一种步进电机控制电路制造技术

本实用新型专利技术提供了一种步进电机控制电路，包括步进电机，还包括用于产生时钟信号的时钟信号产生模块、用于根据时钟信号产生地址信号的地址信号产生模块、用于根据地址信号产生对应控制信号的存储器模块、用于放大控制信号的信号放大模块、用于根据控制信号控制电机的步进电机驱动模块；时钟信号产生模块的输出端连接至地址信号产生模块的输入端，地址信号产生模块的输出端连接至存储器模块的输入端，存储器模块的输出端连接至信号放大模块的输入端，信号放大模块的输出端连接至步进电机驱动模块的输入端，步进电机驱动模块的输出端连接至步进电机输入端。本实用新型专利技术降低了成本，简化了电路设计；扩展简单灵活，便于操作维护。

A control circuit of stepping motor

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机控制电路
本技术涉及自动化控制领域，尤其是涉及一种步进电机控制电路。
技术介绍
目前，步进电机被广泛应用于机器人和工业自动化等领域。步进电机是一种将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，通过给步进电机加以不同的脉冲数量和改变脉冲频率来分别控制其角位移和旋转速度，易于通过微电脑对它进行控制，是机电一体化的主要执行元件。但是微电脑易于受电磁信号的干扰而出现“死机”现象。而在实际应用中，步进电机工作的电磁环境一般是非常恶劣的，所以要对控制它的微电脑采取严格的抗电磁干扰措施，这反倒给整体电子系统增加了复杂性和成本，特别是在要对多个步进电机进行控制时尤为严重。
技术实现思路
本技术提供了一种步进电机控制电路，用于解决现有技术微电脑控制步进电机时容易死机，加大维护成本的问题。实现本技术所用的技术特征为：一种步进电机控制电路，包括步进电机，还包括时钟信号产生模块、地址信号产生模块、存储器模块、信号放大模块和步进电机驱动模块；所述时钟信号产生模块的输出端连接至所述地址信号产生模块的时钟输入端，地址信号产生模块包括多个地址输出端，多个地址输出端分别连接至所述存储器模块的地址输入端，存储器模块的第一方向信号输出端连接至所述信号放大模块的第一方向信号输入端，存储器模块的第一驱动信号输出端连接至信号放大模块的第一驱动信号输入端，信号放大模块的第二方向信号输出端连接至所述步进电机驱动模块的第二方向信号输入端，信号放大模块的第二驱动信号输出端连接至步进电机驱动模块的第二驱动信号输入端，步进电机驱动模块的第三方向信号输出端连接至步进电机第三方向信号输入端，步进电机驱动模块的第三驱动信号输出端连接至步进电机第三驱动信号输入端。进一步的，所述时钟信号产生模块包括晶振CY1、非门U1-1、非门U1-2；所述非门U1-1的输入端经电容C1接地，非门U1-1的输出端分为两路：一路连接非门U1-2的输入端；另一路依次经电阻R2和电容C2后接地，非门U1-2的输出端形成时钟信号产生模块的输出端；电阻R1并联在非门U1-1两端，晶振CY1一端连接非门U1-1的输入端，另一端经电阻R2连接非门U1-1输出端。进一步的，所述地址信号产生模块包括至少两个对时钟信号产生模块所产生的时钟信号进行计数的计数器；其中一计数器的计数输入端形成所述地址信号产生模块的时钟输入端，剩余各计数器的计数输入端依次与上一个计数器计数输出端的最高位相连接；各计数器的计数输出端形成所述地址信号产生模块的地址输出端。进一步的，所述地址信号产生模块包括一个对时钟信号产生模块所产生的时钟信号进行计数的计数器；计数器的计数输入端形成所述地址信号产生模块的时钟输入端，计数器的计数输出端形成地址信号产生模块的地址输出端。进一步的，所述信号放大模块包括三极管Ⅰ、三极管Ⅱ、电阻Ⅰ、电阻Ⅱ、电阻Ⅲ、电阻Ⅳ、电容Ⅰ和电容Ⅱ；三极管Ⅰ的基极分为三路：第一路连接至电阻Ⅰ的一端，电阻Ⅰ的另一端形成信号放大模块的第一方向信号输入端；第二路经电容Ⅰ接地；第三路经电阻Ⅱ接地；三极管Ⅰ的集电极形成信号放大模块的第二方向信号输出端，三极管Ⅰ的发射极接地；三极管Ⅱ的基极分为三路：第一路连接至电阻Ⅲ的一端，电阻Ⅲ的另一端形成信号放大模块的第一驱动信号输入端；第二路经电容Ⅱ接地；第三路经电阻Ⅳ接地；三极管Ⅱ的集电极形成信号放大模块的第二驱动信号输出端，三极管Ⅱ的发射极接地。进一步的，所述计数器的型号为CD4520计数器。进一步的，所述存储器模块中包含的存储器为ET2716系列或ET2732系列或ET2764系列或ET27128系列或ET27256系列存储器。有益效果：本技术提供的步进电机控制电路通过时钟信号产生模块产生方波时钟信号，地址信号产生模块通过对方波时钟信号的高电平进行计数来产生地址信号，存储器模块通过地址信号产生相应的控制步进电机的电子脉冲信号和方向信号，相对于采用微电脑控制，无需增加抗电磁干扰电路，降低了成本，简化了电路设计；并且可通过更换不同的存储器U3来控制不同数量的步进电机，通过更换不同频率的晶振CY1来控制步进电机的转速，只需要将对应的存储器U3以及晶振CY1进行更换，并且对应的增加计数器的数量即可，扩展简单灵活，便于操作维护。附图说明下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明，其中:图1是本技术的模块结构图；图2是本技术具体实施例的电路原理图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本技术保护的范围。如图1和图2所示，一种步进电机控制电路，包括步进电机，还包括用于产生时钟信号的时钟信号产生模块、用于根据时钟信号产生地址信号的地址信号产生模块、用于根据地址信号产生对应控制信号的存储器模块、用于放大控制信号的信号放大模块以及用于根据控制信号控制电机的步进电机驱动模块；所述时钟信号产生模块的输出端连接至所述地址信号产生模块的时钟输入端，地址信号产生模块包括多个地址输出端，多个地址输出端分别连接至所述存储器模块的地址输入端，存储器模块的第一方向信号输出端连接至所述信号放大模块的第一方向信号输入端，存储器模块的第一驱动信号输出端连接至信号放大模块的第一驱动信号输入端，信号放大模块的第二方向信号输出端连接至所述步进电机驱动模块的第二方向信号输入端，信号放大模块的第二驱动信号输出端连接至步进电机驱动模块的第二驱动信号输入端，步进电机驱动模块的第三方向信号输出端连接至步进电机第三方向信号输入端，步进电机驱动模块的第三驱动信号输出端连接至步进电机第三驱动信号输入端。优选的，所述时钟信号产生模块所产生的时钟信号为方波，本实施例中，时钟信号产生模块主要包括晶振CY1、非门U1-1、非门U1-2，还包括电容C1、C2，电阻R1、R2；所述非门U1-2的输入端经电容C1接地，非门U1-1的输出端分为两路：一路连接非门U1-2的输入端；另一路依次经电阻R2和电容C2后接地，非门U1-2的输出端连接至所述地址信号产生模块的输入端；电阻R1并联在非门U1-1两端，晶振CY1一端连接非门U1-1的输入端；另一端连接在电阻R2和电容C2之间，即经电阻R2连接非门U1-1输出端；非门U1-1在晶振CY1的作用下产生震荡信号，非门U1-2将U1-1产生的震荡信号整形成方波时钟信号，方波时钟信号的频率由晶体CY1的谐振频率来确定，可以通过选用不同谐振频率的晶体CY1来改变非门U1-2输出方波时钟信号的频率，本实施例中，非门U1-1、U1-2由型号为74HC19N的芯片提供，74HC19N芯片内含6个非门，此处选择任意两个本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种步进电机控制电路，包括步进电机，其特征在于：/n还包括时钟信号产生模块、地址信号产生模块、存储器模块、信号放大模块和步进电机驱动模块；/n所述时钟信号产生模块的输出端连接至所述地址信号产生模块的时钟输入端，地址信号产生模块包括多个地址输出端，多个地址输出端分别连接至所述存储器模块的地址输入端，存储器模块的第一方向信号输出端连接至所述信号放大模块的第一方向信号输入端，存储器模块的第一驱动信号输出端连接至信号放大模块的第一驱动信号输入端，信号放大模块的第二方向信号输出端连接至所述步进电机驱动模块的第二方向信号输入端，信号放大模块的第二驱动信号输出端连接至步进电机驱动模块的第二驱动信号输入端，步进电机驱动模块的第三方向信号输出端连接至步进电机第三方向信号输入端，步进电机驱动模块的第三驱动信号输出端连接至步进电机第三驱动信号输入端。/n

