一种建筑建筑钢筋笼焊接方法技术

本发明专利技术属于建筑施工即建材焊接加工技术领域，具体涉及一种建筑钢筋笼焊接方法，包括如下步骤：将绕筋卷绕在辊筒上，启动纵筋驱动机构；当纵筋端部从辊筒的释放机构所在端穿出时，释放机构将卷绕在辊筒上的绕筋逐圈释放并卷绕在各纵筋上；当纵筋与绕筋的交叉点经过焊机时，焊机对两者实施焊接；本发明专利技术预先将绕筋缠绕在纵筋的行走路径上，然后在纵筋进给的过程中再将已经成螺旋状的绕筋逐圈释放到纵筋上，焊接过程中无论是纵筋输送机构还是绕筋供料机构均不需要进行旋转，大大简化了设备结构，便于运输和安装，适用于野外作业，且大大降低了钢筋笼自动焊接设备的成本和能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种建筑建筑钢筋笼焊接方法
本专利技术属于建筑施工即建材焊接加工
，具体涉及一种建筑钢筋笼焊接方法。
技术介绍
钢筋笼主要有纵筋、绕筋和箍筋构成，其中绕筋成螺旋状连续卷绕并焊接在纵筋外侧，传统的钢筋笼焊接一般采用机械卷绕人工焊接的方式进行操作，现阶段也出现了一些能够自动完成整个焊接流程的大型焊接设备，这些设备主要分为两类，一类是纵筋只行走不转动，而绕筋料卷绕纵筋回转并持续向纵筋外围送料，另一类是纵筋既行走又转动，而绕筋料卷不运动，仅在原地向纵筋外围送料。这两种供料方式都存在一个共同的缺陷就是设备结构及其复杂，对于第一种方式而言，绕筋料卷的重量少则几百公斤多则数吨，要让如此庞大的单位绕纵筋回转就需要一套庞大的驱动系统，同时为了避免振动一般还需要在回转装置上增加配重，这进一步增大了设备重量和能耗；对于第二种方式而言，虽然绕筋的供料方式变得简单了，但纵筋的输送机构却变得更加复杂，要实现且由于纵筋是在不断回转的，因此钢筋笼出料端需要设置同步回转的支撑机构对钢筋笼进行支撑，进一步增加了系统的复杂程度。因此急需设计一种绕筋料卷和纵筋都不需要旋转的钢筋笼焊接设备。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种操作简单、能耗低的建筑钢筋笼焊接方法本专利技术采取的技术方案具体如下：一种建筑钢筋笼焊接方法，采用钢筋笼焊接装置进行焊接，所述钢筋笼焊接装置包括纵筋输送机构、绕筋分配机构以及焊机，所述纵筋输送机构包括水平设置的多个纵筋通道以及用于驱动纵筋在纵筋通道内穿梭的纵筋驱动机构，各纵筋通道呈环形阵列设置；所述绕筋分配机构位于纵筋的输送路径上，绕筋分配机构包括用于卷绕绕筋的辊筒，所述辊筒转动设置在机架上，且机架上设有用于驱动辊筒转动的驱动单元，辊筒的中心孔构成供纵筋穿过的通道；所述辊筒的一端即纵筋穿出端设有用于将辊筒上的绕筋逐圈释放并将释放的绕筋卷绕在纵筋上的释放机构；所述辊筒旁侧设有用于向辊筒输送绕筋的送丝机构，所述送丝机构的出料口沿辊筒的轴线方向活动设置，且出料口处设有用于剪断绕筋的剪断机构；所述焊机位于辊筒的一端即纵筋穿出的一端，焊机用于将绕筋与纵筋焊接为一体；具体包括如下步骤：步骤1：将送丝机构出料口的绕筋端部与辊筒相连，然后驱动辊筒转动，同时送丝机构持续送丝，使绕筋卷绕在辊筒上，绕筋卷绕指定圈数后，辊筒停止转动，然后从送丝机构出料口将绕筋剪断；步骤2：将纵筋依次穿插在纵筋驱动机构内，并启动纵筋驱动机构；步骤3：当纵筋端部从辊筒的释放机构所在端穿出时，释放机构将卷绕在辊筒上的绕筋逐圈释放并卷绕在各纵筋上；步骤4：当纵筋与绕筋的交叉点经过焊机时，焊机对两者实施焊接；步骤5：当纵筋尾端与纵筋驱动机构脱离后，设备停机，利用拖车将钢筋笼从纵筋通道内抽出，钢筋笼焊接完成。