一种无刷电机端盖压入装置制造方法及图纸

技术编号:22937359 阅读:25 留言:0更新日期:2019-12-25 06:06
本实用新型专利技术公开了一种无刷电机端盖压入装置,主要内容为:包括转接板、顶板、左连接板、底板、右连接板、平行手爪、盖板、后手指、前手指和定位销,所述的顶板固定安装在转接板的底面上,盖板安装在转接板上的安装孔里,左连接板和右连接板都固定安装在顶板的底面上,底板左端固定安装在左连接板的底面上且底板右端固定安装在右连接板的底面上,平行手爪顶端通过定位销固定安装在顶板底面上且平行手爪位于左连接板和右连接板之间,后手指和前手指安装在平行手爪上。本实用新型专利技术结构简单紧凑,安装维护十分方便,同时实现了端盖的自动夹取和压入功能,稳定性和可靠性好。

A press in device for the end cover of BLDCM

【技术实现步骤摘要】
一种无刷电机端盖压入装置
本技术属于一种电机生产
,具体涉及一种无刷电机端盖压入装置。
技术介绍
现有的无刷电机端盖压入装置结构复杂,安装维护十分复杂,而且稳定性和可靠性差,无法满足电机生产的需求,而且压入效果差且安装不到位,大大降低了其工作效率,提高了其生产成本,而且无法满足不同规格的电机端盖。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足提供一种无刷电机端盖压入装置,其结构简单紧凑,安装维护十分方便,同时实现了端盖的自动夹取和压入功能,稳定性和可靠性好。为实现上述技术目的,本技术采取的技术方案为:一种无刷电机端盖压入装置,其中:包括转接板、顶板、左连接板、底板、右连接板、平行手爪、盖板、后手指、前手指和定位销,所述的顶板固定安装在转接板的底面上,所述的盖板安装在转接板上的安装孔里,所述的左连接板和右连接板都固定安装在顶板的底面上,所述的底板左端固定安装在左连接板的底面上且底板右端固定安装在右连接板的底面上,所述的平行手爪顶端通过定位销固定安装在顶板底面上且平行手爪位于左连接板和右连接板之间,所述的后手指和前手指安装在平行手爪上。为优化上述技术方案,采取的具体措施还包括:上述的平行手爪上安装有流速调节阀。上述的前手指后侧面上设有矩形凹槽。上述的后手指前侧面上设有矩形凹槽。本技术的工作原理:该端盖压入装置安装在关节机器人上;图1所示位置为夹取状态,此时平行手爪复位到初始位置,此时前手指和后手指夹取住电机端盖,并将电机端盖放入到绝缘骨架上;然后平行手爪伸出,平行手爪带动前手指向前运动,同时平行手爪带动后手指向后运动,从而实现左手指和右手指的同时张开,实现电机端盖的松开操作;随后转接板继续向下运动,通过底板压在电机端盖顶面上,从而带动电机端盖压入到绝缘骨架上;左手指和右手指通过螺钉分别固定在左夹爪和右夹爪上,便于更换,可夹取各种电机端盖;压入栓部是利用关节机器人的负载运作,感知超过一定量的电机负荷值而控制其压入位置。本技术的优点在于以下几点:结构简单紧凑,安装维护十分方便,同时实现了端盖的自动夹取和压入功能,稳定性和可靠性好。附图说明图1是本技术的结构主视图;图2是本技术的结构俯视图;图3是本技术的结构左视图;图4是本技术的A-A结构剖视图。其中的附图标记为:转接板1、顶板2、左连接板3、底板4、右连接板5、平行手爪6、盖板7、后手指8、前手指9、定位销10。具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作出进一步说明:一种无刷电机端盖压入装置,其中:包括转接板1、顶板2、左连接板3、底板4、右连接板5、平行手爪6、盖板7、后手指8、前手指9和定位销10,所述的顶板2固定安装在转接板1的底面上,所述的盖板7安装在转接板1上的安装孔里,所述的左连接板3和右连接板5都固定安装在顶板2的底面上,所述的底板4左端固定安装在左连接板3的底面上且底板4右端固定安装在右连接板5的底面上,所述的平行手爪6顶端通过定位销10固定安装在顶板2底面上且平行手爪6位于左连接板3和右连接板5之间,所述的后手指8和前手指9安装在平行手爪6上。实施例中,平行手爪6上安装有流速调节阀。实施例中,前手指9后侧面上设有矩形凹槽。实施例中,后手指8前侧面上设有矩形凹槽。以上仅是本技术的优选实施方式,本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出,对于本
的普通技术人员来说,在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰,应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种无刷电机端盖压入装置,其特征在于:包括转接板(1)、顶板(2)、左连接板(3)、底板(4)、右连接板(5)、平行手爪(6)、盖板(7)、后手指(8)、前手指(9)和定位销(10),所述的顶板(2)固定安装在转接板(1)的底面上,所述的盖板(7)安装在转接板(1)上的安装孔里,所述的左连接板(3)和右连接板(5)都固定安装在顶板(2)的底面上,所述的底板(4)左端固定安装在左连接板(3)的底面上且底板(4)右端固定安装在右连接板(5)的底面上,所述的平行手爪(6)顶端通过定位销(10)固定安装在顶板(2)底面上且平行手爪(6)位于左连接板(3)和右连接板(5)之间,所述的后手指(8)和前手指(9)安装在平行手爪(6)上。/n

【技术特征摘要】
1.一种无刷电机端盖压入装置,其特征在于:包括转接板(1)、顶板(2)、左连接板(3)、底板(4)、右连接板(5)、平行手爪(6)、盖板(7)、后手指(8)、前手指(9)和定位销(10),所述的顶板(2)固定安装在转接板(1)的底面上,所述的盖板(7)安装在转接板(1)上的安装孔里,所述的左连接板(3)和右连接板(5)都固定安装在顶板(2)的底面上,所述的底板(4)左端固定安装在左连接板(3)的底面上且底板(4)右端固定安装在右连接板(5)的底面上,所述的平行手爪(6)顶端通过定位销(10)固定安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员:陈燕玲秦菡斐
申请(专利权)人:常州韩清机电科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏;32

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