工件自动转运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术工件自动转运装置，涉及自动化生产线技术领域，包括底板,底板上设有工件料仓机构、工件推出机构、工件升降机构、工件推入机构；其中工件推出机构用于将工件料仓机构上的工件推出至承接工位；其中工件升降机构用于在承接工位上承接从工件料仓机构上被推出的工件，并且将工件升/降至推入工位；其中工件推入机构用于将工件升降机构上处于推入工位的工件推入至下游。本实用新型专利技术工件自动转运装置，实现工件自动放入线体，减少了人工手动操作，提高了生产效率，优化了生产节拍，生产线可不停机操作，减少了停线时间。

Automatic transfer device of workpiece

【技术实现步骤摘要】
工件自动转运装置
本技术涉及自动化生产线
，特别涉及工件自动转运装置。
技术介绍
在微电声产品的自动化生产线中，工装载具是整个线体的核心所在。当前的自动化线体方案中，工装载具全部是人工一块一块手工放入流转线体中，如果要将脏污的工件载具切换为清洗过的工件载具，需要停线很长时间。该种方式存在的不足有：1.浪费人工工时，工时费用会超支；2.产线需要等待较长时间，耽误生产；3.人工放入工装载具，会出现放入错误工件的问题；4.不能掌控工人放入线体的力度，可能会损坏自动线流水线或者损坏工件载具；5.需要一次存放20块工件时，要占用很大的平面空间，在寸土寸金的厂房内，这是一个很大的劣势。
技术实现思路
针对以上缺陷，本技术的目的是提供一种工件自动转运装置，实现工件自动放入线体，减少了人工手动操作，提高了生产效率，优化了生产节拍，放入工件的同时生产线可不停机操作，减少了停线时间。为实现上述目的，本技术的技术方案是：工件自动转运装置，包括：底板；所述底板上设有工件料仓机构、工件推出机构、工件升降机构、工件推入机构；所述工件推出机构用于将所述工件料仓机构上的所述工件推出至承接工位；所述工件升降机构用于在承接工位上承接从所述工件料仓机构上被推出的所述工件，并且将所述工件升/降至推入工位；所述工件推入机构用于将所述工件升降机构上处于推入工位的工件推入至下游。作为优选，所述承接工位设有一个，所述推入工位设有一个；所述工件推出机构包括推出推板，且所述推出推板与所述承接工位对应设置。作为优选，所述工件料仓机构包括多层料仓，且所述工件料仓机构连接有用于驱动其升降的第一升降机构；所述承接工位设有两个，所述推入工位设有一个，且所述推入工位位于两所述承接工位之间；两所述承接工位分别与所述工件料仓机构上至少间隔一层料仓的两层料仓上的工件对应设置，两所述承接工位交替承接由所述工件推出机构推出的工件；所述工件升降机构包括用于在两承接工位之间同步往复运动以承接工件的两工件托板，且其中一所述工件托板升/降至承接工位时另一所述工件托板带动工件随之运动至推入工位。作为优选，两所述承接工位定义为第一承接工位和第二承接工位；所述工件推出机构包括两个间隔设置且独立工作的推出推板，定义为第一推出推板和第二推出推板，且所述第一推出推板与第一所述承接工位对应设置，所述第二推出推板与第二所述承接工位对应设置；所述第一升降机构带动所述工件料仓机构升降时，可始终使得工件料仓机构的间隔两层料仓分别与第一承接工位和第二承接工位一一对应。作为优选，所述第一推出推板和所述第二推出推板由两个第一水平动力装置分别驱动，两个所述第一水平动力装置交替工作，两个所述推出推板之间的距离与所述料仓的层间距相适配，并至少为两倍。作为优选，所述工件升降机构还包括升降机构架和第二升降机构，所述升降机构架设置于所述底板，所述第二升降机构设置于所述升降机构架，所述工件托板由第二升降机构驱动上下移动。作为优选，两所述工件托板定义为上工件托板和下工件托板，所述上工件托板和所述下工件托板通过工件托板架连接于所述第二升降机构。作为优选，所述上工件托板与所述下工件托板之间的间距为两个所述推出推板之间距离的一半。作为优选，所述工件推入机构包括用于推动所述工件升降机构上的工件的推入推板，所述推入推板由第二水平动力装置驱动。作为优选，所述工件推入机构还包括导向框架，两所述工件托板位于所述导向框架内，所述导向框架上对应所述推入推板分别设有工件导向孔。采用了上述技术方案后，本技术工件自动转运装置的有益效果是：工作时，首先工件料仓机构上装满工件，工件升降机构升降到承接工位，工件推出机构将工件料仓机构上的工件推到工件升降机构上，工件升降机构用于将在工件升降机构的工件升降至下一个推入工位，工件推入机构用于将工件升降机构上的工件推入到线体上。本技术中，工件料仓机构包括多层料仓，且工件料仓机构连接有用于驱动其升降的第一升降机构；承接工位设有两个，推入工位设有一个，且推入工位位于两承接工位之间；两承接工位分别与工件料仓机构上至少间隔一层料仓的两层料仓上的工件对应设置，两承接工位交替承接由工件推出机构推出的工件；工件升降机构包括用于在两承接工位之间同步往复运动以承接工件的两工件托板，且其中一工件托板升/降至承接工位时另一工件托板带动工件随之运动至推入工位；优化了生产节拍，放入工件的同时生产线可以不停机操作，减少了停线时间。本技术中，采用第一升降机构，第一升降机构可以升降料仓架至指定位置，方便工件推出机构将工件料仓机构的每层工件推入到工件升降机构上。本技术中，两个推出推板上下设置且由两个所述第一水平动力装置分别驱动，提高了工作效率。本技术中，采用上工件托板和下工件托板，可以实现接收工件推出机构推入到工件升降机构的工件和工件推入机构将工件升降机构上的工件推入工件承托机构同步，提高了工作效率。综上，本技术工件自动转运装置解决了工件载具放入线体无法实现自动化的问题。本技术一种工件自动转运装置，实现工件自动放入线体，减少了人工手动操作，提高了生产效率，优化了生产节拍，放入工件的同时生产线可以不停机操作，减少了停线时间。附图说明图1是本技术工件自动转运装置的结构示意图；图2是本技术工件自动转运装置的侧视结构示意图；图3是工件料仓机构的结构示意图；图4是工件升降机构的结构示意图；图5是工件推入机构的结构示意图；图中：1-底板，2-工件料仓机构，21-料仓架，22-第一升降机构，231-第一层料仓，232-第二层料仓，233-第三层料仓，234-第四层料仓，24-导向组件，241-导向柱，242-导向套，3-工件推出机构，31-推出推板，32-第一水平动力装置，4-工件推入机构，41-推入推板，42-第二水平动力装置，43-导向框架，431-顶板，432-底板，433-侧板，434-工件导向孔，5-工件升降机构,51-升降机构架，52-工件托板组件，521-工件托板架，522-上工件托板，523-下工件托板，53-第二升降机构，6-工件承托机构。具体实施方式下面结合附图和实施例，进一步阐述本技术。如图1和图2共同所示，工件自动转运装置，包括：底板1，底板1上设有工件料仓机构2、工件推出机构3、工件推入机构4、工件升降机构5、工件承托机构6；工件料仓机构2用于放置工件101，工件推出机构3用于将工件料仓机构2上的工件101推出至承接工位，工件升降机构5用于在承接工位上承接从工件料仓机构2上被推出的工件101，并且将工件101升/降至推入工位，工件推入机构4用于将工件升降机构5上处于推入工位的工件101推入至下游。本例中工件料仓机构2包括多层料仓，且工件料仓机构2连接有用于驱动其升降的第一升降机构；同时，承接工位设有两个，推入工位设有一个，且推入工位位于两承接工位之间；两承接工本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.工件自动转运装置，包括：/n底板；其特征在于，/n所述底板上设有工件料仓机构、工件推出机构、工件升降机构、工件推入机构；/n所述工件推出机构用于将所述工件料仓机构上的所述工件推出至承接工位；/n所述工件升降机构用于在承接工位上承接从所述工件料仓机构上被推出的所述工件，并且将所述工件升/降至推入工位；/n所述工件推入机构用于将所述工件升降机构上处于推入工位的工件推入至下游。/n