所述步骤1中，辊筒上卷绕的绕筋单圈周长与钢筋笼绕筋的单圈设计周长一致，且辊筒上卷绕的绕筋的圈数与钢筋笼绕筋的设计圈数一致。所述纵筋驱动机构包括两个滑动底座，所述滑动底座沿纵筋通道长度方向与机架滑动连接，且机架上设有用于驱动滑动底座滑动的活塞缸，两滑动底座的运动方向始终相反；所述滑动底座上沿周向阵列设置有多个推送单元，所述推送单元与纵筋通道一一对应设置，所述推送单元被装配为当推送单元向前移动时会夹紧所述纵筋且当推送单元向后移动时会松开所述纵筋；所述步骤2中，穿插纵筋时，至少将纵筋穿过前侧滑动底座上的推送单元。所述辊筒周围设有多个与辊筒轴线平行的限位辊，所述限位辊的辊面与辊筒的辊面间隔设置且间隔距离大于单根绕筋的直径；所述限位辊与机架转动连接，所述限位辊的辊面上设有外螺纹；所述步骤1中，辊筒上至少靠近尾端的一半绕筋卷绕在限位辊对应的区段内，使绕筋剪断后该部分绕筋能够在自身回弹力的作用下向外膨并与各限位辊的面抵触。所述释放机构包括辊筒外壁上设置的一单向拉紧器，所述单向拉紧器被装配为当绕筋自辊筒外壁向纵筋穿出侧穿梭时绕筋能够顺利穿过单向拉紧器，且当绕筋自纵筋穿出侧向辊筒外壁穿梭时会被单向拉紧器拉紧；所述送丝机构的出料口位于辊筒的纵筋穿出端时，其出料口吐出的绕筋能够穿入单向拉紧器内；所述步骤1中，连接绕筋端部与辊筒的具体方法为：将送丝机构的出料口对准单向拉紧器，然后启动送丝机构，使绕筋端部穿过单向拉紧器，绕筋穿过单向拉器30-50cm时送丝机构停止送丝；所述步骤1中，辊筒转动时外壁上的线速度与送丝机构的送丝速度保持一致。所述步骤3中，释放机构释放绕筋的具体方法为：驱动辊筒反转，此时辊筒上的绕筋由于自回弹与辊筒分离，因此不随辊筒反转，而单向拉紧器跟随辊筒反转，绕筋在纵筋的牵引下穿过单向拉紧器并与纵筋贴合。所述单向拉紧器与辊筒转动连接，且转轴与辊筒的轴线垂直；所述步骤3中，开始释放绕筋之前，先根据钢筋笼绕筋的设计螺距和设计直径调整单向拉紧器的角度，使其通道方向与钢筋笼绕筋的路径方向一致。所述辊筒与各限位辊通过齿轮副构成传动配合；所述步骤3中，辊筒每反转一圈，绕筋在限位辊外螺纹的作用下进给一圈。所述焊机沿辊筒径向活动设置，所述焊机的电极位于纵筋与绕筋交叉点的运动路径上；所述步骤3中，当纵筋从辊筒端部穿出时，焊机向纵筋靠近，焊机的电极将单向拉紧器上穿出的绕筋端部压紧在纵筋上并将两者焊接固定。本专利技术取得的技术效果为：本专利技术预先将绕筋缠绕在纵筋的行走路径上，然后在纵筋进给的过程中再将已经成螺旋状的绕筋逐圈释放到纵筋上，焊接过程中无论是纵筋输送机构还是绕筋供料机构均不需要进行旋转，大大简化了设备结构，便于运输和安装，适用于野外作业，且大大降低了钢筋笼自动焊接设备的成本和能耗。附图说明图1是本专利技术的实施例所提供的钢筋笼焊接装置的立体图；图2是本专利技术的实施例所提供的钢筋笼焊接装置的主视图；图3是本专利技术的实施例所提供的钢筋笼焊接装置的俯视图；图4是图3的A-A剖视图；图5是图3的B-B剖视图；图6是图5的E-E剖视图；图7是图3的C-C剖视图；图8是图3的D-D剖视图。