【技术实现步骤摘要】
固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统
本技术涉及无人机回收相关
,特别涉及一种固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统。
技术介绍
固定翼无人机航测范围广,速度快,效率高,在地形等测绘方面的应用越来越广,但是由于无人机的飞行速度较快,遇到突发情况需要紧急降落时或者地面条件达不到降落要求时,无人机在落地时会与地面发生强烈撞击,降落时的稳定性非常差,现有的在无人机内设置减震气囊的方法,虽然可以在无人机降落过程中起到缓冲的作用,但是由于气囊在降落过程中没有规定的形状,在降落过程中,容易受空气阻力使机身倾翻,不仅降低了减震的效果,降落时的稳定性依然很差,严重的情况下,还会对无人机自身造成损坏。传统无人机采用GPS、可见光视觉、气压计、惯导等方式进行着陆控制,很多环境及场景无法应用或者应用效果不理想。因此,提出一种固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足,本技术提供了一种固定翼无人机的返回着陆网装置及其控制系统,解决了现有的无人机在落地时会与地面发生强烈撞击,降落时的稳定性非常差的问题。(二)技术方案为实现以上目的,本技术通过以下技术方案予以实现:一种固定翼无人机的返回着陆网装置,包括两个并排设置的安装板,所述安装板的两端均固定连接有固定片,所述固定片通过固定销与地面固定连接,所述安装板的上端设置有滑杆,两个所述滑杆之间通过连接板固定连接,所述连接板的上方设置有拦截网,所述拦截网的两端均与滑杆 ...
【技术保护点】
1.一种固定翼无人机的返回着陆网装置,包括两个并排设置的安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的两端均固定连接有固定片(101),所述固定片(101)通过固定销与地面固定连接,所述安装板(1)的上端设置有滑杆(2),两个所述滑杆(2)之间通过连接板(3)固定连接,所述连接板(3)的上方设置有拦截网(4),所述拦截网(4)的两端均与滑杆(2)固定连接,所述滑杆(2)的一侧固定连接有红外发射器(5),所述红外发射器(5)的下方设置有连接装置(6),所述连接装置(6)的一端固定安装在滑杆(2)上,所述连接装置(6)的另一端连接有连接绳(7),所述连接绳(7)远离连接装置(6)的一端固定连接有固定板(9),所述固定板(9)通过固定桩固定安装在地面上,所述连接绳(7)的中部设置有缓冲弹簧(8);/n安装板(1)的内部开设有限位滑槽(10),所述限位滑槽(10)内设置有限位滑板(11),所述滑杆(2)的底端与限位滑板(11)固定连接,且滑杆(2)的下端两侧均通过加强杆(12)与限位滑板(11)的上表面左右两侧固定连接,所述限位滑板(11)的上表面前后两侧均开设有滚珠槽(13),所述滚珠槽(13 ...
【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机的返回着陆网装置,包括两个并排设置的安装板(1),其特征在于:所述安装板(1)的两端均固定连接有固定片(101),所述固定片(101)通过固定销与地面固定连接,所述安装板(1)的上端设置有滑杆(2),两个所述滑杆(2)之间通过连接板(3)固定连接,所述连接板(3)的上方设置有拦截网(4),所述拦截网(4)的两端均与滑杆(2)固定连接,所述滑杆(2)的一侧固定连接有红外发射器(5),所述红外发射器(5)的下方设置有连接装置(6),所述连接装置(6)的一端固定安装在滑杆(2)上,所述连接装置(6)的另一端连接有连接绳(7),所述连接绳(7)远离连接装置(6)的一端固定连接有固定板(9),所述固定板(9)通过固定桩固定安装在地面上,所述连接绳(7)的中部设置有缓冲弹簧(8);
安装板(1)的内部开设有限位滑槽(10),所述限位滑槽(10)内设置有限位滑板(11),所述滑杆(2)的底端与限位滑板(11)固定连接,且滑杆(2)的下端两侧均通过加强杆(12)与限位滑板(11)的上表面左右两侧固定连接,所述限位滑板(11)的上表面前后两侧均开设有滚珠槽(13),所述滚珠槽(13)内设置有滚珠(14),所述滚珠(14)与限位滑槽(10)的内顶壁贴合连接,所述限位滑槽(10)的内部设置有连接块(15),所述连接块(15)的一端通过压缩弹簧(16)与限位滑槽(10)的内壁连接,所述限位滑槽(10)的内底壁上粘接连接有弹性阻尼凸起(17)。
2.根据权利要求1所述的固定翼无人机的返回着陆网装置,其特征在于:所述连接装置(6)包括插杆(18)和固定环(19),所述滑杆(2)的中部开设有通孔(201),所述插杆(18)位于通孔(201)内,所述插杆(18)的一端与固定环(19)的一端固定连接,所述插杆(18)的另一端开设有螺纹槽(20),所述螺纹槽(20)内设置有锁紧螺丝(21)。
3.根据权利要求2所述的固定翼无人机的返回着陆网装置,其特征在于:所述锁紧螺丝(21)的一端通过螺纹与螺纹槽(20)固定连接,所述锁紧螺丝(21)的另一端固定连接有挡板(22),所述挡板(22)位于插杆(18)的外侧。
4.根据权利要求1所述的固定翼无人机的返回着陆网装置,其特征在于:所述连接绳(7)的一端固定连接有活动环...
【专利技术属性】
技术研发人员:魏常昌,陈惠腾,吴浩盛,林哲乔,
申请(专利权)人:福建蓝图鹰航空科技有限公司,
类型:新型
国别省市:福建;35
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