弯曲加工装置（１）包括被设置成在左右方向上可自由移动的滑块起动机构（２）；在每个弯曲顺序使该滑块起动机构（２）向工件定位位置前方移动的控制机构（２０Ｅ）。又，弯曲加工装置（１）还具有被设置成在左右方向上可自由移动的滑块起动机构（２）；能够检测出异物进入该滑块起动机构（２）的移动区域内的异物检测机构（８，９）；在检测出异物进入的场合下使滑块起动机构（２）不移动的控制机构（２０Ｅ）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在分步弯曲加工中，具有在每个弯曲顺序能够 移动到工件定位位置前方的脚踏开关的弯曲加工装置。
技术介绍
一直以来，弯曲加工装置，诸如压弯机才艮据产品信息，通过逐 次选择弯曲线来确定弯曲顺序(手动或自动)。而且，在每个弯曲顺 序确定模具、模具布置(加工工位)，根据所确定的模具布置，将规 定的模具设置在上下工作台规定位置上后，通过开启脚踏开关使上 下工作台中的滑块启动，对工件进行弯曲加工。在这种弯曲加工装置中，目前伴随着制品的复杂化，为进行多 次加工而设置多个加工工位，在每个弯曲顺序中，操作者向规定的 加工工位移动的分步弯曲加工成为主流。在该分步弯曲加工中，例如特开平9 - 295057号公报或特开 2000 - 351018号公报所示那样，脚踏开关在每个弯曲顺序朝向规定 的加工工位前方或向中心点C(上述特开平9 - 295057号公报的图 3)的前方自由移动，由此能够减轻操作者的负担，上述中心点C位 于与撞块接触的工件后端。但是，在分步弯曲加工中，对于加工对象即l个工件，有时弯曲线存在于工件左右方向的端部，此场合，如上所述，即使脚踏开 关向加工工卩立的前方或工件后端中心点的前方移动，实际加工卩立置 (工件左右方向的端部)和脚踏开关的距离变大。因而，操作者不得不采用不自然的姿势，操作非常难以实施， 因而操作效率低下是明显的，此外，表示工件和撞块的适合接触状 态程度的工件接触精度低下，而且，不能获得精度良好的凸缘尺寸。另一方面，在现有技术中，如果结束1个工序(弯曲顺序)，则 脚P备开关以下一个加工工位为目标开始移动，但是此时，例如操作 者将自己的脚踩在脚踏开关上，而且在脚踏开关移动中，操作者身 体的一部分会进入移动区域内。因而，操作者处于极度危险状态下，不能确保安全，会发生大 事故。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种弯曲加工装置，通过使脚踏开关向实 际弯曲加工位置的前方自由移动，实现操作效率的提高，同时在脚 踏开关移动区域内存在包括操作者身体的 一部分在内的异物时，使 脚踏开关不移动，而且，即使脚踏开关已经移动，在异物进入移动 区域内场合下，通过检测出该信息并紧急停止，能够确保操作者安 全。为了解决上述问题，本专利技术提供了下述弯曲加工装置1: 如技术方案1记载的那样，具有被设置成在左右方向可自由移动的滑块起动机构2(图1)、在每个弯曲顺序使该滑块起动机构2移动到该工件定位位置前方的控制机构20E;技术方案3记载的那样，具有被设置成在左右方向可自由移动的滑块起动机构2、能够检测出异物进入该滑块起动机构2的移动区域内的异物检测机构8和9、在检测出异物进入的场合下使滑块起动机构2不移动的控制机构20E;技术方案7记载的那样，具有被设置成在左右方向可自由移动 的滑块起动机构2(图12);输入产品信息的输入部21B;根据该产 品信息，确定工件W的弯曲顺序的弯曲顺序确定部21C;在每个弯 曲顺序，确定对工件W进行弯曲加工的模具P和D以及模具布置 的模具确定部21D;根据弯曲顺序、模具、模具布置确定撞块10、 11左右方向位置Xh X2的接触位置确定部30F;根据被确定的撞 块10、 11左右方向位置，在1以上撞块10、 11的撞块宽度A、 B 范围内，确定上述滑块起动机构2的左右方向位置X的滑块起动机 构位置确定部30G;以及如技术方案12所述，具有被设置成在左右方向可自由移动的 滑块起动机构2;操作者S根据由产品信息所确定的弯曲顺序、模 具、模具布置，确定撞块IO、 ll左右方向位置Xj、 X2的接触位置 确定部30F;根据撞块10、 11左右方向位置X,、 X2，在一个以上 撞块10、 11的撞块宽度A、 B范围内，确定上述滑块起动机构2 在左右方向位置X的滑块起动机构位置确定部30G。