具体实施方式为了使本专利技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本专利技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本专利技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本专利技术具体请求的保护范围进行严格限定。需要特别说明的是，本专利技术所提及的前、后、首、尾等指示方位的用语是以纵筋的进给方向为基准而言的，即纵筋前进的方向为前方和首端，与前方和首端相反的方向为后方和尾端。实施例1如图1、2、3所示，一种钢筋笼焊接装置，包括纵筋输送机构20、绕筋分配机构30以及焊机40，所述纵筋输送机构20包括水平设置的多个纵筋通道21以及用于驱动纵筋1在纵筋通道21内穿梭的纵筋驱动机构22，各纵筋通道21呈环形阵列设置；所述绕筋分配机构30位于纵筋的输送路径上，绕筋分配机构30包括用于卷绕绕筋2的辊筒31，所述辊筒31转动设置在机架10上，且机架10上设有用于驱动辊筒31转动的驱动单元34，驱动单元34为电机，电机通过齿轮副与辊筒31构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种建筑钢筋笼焊接方法，其特征在于：采用钢筋笼焊接装置进行焊接，所述钢筋笼焊接装置包括纵筋输送机构（20）、绕筋分配机构（30）以及焊机（40），所述纵筋输送机构（20）包括水平设置的多个纵筋通道（21）以及用于驱动纵筋在纵筋通道（21）内穿梭的纵筋驱动机构（22），各纵筋通道（21）呈环形阵列设置；所述绕筋分配机构（30）位于纵筋的输送路径上，绕筋分配机构（30）包括用于卷绕绕筋的辊筒（31），所述辊筒（31）转动设置在机架（10）上，且机架（10）上设有用于驱动辊筒（31）转动的驱动单元（34），辊筒（31）的中心孔构成供纵筋穿过的通道；所述辊筒（311）的一端即纵筋穿出端设有用于将辊筒（31）上的绕筋逐圈释放并将释放的绕筋卷绕在纵筋上的释放机构；所述辊筒（31）旁侧设有用于向辊筒（31）输送绕筋的送丝机构（50），所述送丝机构（50）的出料口沿辊筒（31）的轴线方向活动设置，且出料口处设有用于剪断绕筋的剪断机构；所述焊机（40）位于辊筒（31）的一端即纵筋穿出的一端，焊机（40）用于将绕筋与纵筋焊接为一体；具体包括如下步骤：/n步骤1：将送丝机构（50）出料口的绕筋端部与辊筒（31）相连，然后驱动辊筒（31）转动，同时送丝机构（50）持续送丝，使绕筋卷绕在辊筒（31）上，绕筋卷绕指定圈数后，辊筒（31）停止转动，然后从送丝机构（50）出料口将绕筋剪断；/n步骤2：将纵筋依次穿插在纵筋驱动机构（22）内，并启动纵筋驱动机构（22）；/n步骤3：当纵筋端部从辊筒（31）的释放机构所在端穿出时，释放机构将卷绕在辊筒（31）上的绕筋逐圈释放并卷绕在各纵筋上；/n步骤4：当纵筋与绕筋的交叉点经过焊机（40）时，焊机（40）对两者实施焊接；/n步骤5：当纵筋尾端与纵筋驱动机构（22）脱离后，设备停机，利用拖车将钢筋笼从纵筋通道（21）内抽出，钢筋笼焊接完成。/n...

