一种新型气缸驱动型喷头以及墙体喷涂机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种新型气缸驱动型喷头以及墙体喷涂机，其中，该喷头包括第一旋转气缸、气缸支架、第二旋转气缸、喷枪支架以及喷枪。第一旋转气缸能驱动气缸支架在一纵向平面内做一定角度的自由旋转，第二旋转气缸能驱动喷枪支架在一水平平面内做一定角度的自由旋转。本实用新型专利技术以气缸作为动力源，技术成熟度高，动力输出大，环境适应性强，并且，本实用新型专利技术具有两个第一旋转气缸以及第二旋转气缸，能提供横向方向以及纵向方向的旋转，实现了三维空间旋转，同时，伸缩机构能使喷头实现径向的往复移动，使得末端的喷枪触及的空间大，作业灵活，能适用于不规则墙体的喷涂工作。

A new type of cylinder driven sprayer and wall sprayer

【技术实现步骤摘要】
一种新型气缸驱动型喷头以及墙体喷涂机
本技术属于墙体喷涂设备
，尤其涉及一种新型气缸驱动型喷头以及墙体喷涂机。
技术介绍
现代建筑喷涂大致可分为两种作业方式：人工喷涂及机械喷涂。相对与高危和低效率的传统人工喷涂方式，机械喷涂凭借其高效的工作方式和遥控操作的低危险性逐渐成为喷涂领域的主流。而机械喷涂的一项重要设备便是喷涂机。其中喷涂机的喷头设备极大地影响了喷涂效率。传统喷头设备通常采用单轴移动，其可以满足在单一平面上的喷涂作业要求。但对于有凸起和窗沿的不规则墙体部分，其窗沿底侧墙体常规喷头难以通过自身移动进行喷涂，从而导致喷涂不到位。在这种情况下，通常需要通过整体设备的移动进行喷涂，导致作业成本增加，作业难度大的问题。因此喷涂行业需要一种新型的三维喷头，在低作业成本的前提下，满足墙体各部分的喷涂作业要求。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种新型气缸驱动型喷头以及墙体喷涂机，旨在解决现有技术中的喷头设备只能单轴移动，在喷涂不规则墙体时，喷涂不到位的问题。本技术是这样实现的，一种新型气缸驱动型喷头，应用于墙体喷涂机上，所述喷头包括第一旋转气缸、气缸支架、第二旋转气缸、喷枪支架以及喷枪；所述第一旋转气缸的动力输出轴与所述气缸支架固定连接，所述第二旋转气缸安装于所述气缸支架上，所述第二旋转气缸的动力输出轴与所述喷枪支架固定连接，所述喷枪安装于所述喷枪支架上；所述第一旋转气缸的动力输出轴的轴向方向平行于水平面；所述第一旋转气缸能驱动所述气缸支架在一纵向平面内做一定角度的自由旋转，所述第二旋转气缸能驱动所述喷枪支架在一水平平面内做一定角度的自由旋转。进一步的，所述第一旋转气缸的动力输出轴为以X轴为轴心的横向旋转轴承，所述第二旋转气缸的动力输出轴为以Z轴为轴心的纵向旋转轴承，所述X轴垂直于Z轴。进一步的，所述气缸支架具有纵向部以及水平部，所述纵向部与所述横向旋转轴承固定连接，所述水平部与所述第二旋转气缸的底部固定连接。本技术为解决上述技术问题，还提供了一种墙体喷涂机，所述墙体喷涂机包括上述任意一项的新型气缸驱动型喷头。进一步的，所述墙体喷涂机还包括气缸承载台以及伸缩机构，所述伸缩机构的动力输出轴与所述气缸承载台固定连接，所述第一旋转气缸安装于所述气缸承载台上。进一步的，所述墙体喷涂机还包括滑轨，所述气缸承载台安装于所述滑轨上，所述伸缩机构能驱动所述气缸承载台沿所述滑轨的长度方向往复运动。本技术与现有技术相比，有益效果在于：本技术以气缸作为动力源，技术成熟度高，动力输出大，环境适应性强，并且，本技术具有两个第一旋转气缸以及第二旋转气缸，能提供横向方向以及纵向方向的旋转，实现了三维空间旋转，同时，伸缩机构能使喷头实现径向的往复移动，使得末端的喷枪触及的空间大，作业灵活，能适用于不规则墙体的喷涂工作。附图说明图1是本技术实施例提供的一种新型气缸驱动型喷头的主视示意图；图2是图1所示喷头的俯视示意图。