【技术特征摘要】
1.工件自动转运装置，包括：
底板；其特征在于，
所述底板上设有工件料仓机构、工件推出机构、工件升降机构、工件推入机构；
所述工件推出机构用于将所述工件料仓机构上的所述工件推出至承接工位；
所述工件升降机构用于在承接工位上承接从所述工件料仓机构上被推出的所述工件，并且将所述工件升/降至推入工位；
所述工件推入机构用于将所述工件升降机构上处于推入工位的工件推入至下游。


2.根据权利要求1所述的工件自动转运装置，其特征在于，
所述承接工位设有一个，所述推入工位设有一个；
所述工件推出机构包括推出推板，且所述推出推板与所述承接工位对应设置。


3.根据权利要求1所述的工件自动转运装置，其特征在于，
所述工件料仓机构包括多层料仓，且所述工件料仓机构连接有用于驱动其升降的第一升降机构；
所述承接工位设有两个，所述推入工位设有一个，且所述推入工位位于两所述承接工位之间；
两所述承接工位分别与所述工件料仓机构上至少间隔一层料仓的两层料仓上的工件对应设置，两所述承接工位交替承接由所述工件推出机构推出的工件；
所述工件升降机构包括用于在两承接工位之间同步往复运动以承接工件的两工件托板，且其中一所述工件托板升/降至承接工位时另一所述工件托板带动工件随之运动至推入工位。


4.根据权利要求3所述的工件自动转运装置，其特征在于，两所述承接工位定义为第一承接工位和第二承接工位；
所述工件推出机构包括两个间隔设置且独立工作的推出推板，定义为第一推出推板和第二推出推板，且所述第一推出...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾秀玉，
申请(专利权)人：歌尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37