自动导引运输车制造技术

一种自动导引运输车，包括：壳体，垂直固定于自动导引运输车的底板；直线驱动机构，固定于壳体上；止挡板，与直线驱动机构连接，且可在直线驱动机构的驱动下，沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置。本实用新型专利技术实施例所提供的自动导引运输车，既可以在物料对接过程时，将止挡板驱动至上下料位置，不会阻挡物料装卸，保证上下料的便捷性，还可以在物料运输过程时，将止挡板驱动至防倾斜位置，与物料接触，还能够防止物料脱落。

Automated Guided Vehicle

【技术实现步骤摘要】
自动导引运输车
本技术实施例涉及运输领域，尤其涉及一种自动导引运输车。
技术介绍
伴随着人工成本的提升以及生产、运输自动化的发展，自动导引运输车(AGV)在生产加工领域以及物流领域的应用越来越多，AGV小车的显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的地。在运输过程中，当AGV小车经过坑洼或斜坡的路面时，小车上放置的物料有脱落的风险。
技术实现思路
本技术实施例解决的技术问题是防止自动导引运输车的物料脱落。为解决上述问题，本技术实施例提供一种自动导引运输车，包括：壳体，垂直固定于所述自动导引运输车的底板；直线驱动机构，固定于所述壳体上；止挡板，与所述直线驱动机构连接，且可在所述直线驱动机构的驱动下，沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置。可选地，所述自动导引运输车还包括：检测开关，固定于所述壳体上，包括防倾斜检测开关和上下料检测开关，适于检测所述止挡板是否到达所述防倾斜位置或所述上下料位置。可选地，所述自动导引运输车还包括：导向轴支座，固定于所述壳体上，所述导向轴支座开设有导向孔，所述导向孔的轴线平行于所述直线驱动机构的驱动方向；导向轴，固定于所述止挡板上，且插装于所述导向孔内，以便所述导向轴沿所述导向孔运动。可选地，所述自动导引运输车还包括：轴阻挡板，所述轴阻挡板固定于所述导向轴的端部。可选地，所述自动导引运输车还包括：固定板，固定于所述壳体上，所述导向轴支座通过固定于所述固定板上固定于所述壳体。可选地，所述固定板上开设有条形孔，所述固定板通过所述条形孔固定于所述壳体上。可选地，所述直线驱动机构的驱动方向垂直于所述止挡板。可选地，所述止挡板上设置有弹簧销，所述弹簧销凸出于所述止挡板，所述弹簧销适于与所述壳体内的物料接触。可选地，所述弹簧销的数量为至少2个，各所述弹簧销关于所述止挡板的中心对称分布。可选地，所述直线驱动机构的驱动方向平行于所述止挡板。与现有技术相比，本技术实施例的技术方案具有以下优点：本技术实施例所提供的自动导引运输车，包括：壳体，垂直固定于所述自动导引运输车的底板；直线驱动机构，固定于所述壳体上；止挡板，与所述直线驱动机构连接，且可在所述直线驱动机构的驱动下，沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置。本技术实施例所提供的自动导引运输车，由于止挡板与所述直线驱动机构连接，且可在所述直线驱动机构的驱动下，沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置，在物料运输的过程中，通过直线驱动机构带动止挡板直线运动，将止挡板贴紧物料，从而避免在路面出现坑洼或者斜坡时导致物料脱落的现象；自动导引运输车在物料对接过程中，通过直线驱动机构驱动止挡板至上下料位置，以空出壳体的盛放物料的空间，方便物料的装卸。可以看出，本技术实施例所提供的自动导引运输车，既可以在物料对接过程时，将止挡板驱动至上下料位置，不会阻挡物料装卸，保证上下料的便捷性，还可以在物料运输过程时，将止挡板驱动至防倾斜位置，与物料接触，还能够防止物料脱落。可选方案中，所述自动导引运输车还包括：检测开关，固定于所述壳体上，包括防倾斜检测开关和上下料检测开关，适于检测所述止挡板是否到达所述防倾斜位置或所述上下料位置。通过设置检测开关，能够更精确地判断直线驱动机构的直线运动行程，当自动导引运输车处于物料运输过程中时，防倾斜检测开关能够检测到止挡板已驱动至防倾斜位置，可以止挡物料防止其掉落或倾翻，从而可以停止继续驱动；当自动导引运输车需要进行上下料时，上下料检测开关能够检测到止挡板被驱动至上下料位置，以便于物料对接和腾出物料放置空间。