本发明专利技术涉及一种农药喷雾自动收管机，其包括农药喷雾自动收管机，包括并排设置的成对立架、转动连接于所述立架之间的卷收辊、绕设于所述卷收辊上的软管，还包括电机、用于输送农药的柱塞泵、以及传动机构，所述电机选择性驱动所述柱塞泵输送农药至所述软管、或通过所述传动机构驱动所述卷收辊转动收卷软管。本发明专利技术采用电机作为总驱动源，并辅以传动机构实现选择性驱动柱塞泵动作或卷收辊动作，使得软管能卷收在收卷辊上，并提供给设备可缩小的条件，解决了需要外附一个驱动卷收辊动作的驱动源的问题。
A pesticide spray automatic tube collector
【技术实现步骤摘要】
一种农药喷雾自动收管机
本专利技术涉及农业喷药设备的
，尤其是涉及一种农药喷雾自动收管机。
技术介绍
农业是利用动植物的生长发育规律，通过人工培育来获得产品的产业。简单地说是人类运用其智慧去改变自然环境，利用动植物的生长繁殖来获得产品，更进一步换取经济收益的一种系统。农业是支撑国民经济建设与发展的基础，而农业种植技术则是发展农业的基础。在农业种植过程中，农作物每隔一段时间都要喷洒农药，用于防治病虫害及调节植物生长。以前都是人背着喷药桶在果园里边走边打农药，比较耗费体力。现有的喷药过程中，一般采用卷收有软管的农药喷雾收管机喷洒农药。这种农药喷雾收管机包括并排设置的成对立架、设置于两个立架的顶部的安装台、设置于安装台上的用于输送农药的泵和驱动泵动作的电机、转动连接于两个立架之间且布置于安装台的下方的卷收辊、绕设于卷收辊上的软管，软管的一端连通于泵的出口、另一端安装有用于喷洒农药的喷头。在实际使用过程中，通过泵抽取并输送农药至软管内，然后使用者拉动软管至带喷药区域，接着打开喷头并喷洒农药。喷药完成后，使用者需要人工转动卷收辊，以收卷软管，费时费力。因此，需要在立架上增设一个驱动源驱动卷收辊转动，来自动收卷软管，但是这种方式存在以下问题：两个驱动源分别驱动泵和收卷辊动作的方式，会在卷收辊外形成一个驱动源以及对应的轴连接等附件的驱动结构，不利于设备体积的缩小，有待改进。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种用于收卷软管的农药喷雾自动收管机，其解决了现有技术中收卷辊收卷软管需要外附驱动结构的问题。本专利技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种农药喷雾自动收管机，包括并排设置的成对立架、转动连接于所述立架之间的卷收辊、绕设于所述卷收辊上的软管，还包括电机、用于输送农药的柱塞泵、以及传动机构，所述电机选择性驱动所述柱塞泵输送农药至所述软管、或通过所述传动机构驱动所述卷收辊转动收卷软管。通过采用上述技术方案，在喷药时，电机的输出轴向其中一个方向转动，并通过传动机构带动柱塞泵动作，此时农药经过柱塞泵的进、出口端，并输送至软管内，此时卷收辊不受电机驱动，使用者自行拉动软管并带动卷收辊转动，然后软管被拉扯出，即可用于喷药操作；喷药完成后，电机的输出轴朝向另一个方向转动，并通过传动机构带动卷收辊动作，此时柱塞泵停止输液动作，然后卷收辊带动软管转动，最终使得软管卷绕于卷收辊上；在此过程中，采用电机作为总驱动源，并辅以传动机构实现选择性驱动柱塞泵动作或卷收辊动作，使得软管能卷收在收卷辊上，并提供给设备可缩小的条件，解决了需要外附一个驱动卷收辊动作的驱动结构的问题。本技术进一步设置为：还包括与所述电机电连接的控制器，所述控制器用于选择性地控制所述电机正转、反转或关闭。通过采用上述技术方案，控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置；控制器控制电机动作的一般过程为，控制器接收其控制面板或遥控器输出的指令信号，然后输出控制信号到电机的控制端，电机接收控制信号并转变为电信号，然后针对相应的信号进行正转、反转或关闭操作，以实现单人大面积远距离进行药物喷洒。本技术进一步设置为：所述传动机构包括穿设于所述柱塞泵上且转动连接于所述电机上的旋转主轴、同轴设置于所述旋转主轴上的单向轴承、连接所述单向轴承和所述卷收辊的第一带传动组件。通过采用上述技术方案，单向轴承的金属外壳里包含很多个滚轴、滚针或者滚珠，而其滚动座的形状使它只能向一个方向滚动，而在另一个方向上会产生很大的阻力并相对锁死，从而实现其单向转动的功能；当单向轴承锁死时，通过第一带传动组件的带传动方式，同步带动卷收辊和旋转主轴动作；而旋转主轴为柱塞泵动作的主要传动中心，柱塞泵工作时旋转主轴的旋转方向由其内部的曲柄连杆或偏心轮结构确定；因此通过改变电机的正反转状态，从而改变旋转主轴的旋转方向，从而实现选择性驱动柱塞泵动作或卷收辊动作的目的。本技术进一步设置为：还包括设置于所述立架上并用于带动软管在立架之间往复移动的送管机构、连接所述送管机构和所述卷收辊的第二带传动组件，所述第二带传动组件迫使所述卷收辊和所述送管机构同步动作。