根据上述技术方案l所记载的本专利技术的结构，例如如果滑块起 动机构2(图l)由脚踏开关构成，则由于该脚踏开关2在每个弯曲顺 序向作为实际加工位置的工件定位位置X的前方移动，因而脚^t开 关2和实际加工位置的距离非常小，操作者S在实际加工位置对工 件W定位后，通过踩踏脚踏开关2使滑块12起动，能够对工件W 进行加工，操作者S能够轻易地进行操作，因而，能够提高作业效 率。根据技术方案3所记载的本专利技术的结构，例如如果由发光元件 8(图l)和受光元件9所组成的区域传感器构成异物检测机构，则当操作者身体的一部分、工件W、工具等异物进入到脚踏开关移动区域R(图2)内时、来自发光元件8的光线L被遮断，区域传感器开启 (图11中的步骤105为NO),脚踏开关2不能移动，而且，在脚踏 开关2移动中(图11中的步骤106 —步骤107的NO)，同样当异物 进入时，来自发光元件8的光线L被遮断，区域传感器开启(图11 中的步骤113为NO),脚踏开关2紧急停止(图11中的步骤114)， 由此危险不会波及到操作者，能够确保操作者的安全。此外，根据技术方案7所记载的本专利技术的结构，在试弯曲加工 中(图12 -图15),操作者向容易开启位置移动脚踏开关2并进行定 位(图15中的步骤204)，在对工件W进行定位后(图15的步骤205)， 开启脚踏开关2而使滑块12下降场合(图15的步骤206)下，在该脚 踏开关已经开启位置X'和当初目标值X不同时(图15的步骤207 为YES),通过将目标值从当初的X变更为X，(图15的步骤208), 然后在本弯曲顺序中，能够使用该X'作为新的目标值，因而，操作 者能够轻易地进行操作，能够进一步提高操作效率。根据技术方案 12所记载的本专利技术的结构，由于能够变为操作者手动设定模式(示 教方式)(图16-18),因而此点也能够进一步提高操作效率。如上所述，根据本专利技术，提供一种弯曲加工装置，通过使脚踏 开关向实际弯曲加工位置的前方自由移动，实现操作效率的提高， 同时在脚踏开关移动区域内存在包括操作者身体的一部分在内的 异物时，使脚踏开关不移动，而且，即使脚踏开关一旦移动，在异 物进入移动区域内场合下，通过检测出该信息并紧急停止，能够确 保操作者安全。而且，根据本专利技术，提供一种弯曲加工装置，通过使脚踏开关 向实际弯曲加工位置的前方自由移动，操作者不会长时间地强迫保 持不合理的姿势，在此点也能够提高操作效率。附图说明图1是本专利技术的整体视图； 图2是本专利技术的俯视图；图3是从前方观看到的构成本专利技术的脚踏开关2的视图； 图4是从后方观看到的构成本专利技术的脚踏开关2的视图； 图5是显示基于本专利技术的工件定位位置的第1实施例的视图； 图6是显示基于本专利技术的工件定位位置的第2实施例的视图； 图7是显示基于本专利技术的工件定位位置的第3实施例的视图； 图8是显示基于本专利技术的工件定位位置的第4实施例的视图； 图9是构成本专利技术的脚踏开关2和区域传感器的动作说明视图；图10是显示基于本专利技术脚踏开关2的移动开始条件和移动开 始时期关系的视图；图11是用于说明本专利技术动作的流程图；图12是显示本专利技术其它实施例的整体视图；图13是显示图12中撞块10、 11的撞块宽度A、 B与脚踏开关 2的位置X'的关系的一见图；图14是显示图12中操作画面的视图；图15是用于说明图12的动作的流程图；图16是显示本专利技术其它实施例的视图(示教方式)；图17是显示图16中本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种弯曲加工装置，该装置包括：被设置成在左右方向可自由移动的滑块起动机构，对接触后挡料装置的撞块被定位的工件以冲头和冲模进行弯曲加工，其中滑块起动机构起动由安装有冲头的上工作台或安装有冲模的下工作台构成的滑块，其特征在于：还包括：能够检测出异物进入该滑块起动机构的移动区域内的异物检测机构；在检测出异物进入的场合下使滑块起动机构不移动的控制机构。
【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：池田英胜，大久保孝则，菅野和宏，宇都寿，
申请(专利权)人：阿玛达株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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