一种楼道升降系统及楼道升降机技术方案

本实用新型专利技术涉及一种楼道升降系统及楼道升降机。楼道升降系统包括齿轨和楼道升降机，楼道升降机包括导向活动装配在齿轨上的升降主体和装配在升降主体上的踏板，升降主体内设有用于与齿轨上的齿条啮合的驱动齿轮和升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮，驱动齿轮的转动轴上设有从动锥齿轮，升降驱动电机与驱动齿轮沿升降驱动电机输出轴的轴向布置。本实用新型专利技术中的升降驱动电机与驱动齿轮沿升降驱动电机的输出轴的轴向布置，这样齿条上方的空间能够用于安装升降驱动电机，有效的利用了齿条上方的空间，使得升降主体的宽度更小，减小了楼道升降机的横向尺寸，占用的楼道空间较少。

A corridor lifting system and elevator

【技术实现步骤摘要】
一种楼道升降系统及楼道升降机
本技术涉及一种楼道升降系统及楼道升降机。
技术介绍
我国城镇现有数量庞大的多层住宅（4-7层），这类住宅多为上世纪八、九十年代或以前修建，基本没有加装电梯，多层住宅的中、高楼层居民，特别是中老年人等行动不方便居民饱受上下楼困扰，严重影响生活品质。在我国人口老龄化趋势日益显著、政府探索居家养老模式的环境下，解决老式多层住宅居民上下楼问题，将为实现居家养老模式做出有益探索。由于老式住宅建造之初未预留安装传统厢式电梯的环境，多数老式住宅结构不符合加装传统厢式电梯条件，且传统厢式电梯成本较高，对于低层住宅用户性价比较低，接受能力差、普及难度大。目前解决老式多层住宅上下楼问题，较为适用的方案是在室内楼道一侧安装平行于楼梯斜面的升降电梯。申请公布号为CN108946392A、申请公布日为2018.12.07的中国专利技术专利申请公开了一种楼道电梯，该电梯包括滑轨和电梯主体，电梯主体即楼道升降机，滑轨上设置有齿条，而电梯主体包括驱动结构和脚踏，驱动结构又包括驱动件和与齿条啮合的驱动齿轮。该楼道电梯的驱动件为电机，驱动件设置在驱动齿轮沿其轴向的一侧。现有的楼道电梯将驱动件设置在驱动齿轮沿其轴向的一侧，使得电梯主体的横向尺寸较大，占用的楼道空间较多，不利于行人通行，应用范围窄，实用性较差。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种楼道升降系统，以解决现有技术中楼道电梯由于将驱动件设置在驱动齿轮沿其轴向的一侧，导致电梯主体的横向尺寸较大，占用的楼道空间较多，不利于行人通行的问题；本技术的目的还在于提供一种楼道升降机，以解决现有技术中楼道电梯由于将驱动件设置在驱动齿轮沿其轴向的一侧，导致电梯主体的横向尺寸较大，占用的楼道空间较多，应用范围窄，实用性较差的问题。为实现上述目的，本技术的楼道升降系统的技术方案是：一种楼道升降系统，包括沿楼道的延伸方向布置的齿轨和楼道升降机，楼道升降机包括往复的导向活动装配在齿轨上的升降主体和装配在升降主体上的踏板，升降主体内设有用于与齿轨上的齿条啮合的驱动齿轮和与驱动齿轮传动连接的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮，驱动齿轮的转动轴上于驱动齿轮的一侧设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述升降驱动电机与驱动齿轮沿升降驱动电机输出轴的轴向布置。本技术的楼道升降系统的有益效果是：相较于现有的楼道电梯将驱动件设置在驱动齿轮沿其轴向的一侧的方案，本技术中升降驱动电机与驱动齿轮沿升降驱动电机的输出轴的轴向布置，使升降驱动电机安装在齿条上方，有效的利用了齿条上方的空间，使得升降主体的宽度更小，减小了楼道升降机的横向尺寸，占用的楼道空间较少，应用范围更广泛，实用性更强。进一步的，定义升降驱动电机的输出轴端为前端，所述升降驱动电机由前向后、自下向上倾斜设置，所述踏板往复摆动的装配在升降主体上，踏板的摆动行程中具有收回位和供乘员踩踏的展开位，所述升降驱动电机的下方设有驱动踏板在展开位和收回位之间往复摆动的踏板驱动机构。将踏板往复摆动装配在升降主体，在行人不使用楼道升降机时，例如搬运物品时，能够占用更少的空间，便于行人通过。且升降驱动电机倾斜设置，踏板驱动机构设置在升降驱动电机的下方，能够充分利用升降主体内部空间，减少升降主体的沿运行方向的长度，以保证更广泛的应用范围。