【技术特征摘要】
1.一种步进电机控制电路，包括步进电机，其特征在于：
还包括时钟信号产生模块、地址信号产生模块、存储器模块、信号放大模块和步进电机驱动模块；
所述时钟信号产生模块的输出端连接至所述地址信号产生模块的时钟输入端，地址信号产生模块包括多个地址输出端，多个地址输出端分别连接至所述存储器模块的地址输入端，存储器模块的第一方向信号输出端连接至所述信号放大模块的第一方向信号输入端，存储器模块的第一驱动信号输出端连接至信号放大模块的第一驱动信号输入端，信号放大模块的第二方向信号输出端连接至所述步进电机驱动模块的第二方向信号输入端，信号放大模块的第二驱动信号输出端连接至步进电机驱动模块的第二驱动信号输入端，步进电机驱动模块的第三方向信号输出端连接至步进电机第三方向信号输入端，步进电机驱动模块的第三驱动信号输出端连接至步进电机第三驱动信号输入端。


2.如权利要求1所述的一种步进电机控制电路，其特征在于：
所述时钟信号产生模块包括晶振CY1、非门U1-1、非门U1-2；
所述非门U1-1的输入端经电容C1接地，非门U1-1的输出端分为两路：一路连接非门U1-2的输入端；另一路依次经电阻R2和电容C2后接地，非门U1-2的输出端形成时钟信号产生模块的输出端；
电阻R1并联在非门U1-1两端，晶振CY1一端连接非门U1-1的输入端，另一端经电阻R2连接非门U1-1输出端。


3.如权利要求1所述的一种步进电机控制电路，其特征在于：
所述地址信号产生模块包括至少两个对时钟信号产生模块所产生的时钟信号进行计数的计数器；
其中一计数器的计数输入端形成所述地址信号产生模块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：张有坚，梁鹏皓，邓啸冬，容敏，陈扬华，梁金府，韦艳香，傅云生，
申请(专利权)人：桂林市利通电子科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：广西;45