一种多通道采样监测无人船装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种多通道采样监测无人船装置，包括主体板，所述主体板的底部固定连接有船架，并且船架内壁的顶部与底部之间固定连接有连接架，所述连接架的左侧固定连接有驱动电机，并且驱动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆远离驱动电机的一贯穿船架并延伸至船架的外部，所述转动杆位于船架外部的一端固定连接有驱动片，所述主体板的顶部固定连接有主体箱，本实用新型专利技术涉及水质监测设备技术领域。该多通道采样监测无人船装置，整个过程无需人为干预，使采样水进入到监测箱进行检测，基于无人船的水质监测系统，能够避免对传感器的不必要的损耗，节约监测成本，实现多通道的采样，降低传感器的更换频次，具有很强的经济实用性。

A multichannel sampling and monitoring device for unmanned vessel

【技术实现步骤摘要】
一种多通道采样监测无人船装置
本技术涉及水质监测设备
，具体为一种多通道采样监测无人船装置。
技术介绍
无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，近年来，无人驾驶汽车和无人机逐渐为大众所熟悉。谷歌公司是无人驾驶汽车研发领域的先锋。今年5月底，该公司宣布，其无人驾驶汽车项目正在向完全排除人为干预的全自动方向发展，全自动无人车的样车测试即将进行，期望几年内能开展公路试驾。目前，谷歌正在制造大约100辆全自动无人驾驶汽车样车。事实上，在无人
，有关无人船的研究探索也在进行之中，那些漂泊在海上的船只未来或许将迈入无人化时代。英国罗尔斯罗伊斯公司(罗-罗公司)对此态度乐观。作为全球最大引擎制造商和造船供应商之一，该公司决心将无人操控交通工具更进一步发展，研发远洋无人船。现有的无人船监测，功能单一，在长时间使用过程中会出现传感器内的化学物质的消耗，从而使得传感器精度下降，因此在使用一段时间后需要对传感器进行更换。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术提供了一种多通道采样监测无人船装置，解决了现有的无人船监测，功能单一，在长时间使用过程中会出现传感器内的化学物质的消耗，从而使得传感器精度下降，因此在使用一段时间后需要对传感器进行更换的问题。为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种多通道采样监测无人船装置，包括主体板，所述主体板的底部固定连接有船架，并且船架内壁的顶部与底部之间固定连接有连接架，所述连接架的左侧固定连接有驱动电机，并且驱动电机的输出轴固定连接有转动杆，所述转动杆远离驱动电机的一贯穿船架并延伸至船架的外部，所述转动杆位于船架外部的一端固定连接有驱动片，所述主体板的顶部固定连接有主体箱，并且主体箱内壁底部的右侧固定连接有监测箱，所述监测箱内壁右侧的顶部设置有水质监测器，并且主体箱内壁底部的右侧固定连接有水泵，所述主体板底部的右侧固定连接有安装架，所述主体箱顶部的两侧均固定连接支撑架，并且支撑架的顶部固定连接有光伏板。进一步地，所述船架内壁的底部固定连接有放置箱，并且放置箱内壁的底部固定连接有供电机。进一步地，所述监测箱左侧的底部连通有出水管，所述出水管的一端依次贯穿监测箱和主体箱并延伸至主体箱的外部，所述出水管位于主体箱外部一端的表面设置有控制阀。进一步地，所述水泵的吸口连通有吸水管，并且水泵的排口连通有排水管。进一步地，所述安装架的底部固定连接有过滤框，并且过滤框内壁的两侧之间固定连接有过滤网。进一步地，所述主体箱的顶部固定连接有固定箱，并且固定箱内壁的底部固定连接有蓄电池。与现有技术相比，本技术的有益效果是：(1)、该多通道采样监测无人船装置，通过驱动电机的动力带动整个转动杆和驱动片进行转动，从而带动整个船架进行滑动，在利用水泵的的动力带动吸水管对水质进行吸附，并且排放到监测箱的内部，完成多通道的采样监测，还可以利用光伏板对太阳能的吸附，完成能源的利用，无人船可以自动行使到指定水域并开展工作，整个过程无需人为干预，使采样水进入到监测箱进行检测，基于无人船的水质监测系统，能够避免对传感器的不必要的损耗，节约监测成本，实现多通道的采样，降低传感器的更换频次，具有很强的经济实用性。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术过滤罩的结构示意图。图中：1-主体板、2-船架、3-连接架、4-驱动电机、5-转动杆、6-驱动片、7-主体箱、8-监测箱、9-水质监测器、10-水泵、11-安装架、12-支撑架、13-光伏板、14-放置箱、15-供电机、16-出水管、17-控制阀、18-吸水管、19-排水管、20-过滤框、21-过滤网、22-固定箱、23-蓄电池。