进一步的，所述踏板驱动机构包括与踏板传动连接的曲柄连杆机构和驱动曲柄连杆机构动作的踏板驱动电机，所述曲柄连杆机构包括与踏板驱动电机的输出轴连接的曲柄、设置在踏板上的传动拉杆以及传动连接曲柄与传动拉杆的连杆，连杆与传动拉杆的铰接轴线位于踏板沿其厚度方向上的一侧。通过曲柄连杆机构与踏板驱动电机传动连接后能够实现踏板摆动的的自动化，便于行人使用。将传动拉杆的铰接轴线设置在踏板沿其厚度方向上的一侧，能够增长传动拉杆的长度，使踏板驱动电机通过曲柄连杆机构带动踏板运动时所需力矩较小，减小了对踏板驱动电机的功率要求和尺寸要求。进一步的，所述踏板上固定连接有从动拉杆，踏板通过从动拉杆远离踏板的一端绕铰接轴铰接在升降主体上，所述铰接轴的轴线、连杆与传动拉杆的铰接轴线位于踏板沿其厚度方向上的同一侧。设置从动拉杆分散了传动拉杆的受力，使踏板受到的支撑力更均衡。进一步的，所述连杆与传动拉杆的铰接轴线在踏板处于展开位时设置在踏板的上侧。连杆与传动拉杆的铰接轴线在踏板处于展开位时设置在踏板的上侧，在踏板向上摆动至收回位后，传动连杆能够收回至升降主体内，不会影响行人通行。进一步的，所述踏板处于收回位时，所述踏板驱动电机的转动轴线、曲柄与连杆的铰接轴线以及连杆与传动拉杆的铰接轴线位于同一平面内，且电机的转动轴线位于曲柄与连杆的铰接轴线、连杆与传动拉杆的铰接轴线之间；所述踏板处于展开位时，电机的转动轴线、曲柄与连杆的铰接轴线以及连杆与传动拉杆的铰接轴线位于同一平面内，且电机的转动轴线位于曲柄与连杆的铰接轴线、连杆与传动拉杆的铰接轴线的外侧。由于曲柄连杆机构处在死点位置时，连杆传递给曲柄的力无法产生使曲柄转动的力矩，在此时踏板位于收回位和展开位更加稳定。进一步的，所述升降主体包括沿齿轨的布置方向并行延伸的两个立板，所述升降驱动电机通过升降电机支撑架固定在两个立板之间，升降电机支撑架的两端对应的固定在两个立板上。升降电机支撑架既作为升降驱动电机的支撑架，又可以起到支撑加强升降主体的作用。进一步的，所述升降主体包括沿齿轨的布置方向并行延伸的两个立板，所述踏板驱动电机通过踏板电机支撑架固定在两个立板之间，踏板电机支撑架的两端对应的固定在两个立板上。踏板电机支撑架既作为踏板驱动电机的支撑架，又可以起到支撑加强升降主体的作用。进一步的，所述升降主体包括沿齿轨的布置方向并行延伸的两个立板，两个立板之间通过横向滚轮支撑架固定有对应设置在齿轨两侧以对升降主体沿水平方向限位的两侧横向滚动件，横向滚轮支撑架的两端对应的固定在两个立板上。通过两侧横向滚动件夹装在齿轨的两侧能够对升降主体沿水平方向进行限位。同时横向滚轮支撑架既作为横向滚轮的支撑架，又可以起到支撑加强升降主体的作用。进一步的，所述升降主体内还设有用于与齿轨上的齿条啮合的从动齿轮，从动齿轮和驱动齿轮沿升降主体的运行方向布置。增加从动齿轮能够使升降主体运动的更加平顺、稳定。进一步的，所述升降驱动电机为电磁制动刹车减速电机。选用电磁制动刹车减速电机不用再设置减速刹车机构，简化升降主体的结构。进一步的，所述齿轨上于齿条的一侧设有沿齿轨的长度方向布置的支撑平台，支撑平台上设有拖链，所述拖链的一端固定，另一端连接在升降主体上以随升降主体移动，该拖链内设有向升降主体供电的电源线和信号线。通过电源线向升降主体直接供电较为稳定，而拖链能够对电源线等线缆进行保护。为实现上述目的，本技术的楼道升降机的技术方案是：一种楼道升降机，包括用于往复的导向活动装配在齿轨上的升降主体和装配在升降主体上的踏板，升降主体内设有用于与齿轨上的齿条啮合的驱动齿轮和与驱动齿轮传动连接的升降驱动电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种楼道升降系统，包括沿楼道的延伸方向布置的齿轨和楼道升降机，楼道升降机包括往复的导向活动装配在齿轨上的升降主体和装配在升降主体上的踏板，升降主体内设有用于与齿轨上的齿条啮合的驱动齿轮和与驱动齿轮传动连接的升降驱动电机，其特征在于：所述升降驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮，驱动齿轮的转动轴上于驱动齿轮的一侧设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述升降驱动电机与驱动齿轮沿升降驱动电机输出轴的轴向布置。/n

