一种三级变幅机构液压系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种三级变幅机构液压系统，主要包括一二级双缸同步变幅液压系统与三级变幅可调速液压系统。所述的一二级变幅液压系统采用了平衡阀组、分流集流阀与液压锁组合，控制油路配合中位Y型机能电磁换向阀，在提高稳定性同时提高了臂架变幅的角度与控制性能；所述的三级变幅液压系统采用了平衡阀组、单向节流阀组与液压锁组合，控制油路配合中位Y型机能电磁换向阀，在稳定性、控制性、变幅角度与变幅速度上都有很好的提升。本实用新型专利技术公开的三级变幅机构液压系统，使得变幅角度范围增大，且能够实现对三级臂架的速度控制，使得变幅过程更加安全可靠，满足各种工作环境的需要。

A three-stage luffing mechanism hydraulic system

【技术实现步骤摘要】
一种三级变幅机构液压系统
本技术涉及一种液压系统，具体涉及一种三级变幅机构液压系统。
技术介绍
三级变幅机构液压系统是一种三级车臂展开与控制的液压系统，整个变幅机构为阀控缸液压系统。该阀控缸液压系统一二级车臂为双缸同步控制，三级变幅机构为单缸控制。变幅机构可以扩大高空工程机械的工作范围，在工作状态下，一二级变幅主要起臂架展开与支撑作用，三级臂主要实现角度的灵活控制。多个独立变幅机构可在程序与电信号控制下实现同时协调动作。现有变幅机构液压系统受自身结构限制，在双缸同0步动作时双缸底部有可能发生串压，降低臂架刚度，另外，臂架无法悬停稳定，从而影响调节性能和变幅角度。为保证车臂展开与控制时的安全性、可靠性和稳定性，亟需设计一种新型三级变幅机构液压系统。
技术实现思路
本技术目的在于提供一种三级变幅机构液压系统。为实现上述目的，采用了以下技术方案：本技术由一级变幅单元、二级变幅单元和三级变幅单元组成，包括油箱(1)、恒压源(2)、电磁换向阀A(3)、电磁换向阀B(4)、电磁换向阀C(5)、平衡阀A(6)、平衡阀B(7)、平衡阀C(8)、平衡阀D(9)、平衡阀E(10)、平衡阀F(11)、分流集流阀A(12)、分流集流阀B(13)、单向节流阀A(14)、单向节流阀B(15)、液控单向阀A(16)、液控单向阀B(17)、液控单向阀C(18)、液控单向阀D(19)、液控单向阀E(20)、液控单向阀F(21)、液控单向阀G(22)、液控单向阀H(23)、液压缸A(24)、液压缸B(25)、液压缸C(26)、液压缸D(27)、液压缸E(28)。进一步的，所述一级变幅单元中，电磁换向阀A(3)进油口连接油箱(1)，出油口分别与平衡阀A(6)和平衡阀B(7)相连，平衡阀A(6)的出油口与分流集流阀A(12)的进油口相连，分流集流阀A(12)的出油口分别与液控单向阀A(16)和液控单向阀B(17)的进油口相连，液控单向阀A(16)的出油口与液压缸A(24)的无杆腔相连，液控单向阀B(17)的出油口与液压缸B(25)的无杆腔相连，平衡阀B(7)的出油口与液控单向阀C(18)的进油口相连，液控单向阀C(18)的出油口与液压缸A(24)和液压缸B(25)的有杆腔相连，液控单向阀A(16)、液控单向阀B(17)的液控口与平衡阀B(7)的进油口相连，液控单向阀C(18)的液控口与平衡阀A(6)的进油口相连。进一步的，所述二级变幅单元结构组成与一级变幅单元相同。进一步的，所述三级变幅单元中，电磁换向阀C(5)的进油口连接油箱(1)，出油口与平衡阀E(10)和平衡阀F(11)相连，平衡阀E(10)的出油口与单向节流阀A(14)的进油口相连，单向节流阀A(14)的出油口与液控单向阀G(22)的进油口相连，液控单向阀G(22)的出油口与液压缸E(28)的无杆腔相连，平衡阀F(11)的出油口与单向节流阀B(15)的进油口相连，单向节流阀B(15)的出油口与液控单向阀H(23)的进油口相连，液控单向阀H(23)的出油口与液压缸E(28)的有杆腔相连，液控单向阀G(22)的液控口与平衡阀F(11)的进油口相连，液控单向阀H(23)的液控口与平衡阀E(10)的进油口相连。与现有技术相比，本技术具有如下优点：平衡阀组与液控单向阀配合使用可使臂架悬停稳定，同时也提升了臂架动作的调节性能与实现更大的变幅角度。一二级变幅单元采用分流集流阀与液控单向阀，实现了对液压缸伸出与缩回工况时的锁紧，同时也满足了双缸同步的精度与臂架位置的准确控制，在保证双缸同步动作同时还能防止双缸底部串压，提升了臂架刚度。三级变幅单元采用回流节流控制可实现臂展速度的调节，同时保证了控制的精度。整套系统可使变幅动作更加安全、稳定、精确。附图说明图1是本技术的油路示意图。