可选方案中，所述自动导引运输车还包括：导向轴支座，固定于所述壳体上，所述导向轴支座开设有导向孔，所述导向孔的轴线平行于所述直线驱动机构的驱动方向；导向轴，固定于所述止挡板上，且插装于所述导向孔内，以便所述导向轴沿所述导向孔运动。所述导向轴支座和导向轴的配合的设置，保证导向轴沿导向孔的轴线方向运动，那么在直线驱动机构带动止挡板作直线运动时，能够避免直线驱动机构推动止挡板时所造成的止挡板的旋转，从而使得止挡板的结构更加稳定。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1是本技术实施例所提供的一种自动导引运输车的结构示意图；图2是本技术实施例所提供的一种自动导引运输车的局部结构示意图；图3本技术实施例所提供的一种自动导引运输车的局部结构状态示意图；图4是图3中虚框B的局部放大示意图；图5是本技术实施例所提供的一种自动导引运输车的局部结构爆炸图；图6是本技术实施例所提供的一种自动导引运输车的另一局部结构状态示意图；图7是本技术实施例所提供的一种自动导引运输车的另一结构示意图。其中：10-直线驱动机构；20-止挡板；200-弹簧销；30-检测开关；310-防倾斜检测开关；320-上下料检测开关；40-导向轴支座；400-导向孔；50-导向轴；500-轴阻挡板；60-固定板；600-条形孔；70-壳体；80-物料；90-底板；1-直线驱动机构；2-止挡板；3-检测开关；31-防倾斜检测开关；32-上下料检测开关；4-导向轴支座；40-导向孔；5-导向轴；50-轴阻挡板；6-固定板；60-条形孔；7-滑块；8-电机；700-壳体；800-物料；9-底板。具体实施方式由
技术介绍
可知，在运输过程中，当AGV小车经过坑洼或斜坡的路面时，小车上放置的物料有脱落的风险。为了防止自动导引运输车的物料脱落，本技术实施例提供了一种自动导引运输车，本技术实施例所提供的自动导引运输车，由于止挡板与所述直线驱动机构连接，且可在所述直线驱动机构的驱动下，沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置，在物料运输的过程中，通过直线驱动机构带动止挡板直线运动，将止挡板贴紧物料，从而避免在路面出现坑洼或者斜坡时导致物料脱落的现象；自动导引运输车在物料对接过程中，通过直线驱动机构驱动止挡板至上下料位置，以空出壳体的盛放物料的空间，方便物料的装卸。可以看出，本技术实施例所提供的自动导引运输车，既可以在物料对接过程时，将止挡板驱动至上下料位置，不会阻挡物料装卸，保证上下料的便捷性，还可以在物料运输过程时，将止挡板驱动至防倾斜位置，与物料接触，还能够防止物料脱落。下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：/n壳体，垂直固定于所述自动导引运输车的底板；/n直线驱动机构，固定于所述壳体上；/n止挡板，与所述直线驱动机构连接，且可在所述直线驱动机构的驱动下，/n沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动导引运输车，其特征在于，包括：
壳体，垂直固定于所述自动导引运输车的底板；
直线驱动机构，固定于所述壳体上；
止挡板，与所述直线驱动机构连接，且可在所述直线驱动机构的驱动下，
沿直线运动至防倾斜位置或上下料位置。


2.如权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：
检测开关，固定于所述壳体上，包括防倾斜检测开关和上下料检测开关，
适于检测所述止挡板是否到达所述防倾斜位置或所述上下料位置。


3.如权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：
导向轴支座，固定于所述壳体上，所述导向轴支座开设有导向孔，所述导向孔的轴线平行于所述直线驱动机构的驱动方向；
导向轴，固定于所述止挡板上，且插装于所述导向孔内，以便所述导向轴沿所述导向孔运动。


4.如权利要求3所述的自动导引运输车，其特征在于，还包括：
轴阻挡板，所述轴阻挡板固定于所述导向轴的端...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海滨，杨海波，王丹红，廉盟，杨彬，崔洁冰，王文超，陈艳军，贾大夺，王天东，
申请(专利权)人：欧米瑞广东智能制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44