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种多通道采样监测无人船装置，包括主体板1，主体板1的底部固定连接有船架2，船架2用于整个无人船在水面移动，并且船架2内壁的顶部与底部之间固定连接有连接架3，连接架3的左侧固定连接有驱动电机4，并且驱动电机4的输出轴固定连接有转动杆5，转动杆5远离驱动电机4的一贯穿船架2并延伸至船架2的外部，转动杆5位于船架2外部的一端固定连接有驱动片6，利用驱动电机4的动力带的转动杆5和驱动片6进行转动，从而完成滑动，主体板1的顶部固定连接有主体箱7，并且主体箱7内壁底部的右侧固定连接有监测箱8，监测箱8的内部用于存水，对水质进行监测，监测箱8内壁右侧的顶部设置有水质监测器9，并且主体箱7内壁底部的右侧固定连接有水泵10，水泵10的吸口连通有吸水管18，吸水管18远离水泵10的一端延伸至过滤框20的内部，并且水泵10的排口连通有排水管19，排水管19远离水泵10的一端贯穿监测箱8并延伸至监测箱8的内部，，主体板1底部的右侧固定连接有安装架11，安装架11的底部固定连接有过滤框20，并且过滤框20内壁的两侧之间固定连接有过滤网21，利用过滤框20和过滤网21进行过滤，防止堵塞管道，主体箱7顶部的两侧均固定连接支撑架12，并且支撑架12的顶部固定连接有光伏板13，船架2内壁的底部固定连接有放置箱14，并且放置箱14内壁的底部固定连接有供电机15，监测箱8左侧的底部连通有出水管16，出水管16的一端依次贯穿监测箱8和主体箱7并延伸至主体箱7的外部，出水管16位于主体箱7外部一端的表面设置有控制阀17，控制阀17便于控制排水量，主体箱7的顶部固定连接有固定箱22，并且固定箱22内壁的底部固定连接有蓄电池23，蓄电池23用于对吸收的光能进行储藏。工作时，首先启动驱动电机4，驱动电机4的动力带动转动杆5和驱动片6进行转动，从而利用转的力量完成无人船的移动，当无人船滑动至采样的的水域时，启动水泵10，水泵10的动力带动吸水管18对水质进行多管道的采样吸附，通过过滤框20和过滤网21进行过滤，防止堵塞管道，然后在利用排水管19排放到监测箱8的内部，进行检测，最终完成多通道采样监测。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多通道采样监测无人船装置，包括主体板(1)，其特征在于：所述主体板(1)的底部固定连接有船架(2)，并且船架(2)内壁的顶部与底部之间固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的左侧固定连接有驱动电机(4)，并且驱动电机(4)的输出轴固定连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)远离驱动电机(4)的一贯穿船架(2)并延伸至船架(2)的外部，所述转动杆(5)位于船架(2)外部的一端固定连接有驱动片(6)，所述主体板(1)的顶部固定连接有主体箱(7)，并且主体箱(7)内壁底部的右侧固定连接有监测箱(8)，所述监测箱(8)内壁右侧的顶部设置有水质监测器(9)，并且主体箱(7)内壁底部的右侧固定连接有水泵(10)，所述主体板(1)底部的右侧固定连接有安装架(11)，所述主体箱(7)顶部的两侧均固定连接支撑架(12)，并且支撑架(12)的顶部固定连接有光伏板(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种多通道采样监测无人船装置，包括主体板(1)，其特征在于：所述主体板(1)的底部固定连接有船架(2)，并且船架(2)内壁的顶部与底部之间固定连接有连接架(3)，所述连接架(3)的左侧固定连接有驱动电机(4)，并且驱动电机(4)的输出轴固定连接有转动杆(5)，所述转动杆(5)远离驱动电机(4)的一贯穿船架(2)并延伸至船架(2)的外部，所述转动杆(5)位于船架(2)外部的一端固定连接有驱动片(6)，所述主体板(1)的顶部固定连接有主体箱(7)，并且主体箱(7)内壁底部的右侧固定连接有监测箱(8)，所述监测箱(8)内壁右侧的顶部设置有水质监测器(9)，并且主体箱(7)内壁底部的右侧固定连接有水泵(10)，所述主体板(1)底部的右侧固定连接有安装架(11)，所述主体箱(7)顶部的两侧均固定连接支撑架(12)，并且支撑架(12)的顶部固定连接有光伏板(13)。


2.根据权利要求1所述的一种多通道采样监测无人船装置，其特征在于：所述船架(2)内壁的底部固定连接有放置箱(14)，并且...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中华，孔观宇，叶剑山，朱卓雅，
申请(专利权)人：韶关市君杰环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44