机器人用防压机构制造技术

本实用新型专利技术公开了机器人用防压机构，包括运输货箱，所述运输货箱的内侧下端固定安装有海绵垫块，所述运输货箱的外侧预留有导向孔，所述导向孔的两侧开设有滑动槽，所述滑动槽内卡合连接有滑动块，所述滑动块的右端固定安装有安装块，所述安装块的靠近导向孔的一侧活动安装有缓冲簧片，所述滑动块和滑动槽之间活动安装有回复弹簧，所述运输货箱的内侧预留定位孔，所述定位孔内活动安装有导向杆，所述导向杆靠近运输货箱的一端固定安装有限位板，所述限位板的左端活动安装有连接套筒，所述连接套筒内开设有定位槽，所述定位槽内活动安装有定位块。该机器人用防压机构，减少造成伤害的可能，提高机器人的整体完整度，减少损坏而造成的维修费用。

Anti pressure mechanism for robot

【技术实现步骤摘要】
机器人用防压机构
本技术涉及机器人
，具体为机器人用防压机构。
技术介绍
机器人是一种能够在预设好的程序中自动执行工作或者通过人类进行指挥的一种智能化较高的机械设备，从最初的为了帮助解放人工，进行生产作业之外，随着社会的不断发展也逐渐从单一的工业机器变成了能够方便现在生活的一种设备。然而，现有在进行机器人运输的过程中，因为机器人的精密度较高，遇到碰撞或者是挤压都可能对装置造成破坏，无法提供全面而有效的保护，造成了机器人更加易损坏，增加了维修的成本。
技术实现思路
本技术的目的在于提供机器人用防压机构，以解决上述
技术介绍
中提出在进行机器人运输的过程中，因为机器人的精密度较高，遇到碰撞或者是挤压都可能对装置造成破坏，无法提供全面而有效的保护，造成了机器人更加易损坏，增加了维修成本的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：机器人用防压机构，包括运输货箱，所述运输货箱的内侧下端固定安装有海绵垫块，所述运输货箱的外侧预留有导向孔，所述导向孔的两侧开设有滑动槽，所述滑动槽内卡合连接有滑动块，所述滑动块的右端固定安装有安装块，所述安装块的靠近导向孔的一侧活动安装有缓冲簧片，所述滑动块和滑动槽之间活动安装有回复弹簧，所述运输货箱的内侧预留定位孔，所述定位孔内活动安装有导向杆，所述导向杆靠近运输货箱的一端固定安装有限位板，所述限位板的左端活动安装有连接套筒，所述连接套筒内开设有定位槽，所述定位槽内活动安装有定位块，所述定位块的固定安装在导向杆的尾端，所述导向杆的左端活动安装有压缩弹簧。>优选的，所述运输货箱为矩形结构设计，且运输货箱外侧对称设置有两个导向孔，并且导向孔的直径等于导向杆的外径。优选的，所述滑动槽关于导向孔对称设置有两个在运输货箱上，且滑动槽关于运输货箱相互对称设置。优选的，所述安装块在关于缓冲簧片对称设置有两个，且安装块与滑动槽的位置相互对应。优选的，所述限位板的长度大于连接套筒的直径，且限位板关于连接套筒相互对称设置有两个。优选的，所述定位块在导向杆上对称设置有四个，且定位块和定位槽卡合连接，并且定位槽在连接套筒设置有和定位块相互对应的四个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机器人用防压机构，在现有的防压机构的基础上进行设计，通过在运输装置的外侧增加能够缓冲外界冲击力的簧片，在受到挤压是会向内收缩，最为最外侧的保护装置，而在内部有一根导向杆进行连接，能够在收缩的一定的位置后进行限位的工能，增加设备的整体强度，能够更好的保护内部的机器人，减少造成伤害的可能，提高机器人的整体完整度，减少无味的损坏而造成的维修费用。附图说明图1为本技术正视结构示意图；图2为本技术工作状态结构示意图；图3为本技术A处内部结构示意图；图4为本技术连接套筒截面结构示意图。图中：1、运输货箱；2、海绵垫块；3、导向孔；4、定位孔；5、滑动槽；6、安装块；7、缓冲簧片；8、滑动块；9、回复弹簧；10、导向杆；11、限位板；12、连接套筒；13、压缩弹簧；14、定位槽；15、定位块。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供一种技术方案：机器人用防压机构，包括运输货箱1，运输货箱1的内侧下端固定安装有海绵垫块2，运输货箱1的外侧预留有导向孔3，导向孔3的两侧开设有滑动槽5，滑动槽5内卡合连接有滑动块8，滑动块8的右端固定安装有安装块6，安装块6的靠近导向孔3的一侧活动安装有缓冲簧片7，滑动块8和滑动槽5之间活动安装有回复弹簧9，运输货箱1的内侧预留定位孔4，定位孔4内活动安装有导向杆10，导向杆10靠近运输货箱1的一端固定安装有限位板11，限位板11的左端活动安装有连接套筒12，连接套筒12内开设有定位槽14，定位槽14内活动安装有定位块15，定位块15的固定安装在导向杆10的尾端，导向杆10的左端活动安装有压缩弹簧13；进一步的，运输货箱1为矩形结构设计，且运输货箱1外侧对称设置有两个导向孔3，并且导向孔3的直径等于导向杆10的外径，方便对外侧的物品进行阻挡，能够更好的保护内部的机器人；进一步的，滑动槽5关于导向孔3对称设置有两个在运输货箱1上，且滑动槽5关于运输货箱1相互对称设置，增加缓冲簧片7能够接受的力，提高装置的承载能力；进一步的，安装块6在关于缓冲簧片7对称设置有两个，且安装块6与滑动槽5的位置相互对应，保证缓冲簧片7在受力后的运动轨迹相对恒定，减少偏移和对缓冲簧片7的损坏；进一步的，限位板11的长度大于连接套筒12的直径，且限位板11关于连接套筒12相互对称设置有两个，增加多重的保护装置，提高保护能力；进一步的，定位块15在导向杆10上对称设置有四个，且定位块15和定位槽14卡合连接，并且定位槽14在连接套筒12设置有和定位块15相互对应的四个，增加对导向杆10的限位，防止导向杆10在不工作是出现位置上的偏移。工作原理：将机器人放置进运输货箱1内的海绵垫块2上，在进行运输的过程中，在遇到相互之间出现碰撞或者是货物之间的相互挤压时，其他物品会先与缓冲簧片7进行接触，如果受到的力不能让缓冲簧片7受力变形的话会保持相对平衡的状态，而在缓冲簧片7变形之后，会将两端的安装块6在滑动槽5内运动，向远离导向杆10的方向进行运动，直到缓冲簧片7和导向杆10进行接触，导向杆10尾端的压缩弹簧13受理压缩，当限位板11和连接套筒12接触后，不再作相对的运动，保持相对平衡，能够减少外界冲击力对内部装载的机器人的直接接触，更好的保护机器人的质量和整体完整度，更好的完成运输的工作。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.机器人用防压机构，包括运输货箱(1)，其特征在于：所述运输货箱(1)的内侧下端固定安装有海绵垫块(2)，所述运输货箱(1)的外侧预留有导向孔(3)，所述导向孔(3)的两侧开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)内卡合连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的右端固定安装有安装块(6)，所述安装块(6)的靠近导向孔(3)的一侧活动安装有缓冲簧片(7)，所述滑动块(8)和滑动槽(5)之间活动安装有回复弹簧(9)，所述运输货箱(1)的内侧预留定位孔(4)，所述定位孔(4)内活动安装有导向杆(10)，所述导向杆(10)靠近运输货箱(1)的一端固定安装有限位板(11)，所述限位板(11)的左端活动安装有连接套筒(12)，所述连接套筒(12)内开设有定位槽(14)，所述定位槽(14)内活动安装有定位块(15)，所述定位块(15)的固定安装在导向杆(10)的尾端，所述导向杆(10)的左端活动安装有压缩弹簧(13)。/n

