用于监控和保护动力驱动的纺织机械上危险区的设备制造技术

在用于监控和保护动力驱动的纺织机械上的危险区的设备中，特别是在用于监控和保护动力驱动的纺纱前处理机械上的危险区的设备中，纺纱前处理机械为例如用于纺织纤维包的松包机，其具有活动的机械部件，一安全装置包括光学监控装置，其监控活动的危险区以形成活动的保护区，这样进入危险区的人员和／或物体触发转换操作。为了以简单的方式产生能够保护危险区的设备，该设备不会有机械故障并具有较高的系统可靠性，提供固定监控装置，所述固定监控装置可被有选择地激活并且在活动危险区周围形成动态的活动保护区。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于监控和保护动力驱动的纺织机械，特别是纺 纱前处理机械上危险区的设备，纺纱前处理机械为例如用于纺织纤维 包的松包机并具有活动的机械部件，其中安全装置包括光学监控装置， 其监控活动的危险区以形成活动的保护区，因此人员和/或物体闯入该 危险区将触发转换操作。
技术介绍
在实际工作中，在纺织机械上具有用于保护危险工作元件的装置， 例如在通常所称的纤维包剥棉钢丝辊上。在纺织工业中，特别是在纺 纱前处理中，用于处理堆放在底面上的纤维包的机械是已知的。由于 其中使用的工作元件，例如剥离罗拉，由于系统特性处于经常变化的 位置且不能被覆盖，它们表现出相当大的危险，特别是对于操作该机 械的人员。机械的工作区因此现今由适当的装置得到充分保护，例如 多个光栅。由于所使用的技术，整个工作区总是不可进入，且仅在机 械停止生产中断时才能进入。由于堆放的纤维包经常受外来物体的污 染，因此期望能够去除这些物体而不用中断机械的操作。缺陷是中断 有时导致相当大的产量降低。在已知设备(EP0 379 465A)的情况中，有问题的危险区由传感 器和/或机械装置保护。为此目的，提供传感器形式的保护装置，其覆 盖位于活动处理元件横向下方和/或前部下方或正下方的监控区域。多 个传感器，例如红外线传感器，它们或多或少自始至终地设置在剥离 元件的周围，产生一种保护性帷幕。这用于以这样的方式控制以至不 会探测到纤维包，而会探测到进入该区域的人员。所有的传感器位于 机械的移动部件特别是塔架和剥离元件上，也就是说，在传感器和机械之间具有机械连接(联接)。 一个缺陷在于传感器必须被移动以产生 可活动的保护区。特别地，传感器和评估系统被固定到承受相当大振 动的移动机械或机械部件上是有问题的，其导致安全系统的中断和危 险的失灵。
技术实现思路
本专利技术因此致力于生产一种在开头描述类型的设备的问题，其避 免了所述的缺陷，其特别能够以简单的方式保护危险区，其不会有机 械故障并具有较高的系统稳定性。该问题通过下述技术方案解决。 一种用于监控和保护动力驱动的 纺织机械，特别是纺纱前处理机械上危险区的设备，纺纱前处理机械 为例如用于纺织纤维包的松包机并具有活动的机械部件，其中一安全 装置包括光学监控装置，其监控活动的危险区以形成活动的保护区，因此人员和/或物体闯入该危险区将触发转换操作，其中具有固定的 监控装置，它们能够被有选择地激活并在活动危险区的周围形成动态 的活动保护区。根据本专利技术，固定照相机系统的照相机形成三维且动态的安全区。 由于照相机固定，该至少一个安全区与活动危险区一起逐渐运动，例 如，在松包机的剥离元件周围。活动危险区因此由安全覆盖区(受保 护区)持续地覆盖。与已知设备的传感器相比，固定的照相机不会受 生产机械的相当大的振动影响。照相机和机械的移动部件没有互相机 械连接。 一个特别的优势在于使用安全照相机和评估系统，即使在辅 助元件受损伤时，其通过并行设置的备用组件确保了危险区的强制保 护。本专利技术有优势的改进包括所述监控装置包括至少一个照相机系统。每个照相机系统包括至少两个照相机。其中，照相机系统在活动危险区的方向中连续设置。其中，在活动危险区的方向中设置至少两个照相机。所述照相机可以根据活动危险区被有选择地激活。 根据活动危险区的位置，在任 一 时间可以激活不同的照相机。 所述的设备具有安全照相机。 一照相机评估系统与安全照相机联通。 在危险区移动的方向中观察时，安全区连续设置。 在危险区移动的方向中观察时，照相机系统连续设置。 在危险区移动的方向中观察时，安全照相机连续设置。 一旦有人员或物体从外侧进入受保护区(安全区)中时，可以触 发例如切换操作等的响应。所述设备形成有内侧和外侧的安全区。 所触发的响应取决于被进入或突破的安全区。