利要求3所述的核电管道窗口取样专用锯床，其特征是：所述第二驱动机构(10)包括转动连接在基座(1)上的第一转架(10-1)，所述第一转架(10-1)上固定有第二伺服电机(10-2)，所述锯切架体(4)的底面转动连接有第二转架(10-3)，所述第二转架(10-3)上固定有第二丝杠螺母(10-4)，所述第二丝杠螺母(10-4)上螺纹配合有通过第二伺服电机(10-2)驱动的第二丝杠(10-5)。


5.根据权利要求4述的核电管道窗口取样专用锯床，其特征是：所述支撑架体(2)与基座(1)之间设有角度磁珊尺(20)，所述角度磁珊尺(20)上的磁栅尺磁环固定在基座(1)上，所述角度磁栅尺(20)上的磁头固定在支撑架体(2)上；所述基座(1)的顶面上固定有角度刻度表(21)。

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌胜，卢勇波，王定胜，应晓伟，胡德亮，宋勇波，吕李慷，
申请(专利权)人：浙江锯力煌锯床股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33