【技术特征摘要】
1.机器人用防压机构，包括运输货箱(1)，其特征在于：所述运输货箱(1)的内侧下端固定安装有海绵垫块(2)，所述运输货箱(1)的外侧预留有导向孔(3)，所述导向孔(3)的两侧开设有滑动槽(5)，所述滑动槽(5)内卡合连接有滑动块(8)，所述滑动块(8)的右端固定安装有安装块(6)，所述安装块(6)的靠近导向孔(3)的一侧活动安装有缓冲簧片(7)，所述滑动块(8)和滑动槽(5)之间活动安装有回复弹簧(9)，所述运输货箱(1)的内侧预留定位孔(4)，所述定位孔(4)内活动安装有导向杆(10)，所述导向杆(10)靠近运输货箱(1)的一端固定安装有限位板(11)，所述限位板(11)的左端活动安装有连接套筒(12)，所述连接套筒(12)内开设有定位槽(14)，所述定位槽(14)内活动安装有定位块(15)，所述定位块(15)的固定安装在导向杆(10)的尾端，所述导向杆(10)的左端活动安装有压缩弹簧(13)。


2.根据权利要求1所述的机器人用防压机构，其特征在于：所述运输货箱(1)为...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨智豪，仇飞，吴妍玘，黄云峰，
申请(专利权)人：南京晓庄学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32