当进入外侧安全区时，机械移动速度被降低，机械继续生产。 当进入内侧安全区时，可以停止全部的运动驱动器。 安全区的位置取决于活动工作元件的位置。 安全区可以根据工作元件的位置例如根据其高度改变。 机械控制装置连接有安全系统，并持续接收关于工作元件位置的 信息。当安全区被突破时，给出声响和/或视觉信号。安全区在危险工作元件的周围，因此人员不可能不突破安全区并因此触发适当响应而接触到元件。当外侧安全区被突破并且随后被腾空而没有突破内侧安全区时，纺织机械自动再次全速生产。照相机和评估系统也被用于探测外来物体、污染物等。 当探测到外来物体时，可以给出关于其位置的适当信息。 探测到的外来物体可被显示在机械控制装置的监视器上。 安全照相机和评估系统包括备用构建的硬件部件。 安全照相机和评估系统包括并行操作的软件程序。 所述照相机设置在纺织机械上方。 并排设置的照相机覆盖区域互相重叠。照相机系统和评估系统被连接到纺织机械的机械控制装置。 连续设置的照相机系统持续地打开。安全区自动适应于危险区的位置，例如剥离元件的位置。 本专利技术的设备具有至少一个三维、动态进入区域(可进入的区域)。 在所述至少一个保护区的外侧设置至少一个进入区。 剥离元件的工作位置，即各相关的危险区(I或II)受一部分照 相机系统保护，其中在所有情况下，在剥离元件旋转到不同的工作位 置之后，信号发送器从一部分照相机系统(例如，用于危险区I)切换到的另外一部分的照相机系统(例如，用于危险区n)。其中，切换在剥离元件完全旋转180。之后实行。所述保护区是三维的。 附图说明在下文中参考附图中图示的示例性实施方式详细解释本专利技术，其中图i示意性显示了具有横动塔架的松包机的正视图，其带有分配给两排纤维包的剥离元件；图2以平面图显示了根据图1的带两排纤维包的松包机； 图3是活动剥离元件的剖切侧视图，同时显示了纤维包； 图4是带两排纤维包的松包机的平面图，具有一部分照相机系统，其保护在其正在处理的那排纤维包上的危险区；图5a-5c每一个都显示了根据本专利技术的设备的侧视图，剥离元件分别设置在第一保护区(图5a)、第二保护区(图5b)和第三保护区 (图5c)中；图6示意性显示了用于根据本专利技术设备的控制和评估装置的框图；图7显示了根据本专利技术的设备，其具有包括两个安全区的保护区，和图8显示了松包机上根据本专利技术的设备，其具有用于纤维原料的固定给棉板和输送带。具体实施方式根据图1，松包机1例如Triitzschler GmbH & Co. KG, M6chengladbach的BLENDOMAT BO-A型自动+》包机，包括具有剥 离元件3 (叉架)的活动塔架2 (塔架和机架)，其从成排放置的纤维 包4a、 4b取走纤维簇，纤维簇通过真空抽吸被抽出穿过抽吸通道5。 塔架2与剥离元件3 —起可以在A和B的方向中来回运动(参见图2 )。 剥离元件3包括外壳6，其中设置两个高速旋转的剥棉罗拉7a、 7b(参 加图3)。由剥棉罗拉7a、 7b取出的纤维簇被气动输送穿过外壳6进 入通道5。剥离元件3可以在箭头C和D的方向中竖直运动。塔架2 的上部可以在E和F的方向中绕竖直轴旋转，结果是在处理完一排纤 维包4a后，随后可以处理同时并排设置的纤维包4b。塔架2在其下 侧具有可驱动的轮子8a、 8b，松包机1通过所述轮子在轨道9a、 9b 上在A和B的方向中来回往复运动(参见图2)。高速本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监控和保护动力驱动的纺织机械，特别是纺纱前处理机械上危险区的设备，纺纱前处理机械例如为用于纺织纤维包的松包机并具有活动的机械部件，其中，安全装置包括光学监控装置，其监控活动的危险区以形成活动的保护区，因此人员和／或物体闯入该危险区将触发转换操作，其特征在于：具有固定的监控装置（１１ａ、１１ｂ、１１ｃ、１１ｄ；１２↓［１］－１２↓［３］、１２↓［４］－１２↓［６］、１２↓［７］－１２↓［９］、１２↓［１０］－１２↓［１２］），所述固定的监控装置能够被有选择地激活并在活动危险区（１３↓［１］、１３↓［２］）的周围形成动态的活动保护区（１４ａ、１４ｂ、１４ｃ；１４ｄ）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：F赫泽尔，
申请(专利权)人：特鲁菲舍尔股份有限公司及两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]