【技术特征摘要】
1.一种楼道升降系统，包括沿楼道的延伸方向布置的齿轨和楼道升降机，楼道升降机包括往复的导向活动装配在齿轨上的升降主体和装配在升降主体上的踏板，升降主体内设有用于与齿轨上的齿条啮合的驱动齿轮和与驱动齿轮传动连接的升降驱动电机，其特征在于：所述升降驱动电机的输出轴上设有主动锥齿轮，驱动齿轮的转动轴上于驱动齿轮的一侧设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述升降驱动电机与驱动齿轮沿升降驱动电机输出轴的轴向布置。


2.根据权利要求1所述的楼道升降系统，其特征在于：定义升降驱动电机的输出轴端为前端，所述升降驱动电机由前向后、自下向上倾斜设置，所述踏板往复摆动的装配在升降主体上，踏板的摆动行程中具有收回位和供乘员踩踏的展开位，所述升降驱动电机的下方设有驱动踏板在展开位和收回位之间往复摆动的踏板驱动机构。


3.根据权利要求2所述的楼道升降系统，其特征在于：所述踏板驱动机构包括与踏板传动连接的曲柄连杆机构和驱动曲柄连杆机构动作的踏板驱动电机，所述曲柄连杆机构包括与踏板驱动电机的输出轴连接的曲柄、设置在踏板上的传动拉杆以及传动连接曲柄与传动拉杆的连杆，连杆与传动拉杆的铰接轴线位于踏板沿其厚度方向上的一侧。


4.根据权利要求3所述的楼道升降系统，其特征在于：所述踏板上固定连接有从动拉杆，踏板通过从动拉杆远离踏板的一端绕铰接轴铰接在升降主体上，所述铰接轴的轴线、连杆与传动拉杆的铰接轴线位于踏板沿其厚度方向上的同一侧。


5.根据权利要求3所述的楼道升降系统，其特征在于：所述连杆与传动拉杆的铰接轴线在踏板处于展开位时设置在踏板的上侧。


6.根据权利要求3所述的楼道升降系统，其特征在于：所述踏板处于收回位时，所述踏板驱动电机的转动轴线、曲柄与连杆的铰接轴线以及连杆与传动拉杆的铰接轴线位于同一平面内，且电机的转动轴线位于曲柄与连杆的铰接轴线、连杆与传动拉杆的铰接轴线之间；所述踏板处于展开位时，电机的转动轴线、曲柄与连杆的铰接轴线以及连杆与传动拉杆的铰接轴线位于同一平面内，且
电机的转动轴线位于曲柄与连杆的铰接轴线、连杆与传动拉杆的铰接轴线的外侧。


7.根据权利要求1-6任意一项所述的楼道升降系统，其特征在于：所述升降主体包括沿齿轨的布置方向并行延伸的两个立板，所述升降驱动电机通过升降电机支撑架固定在两个立板之间，升降电机支撑架的两端对应的固定在两个立板上。


8.根据权利要求3-6任意一项所述的楼道升降系统，其特征在于：所述升降主体包括沿齿轨的布置方向并行延伸的两个立板，所述踏板驱动电机通过踏板电机支撑架固定在两个立板之间，踏板电机支撑架的两端对应的固定在两个立板上。


9.根据权利要求1-6任意一项所述的楼道升降系统，其特征在于：所述升降主体包括沿齿轨的布置方向并行延伸的两个立板，两个立板之间通过横向滚轮支撑架固定有对应设置在齿轨两侧以对升降主体沿水平方向限位的两侧横向滚动件，横向滚轮支撑架的两端对应的固定在两个立板上。


10.根据权利要求1-6任意一项所述的楼道升降系统，其特征在于：所述升降主体内还设有用于与齿轨上的齿条啮合的从动齿轮，从动齿轮和驱动齿轮沿升降主体的运行方向布置。


11.根据权利要求1-6任意一项所述的楼道升降系统，其特征在于：所述升降驱动电机为电磁制动刹车减速电机。


12.根据权利要求1-6任意一项所述的楼道升降系统，其特征在于：所述齿轨上于齿条的一侧设有沿齿轨的长度方向布置...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵金花，白林瑞，赵金甲，
申请(专利权)人：赵金花，
类型：新型
国别省市：山东;37