通过采用上述技术方案，卷收辊收卷软管是通过电机驱动实现的，软管的放卷是通过人为拉动软管然后带动卷收辊转动实现的，这两种状态下，卷收辊均会转动；此时通过第二带传动组件的带传动方式，使得卷收辊和送管机构同步动作，只要实现将软管位于卷收辊和送管机构之间的区段设置为近似于卷收辊径向的布置方式，然后卷收辊带动软管转动，送管机构带动软管在立架之间往复移动，软管的收卷区域的运动轨迹近似于螺线型，最终使得软管从内而外呈螺旋状层层卷绕于卷收辊上，使得软管能相对整齐地卷收在收卷辊上，避免软管之间交叉挤压。本技术进一步设置为：所述送管机构上设置有与所述控制器电连接的行程开关，所述软管靠近其出口端的区段上设置有限位板，所述限位板接触所述行程开关、以使所述控制器控制所述电机关闭。通过采用上述技术方案，行程开关安装在送管机构上，当软管收卷时，限位板靠近并接触行程开关，此时行程开关的触头动作，并引起闭合的接点分断或者断开的接点闭合，此时行程开关上的控制电路的电信号改变并传递至控制器，控制器接收该电信号并转变为控制信号，然后输出控制信号到电机的控制端，控制电机关闭，最终卷收辊和送管机构同时停止收卷软管的操作。本技术进一步设置为：所述送管机构包括平行布置的滑杆和转动连接于所述传动机构上且带有螺旋槽的往复丝杠、滑动连接于所述滑杆和所述往复丝杠上的滑座、以可旋转的方式安装于所述滑座上且滑动连接于所述螺旋槽内的滑块，所述软管滑移穿设于所述滑座上。通过采用上述技术方案，通过滑座限制滑块脱离往复丝杠，然后使得滑块与往复丝杠组成丝杠副，丝杠传动具有可控、启动力矩小的优点，从而带动滑座沿着往复丝杠和滑杆稳定地进行往复直线运动。本技术进一步设置为：所述第一带传动组件包括设置于所述单向轴承上的主动带轮、设置于所述卷收辊上的从动带轮、套设于所述主动带轮和从动带轮上的传动皮带，所述第二带传动组件包括设置于所述卷收辊上且与所述从动带轮同轴的主动链轮、设置于所述往复丝杠上的从动链轮、套设于所述主动链轮和从动链轮上的传动链条。通过采用上述技术方案，主动带轮、从动带轮和传动皮带组成第一带传动组件，主动链轮、从动链轮和传动链条组成第二带传动组件；其中，第一带传动组件主要受单向轴承驱动并同步动作，然后带动第二带传动组件运动；第二带传动组件使得卷收辊和往复丝杠始终能同步运转，也就是说软管的卷放过程中，卷收辊和往复丝杠是同步转动的，因此避免后期收卷时、软管在卷收辊上盘绕的位置与送管机构上的软管的穿设位置不对应的情况，最终使得软管能相对整齐地收卷在卷收辊上。本技术进一步设置为：所述往复丝杠由塑料制成，且所述往复丝杠的螺旋槽之间形成多个凸起部，所述凸起部的表面凹陷设置有凹槽。通过采用上本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种农药喷雾自动收管机，包括并排设置的成对立架(1)、转动连接于所述立架(1)之间的卷收辊(5)、绕设于所述卷收辊(5)上的软管(6)，其特征在于：还包括电机(3)、用于输送农药的柱塞泵(4)、以及传动机构(8)，所述电机(3)驱动所述柱塞泵(4)输送农药至所述软管(6)、或通过所述传动机构(8)驱动所述卷收辊(5)转动收卷软管(6)。/n
【技术特征摘要】
1.一种农药喷雾自动收管机，包括并排设置的成对立架(1)、转动连接于所述立架(1)之间的卷收辊(5)、绕设于所述卷收辊(5)上的软管(6)，其特征在于：还包括电机(3)、用于输送农药的柱塞泵(4)、以及传动机构(8)，所述电机(3)驱动所述柱塞泵(4)输送农药至所述软管(6)、或通过所述传动机构(8)驱动所述卷收辊(5)转动收卷软管(6)。
2.根据权利要求1所述的一种农药喷雾自动收管机，其特征在于：还包括与所述电机(3)电连接的控制器(9)，所述控制器(9)用于选择性地控制所述电机(3)正转、反转或关闭。
3.根据权利要求2所述的一种农药喷雾自动收管机，其特征在于：所述传动机构(8)包括穿设于所述柱塞泵(4)上且转动连接于所述电机(3)上的旋转主轴(81)、同轴设置于所述旋转主轴(81)上的单向轴承(82)、连接所述单向轴承(82)和所述卷收辊(5)的第一带传动组件(83)。
4.根据权利要求3所述的一种农药喷雾自动收管机，其特征在于：还包括设置于所述立架(1)上并用于带动软管(6)在立架(1)之间往复移动的送管机构(7)、连接所述送管机构(7)和所述卷收辊(5)的第二带传动组件(84)，所述第二带传动组件(84)迫使所述卷收辊(5)和所述送管机构(7)同步动作。
5.根据权利要求4所述的一种农药喷雾自动收管机，其特征在于：所述送管机构(7)上设置有与所述控制器(9)电连接的行程开关(10)，所述软管(6)靠近其出口端的区段上设置有限位板(61)，所述限位板(61)接触所述行程开关(10)、以使所述控制器(9)控制所述电机(3)关闭。
6.根据权利要求4所述的一种农药喷雾自动收管机，其特征在于：所述送管机构(7)包括平行布置的滑杆(73)和转动连接于所述传动机构(8)上且带有螺旋槽(721)的往复丝杠(72)...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨文德，
申请(专利权)人：河南慧邦机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南;41
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