附图标号：1：油箱，2：恒压源，3：电磁换向阀A，4：电磁换向阀B，5：电磁换向阀C，6：平衡阀A，7：平衡阀B，8：平衡阀C，9：平衡阀D，10：平衡阀E，11：平衡阀F，12：分流集流阀A，13：分流集流阀B，14：单向节流阀A，15：单向节流阀B，16：液控单向阀A，17：液控单向阀B，18：液控单向阀C，19：液控单向阀D，20：液控单向阀E，21：液控单向阀F，22：液控单向阀G，23：液控单向阀H，24：液压缸A，25：液压缸B，26：液压缸C，27：液压缸D，28：液压缸E。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明：如图1所示，本技术主要包括一、二级变幅单元与三级变幅单元。一级变幅单元由平衡阀A(6)、平衡阀B(7)、分流集流阀A(12)、液控单向阀A(16)、液控单向阀B(17)、液控单向阀C(18)、液压缸A(24)、液压缸B(25)组成。该变幅单元由双向平衡阀与液控单向阀组相配合同时保证控制油均在阀口保证中位无背压，使变幅过程控制性能提高，同时在无动作时由于液控单向阀组存在使得油缸保持很大的刚度。分流集流阀A(12)使得液压缸A(24)和液压缸B(25)在工作时达到同步动作，搭配液控单向阀使得液压缸A(24)和液压缸B(25)无杆腔无压力串通保证了车臂支撑的侧向刚度；二级变幅单元由平衡阀C(8)、平衡阀D(9)、分流集流阀B(13)、液控单向阀D(19)、液控单向阀E(20)、液控单向阀F(21)、液压缸C(26)、液压缸D(27)组成。二级变幅单元与一级变幅单元相同。三级变幅单元由平衡阀E(10)、平衡阀F(11)、单向节流阀A(14)、单向节流阀B(15)、液控单向阀G(22)、液控单向阀H(23)、液压缸E(28)组成。平衡阀E(10)、平衡阀F(11)与液控单向阀G(22)、液控单向阀H(23)联合使用，提高了液压缸E(28)动作的调节性能，保证臂架动作的安全稳定性。该三级变幅机构液压系统使变幅系统的安全性、稳定性、调剂性得到了较好的改善。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种三级变幅机构液压系统，包括一级变幅单元、二级变幅单元和三级变幅单元，其特征在于：所述一级变幅单元中，电磁换向阀A(3)进油口经恒压源(2)连接油箱(1)，出油口分别与平衡阀A(6)和平衡阀B(7)相连，平衡阀A(6)的出油口与分流集流阀A(12)的进油口相连，分流集流阀A(12)的出油口分别与液控单向阀A(16)和液控单向阀B(17)的进油口相连，液控单向阀A(16)的出油口与液压缸A(24)的无杆腔相连，液控单向阀B(17)的出油口与液压缸B(25)的无杆腔相连，平衡阀B(7)的出油口与液控单向阀C(18)的进油口相连，液控单向阀C(18)的出油口与液压缸A(24)和液压缸B(25)的有杆腔相连，液控单向阀A(16)、液控单向阀B(17)的液控口与平衡阀B(7)的进油口相连，液控单向阀C(18)的液控口与平衡阀A(6)的进油口相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种三级变幅机构液压系统，包括一级变幅单元、二级变幅单元和三级变幅单元，其特征在于：所述一级变幅单元中，电磁换向阀A(3)进油口经恒压源(2)连接油箱(1)，出油口分别与平衡阀A(6)和平衡阀B(7)相连，平衡阀A(6)的出油口与分流集流阀A(12)的进油口相连，分流集流阀A(12)的出油口分别与液控单向阀A(16)和液控单向阀B(17)的进油口相连，液控单向阀A(16)的出油口与液压缸A(24)的无杆腔相连，液控单向阀B(17)的出油口与液压缸B(25)的无杆腔相连，平衡阀B(7)的出油口与液控单向阀C(18)的进油口相连，液控单向阀C(18)的出油口与液压缸A(24)和液压缸B(25)的有杆腔相连，液控单向阀A(16)、液控单向阀B(17)的液控口与平衡阀B(7)的进油口相连，液控单向阀C(18)的液控口与平衡阀A(6)的进油口相连。


2.根据权利要求1所述的一种三级变幅机构液压系统，其特征在于：所述二级变幅单元中，电磁换向阀B(4)进油口经恒压源(2)连接油箱(1)，出油口分别与平衡阀C(8)和平衡阀D(9)相连，平衡阀C(8)的出油口与分流集流阀B(13)的进油口相连，分流集流阀B(13)的出油口分别与液控单向阀D(19)和液控单向阀E(20)的进油...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁晓明，朱轩，杨志刚，王储，
申请(专利权)人：燕山大学，
类型：新型
国别省市：河北;13