附图标记：1、第一旋转气缸；2、气缸支架；3、第二旋转气缸；4、喷枪支架；5、喷枪；11、横向旋转轴承；31、纵向旋转轴承；21、纵向部；22、水平部。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1及图2，为本实施例提供的一种应用于墙体喷涂机上的新型气缸驱动型喷头，该喷头包括第一旋转气缸1、气缸支架2、第二旋转气缸3、喷枪支架4以及喷枪5。上述第一旋转气缸1的动力输出轴与气缸支架2固定连接，第二旋转气缸3安装于气缸支架2上，从而，第一旋转气缸1能驱动第二旋转气缸3转动。第二旋转气缸3的动力输出轴与喷枪支架4固定连接，所述喷枪5安装于喷枪支架4上，从而第二旋转气缸3能驱动喷枪5转动。第一旋转气缸1的动力输出轴的轴向方向平行于水平面，第一旋转气缸1能驱动气缸支架2在一纵向平面内做一定角度的自由旋转，第二旋转气缸3能驱动喷枪支架4在一水平平面内做一定角度的自由旋转。于本实施例中，所述第一旋转气缸1的动力输出轴为以X轴为轴心的横向旋转轴承11，第二旋转气缸3的动力输出轴为以Z轴为轴心的纵向旋转轴承31，所述X轴垂直于Z轴。具体的，上述气缸支架2具有纵向部21以及水平部22，所述纵向部21与所述横向旋转轴承11固定连接，所述水平部22与所述第二旋转气缸3的底部固定连接。本实施例还提供了一种墙体喷涂机，所述墙体喷涂机包括上述的新型气缸驱动型喷头、气缸承载台、伸缩机构以及滑轨。上述伸缩机构的动力输出轴与气缸承载台固定连接，所述第一旋转气缸安装于气缸承载台上。所述气缸承载台安装于所述滑轨上，所述伸缩机构能驱动所述气缸承载台沿所述滑轨的长度方向往复运动。本实施例以气缸作为动力源，技术成熟度高，动力输出大，环境适应性强，并且，本实施例具有两个第一旋转气缸1以及第二旋转气缸3，能提供横向方向以及纵向方向的旋转，即实现了三维空间旋转，同时，伸缩机构能使喷头实现径向的往复移动，使得末端的喷枪触及的空间大，作业灵活，能适用于不规则墙体的喷涂工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型气缸驱动型喷头，应用于墙体喷涂机上，其特征在于，所述喷头包括第一旋转气缸、气缸支架、第二旋转气缸、喷枪支架以及喷枪；所述第一旋转气缸的动力输出轴与所述气缸支架固定连接，所述第二旋转气缸安装于所述气缸支架上，所述第二旋转气缸的动力输出轴与所述喷枪支架固定连接，所述喷枪安装于所述喷枪支架上；所述第一旋转气缸的动力输出轴的轴向方向平行于水平面；所述第一旋转气缸能驱动所述气缸支架在一纵向平面内做一定角度的自由旋转，所述第二旋转气缸能驱动所述喷枪支架在一水平平面内做一定角度的自由旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型气缸驱动型喷头，应用于墙体喷涂机上，其特征在于，所述喷头包括第一旋转气缸、气缸支架、第二旋转气缸、喷枪支架以及喷枪；所述第一旋转气缸的动力输出轴与所述气缸支架固定连接，所述第二旋转气缸安装于所述气缸支架上，所述第二旋转气缸的动力输出轴与所述喷枪支架固定连接，所述喷枪安装于所述喷枪支架上；所述第一旋转气缸的动力输出轴的轴向方向平行于水平面；所述第一旋转气缸能驱动所述气缸支架在一纵向平面内做一定角度的自由旋转，所述第二旋转气缸能驱动所述喷枪支架在一水平平面内做一定角度的自由旋转。


2.如权利要求1所述的新型气缸驱动型喷头，其特征在于，所述第一旋转气缸的动力输出轴为以X轴为轴心的横向旋转轴承，所述第二旋转气缸的动力输出轴为以Z轴为轴心的纵向旋转轴承，所述X轴垂直于Z轴。

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，步松毅，刘志龙，吴哲林，丁昊，
申请(专利权)人：崧智智能科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44