【技术特征摘要】
1.一种建筑钢筋笼焊接方法，其特征在于：采用钢筋笼焊接装置进行焊接，所述钢筋笼焊接装置包括纵筋输送机构（20）、绕筋分配机构（30）以及焊机（40），所述纵筋输送机构（20）包括水平设置的多个纵筋通道（21）以及用于驱动纵筋在纵筋通道（21）内穿梭的纵筋驱动机构（22），各纵筋通道（21）呈环形阵列设置；所述绕筋分配机构（30）位于纵筋的输送路径上，绕筋分配机构（30）包括用于卷绕绕筋的辊筒（31），所述辊筒（31）转动设置在机架（10）上，且机架（10）上设有用于驱动辊筒（31）转动的驱动单元（34），辊筒（31）的中心孔构成供纵筋穿过的通道；所述辊筒（311）的一端即纵筋穿出端设有用于将辊筒（31）上的绕筋逐圈释放并将释放的绕筋卷绕在纵筋上的释放机构；所述辊筒（31）旁侧设有用于向辊筒（31）输送绕筋的送丝机构（50），所述送丝机构（50）的出料口沿辊筒（31）的轴线方向活动设置，且出料口处设有用于剪断绕筋的剪断机构；所述焊机（40）位于辊筒（31）的一端即纵筋穿出的一端，焊机（40）用于将绕筋与纵筋焊接为一体；具体包括如下步骤：
步骤1：将送丝机构（50）出料口的绕筋端部与辊筒（31）相连，然后驱动辊筒（31）转动，同时送丝机构（50）持续送丝，使绕筋卷绕在辊筒（31）上，绕筋卷绕指定圈数后，辊筒（31）停止转动，然后从送丝机构（50）出料口将绕筋剪断；
步骤2：将纵筋依次穿插在纵筋驱动机构（22）内，并启动纵筋驱动机构（22）；
步骤3：当纵筋端部从辊筒（31）的释放机构所在端穿出时，释放机构将卷绕在辊筒（31）上的绕筋逐圈释放并卷绕在各纵筋上；
步骤4：当纵筋与绕筋的交叉点经过焊机（40）时，焊机（40）对两者实施焊接；
步骤5：当纵筋尾端与纵筋驱动机构（22）脱离后，设备停机，利用拖车将钢筋笼从纵筋通道（21）内抽出，钢筋笼焊接完成。


2.根据权利要求1所述的建筑钢筋笼焊接方法，其特征在于：所述步骤1中，辊筒（31）上卷绕的绕筋单圈周长与钢筋笼绕筋的单圈设计周长一致，且辊筒（31）上卷绕的绕筋的圈数与钢筋笼绕筋的设计圈数一致。


3.根据权利要求2所述的建筑钢筋笼焊接方法，其特征在于：所述纵筋驱动机构（22）包括两个滑动底座（23），所述滑动底座（23）沿纵筋通道（21）长度方向与机架（10）滑动连接，且机架（10）上设有用于驱动滑动底座（23）滑动的活塞缸，两滑动底座（23）的运动方向始终相反；所述滑动底座（23）上沿周向阵列设置有多个推送单元（24），所述推送单元（24）与纵筋通道（21）一一对应设置，所述推送单元（24）被装配为当推送单元（24）向前移动时会夹紧所述纵筋且当推送单元（241）向后移动时会松开所述纵筋；所述步骤2中，穿插纵筋时，至少将纵筋穿过前侧滑动底座（23）上的推送单元（24）。

【专利技术属性】
技术研发人员：储顺清，姜珊，刘真，
申请(专利权)人：安徽企路石工程技术开发有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34