一种通用型电芯自动喷码定位设备制造技术

本实用新型专利技术涉及电芯生产技术领域，具体公开了一种通用型电芯自动喷码定位设备，包括电芯上料模块、电芯推入模块、电芯旋转模块、电芯下料模块和CCD拍照模块；所述电芯推入模块和电芯旋转模块分别设于电芯上料模块的相对两侧，所述电芯下料模块连接电芯旋转模块，所述CCD拍照模块位于电芯旋转模块的上端，本实用新型专利技术通过对采集图像的分析处理来判断电芯的当前位置是否符合喷码的要求，不论电芯的差异，能够通过反复旋转电芯，实现视觉检测定位过程，满足喷码位置的要求，采用机械化操作代替人工操作，降低劳动强度，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种通用型电芯自动喷码定位设备
本技术涉及电芯生产
，尤其涉及一种通用型电芯自动喷码定位设备。
技术介绍
目前，锂电池以其优异的性能在人们的生活各领域得到广泛应用，如手机、笔记本、电动汽车等，形成了一个巨大的产业群。其中，电芯是多种形态锂电池的中间电芯，通过PACK工序可以组装成不同规格的电池。现阶段，在电芯喷码过程中，主要通过人工摆放，再结合视觉检测，对采集的图像进行分析处理，判断电芯的位置是否符合喷码的要求，若不符合，则报警剔除不合格品，该方式对人工操作的依赖程度较大，在增加劳动强度的同时也降低了生产效率，不利于提高企业的市场竞争力。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术提供了一种通用型电芯自动喷码定位设备，不论电芯的差异，能够通过反复旋转电芯，实现视觉检测定位过程，满足喷码位置的要求，采用机械化操作代替人工操作，降低劳动强度，提高效率。为了解决上述技术问题，本技术提供的具体方案如下：一种通用型电芯自动喷码定位设备，包括电芯上料模块、电芯推入模块、电芯旋转模块、电芯下料模块和CCD拍照模块；所述电芯推入模块和电芯旋转模块分别设于电芯上料模块的相对两侧，所述电芯下料模块连接电芯旋转模块，所述CCD拍照模块位于电芯旋转模块的上端。可选的，所述电芯旋转模块包括支撑板、第一驱动器和第二驱动器，所述第一驱动器和第二驱动器分别设于支撑板的相对两侧；所述支撑板、第一驱动器和第二驱动器之间形成用于容纳电芯的凹槽。当电芯到达电芯旋转模块时，凹槽对于电芯起到容纳与限位的作用，通过CCD拍照模组获取电芯当前位置是否符合喷码要求，再驱动第一驱动器和第二驱动器带动电芯旋转到符合喷码要求的位置，实现了采用机械化操作代替人工操作，提高了生产效率。可选的，所述电芯推入模块包括推入安装架，所述推入安装架上设有电芯推入气缸，所述电芯推入气缸连接有推杆。当电芯到达设定位置时，推杆推动电芯到达CCD拍照位置，无需人工操作，提高自动化程度。可选的，所述电芯上料模块包括传送带、以及设于传送带两侧的第一限位条和第二限位条；所述传送带的一端设有用于阻挡电芯传送的阻挡条，所述第一限位条上靠近阻挡条的一端设有用于推杆伸入的第一通孔，所述第二限位条对应第一通孔的位置设有用于电芯穿过的第二通孔。第一通孔与第二通孔的中心在同一直线上，确保推杆在推动电芯运动时，电芯能够顺利的穿过第二通孔。可选的，所述电芯下料模块包括支撑条、以及设于支撑条两侧的第一限位板和第二限位板，所述支撑条、第一限位板和第二限位板之间形成用于传送电芯的传送槽。当电芯在电芯旋转模块完成喷码定位后，通过传送槽传送至下一操作工位。可选的，所述电芯为圆柱形电芯，所述电芯的直径大小等于第一限位板与第二限位板之间的距离大小。当电芯的直径大小等于第一限位板与第二限位板之间的距离大小时，能够确保电芯在传送槽的传送过程中不会发生旋转或偏移，确保定位的准确性，提高生产质量。可选的，所述CCD拍照模块包括安装座，所述安装座上安装有高度调整模组，所述高度调整模组上设有相机安装架和光源安装架，所述相机安装架上安装有相机，所述相机连接有镜头，所述光源安装架安装有光源。在相机、镜头与光源的配合下，完成电芯喷码位置的判断与调整。可选的，所述第一限位板与支撑条之间为可拆卸连接；所述第二限位板与支撑条之间为可拆卸连接。为提高电芯定位的准确性，调整第一限位板与第二限位板之间的距离大小，以与电芯的直径大小相同，确保电芯在传送槽的传送过程中不会发生旋转或偏移，同时也能够适用于多种型号的电芯的传递作用，提高设备的通用性。与现有技术相比，本技术的有益效果在于：本技术通过对采集图像的分析处理来判断电芯的当前位置是否符合喷码的要求，不论电芯的差异，能够通过反复旋转电芯，实现视觉检测定位过程，满足喷码位置的要求，采用机械化操作代替人工操作，降低劳动强度，提高效率。附图说明图1为本技术实施例中的整体结构示意图。图2为本技术实施例中电芯上料模块、电芯推入模块、电芯旋转模块以及电芯下料模块的结构示意图。图3为本技术实施例中CCD拍照模块结构示意图。其中，1为电芯上料模块；11为传送带；12为第一限位条；13为第二限位条；14为阻挡条；2为电芯推入模块；21为推入安装架；22为电芯推入气缸；23为推杆；3为电芯旋转模块；31为第一驱动器；32为第二驱动器；4为电芯下料模块；41为支撑条；42为第一限位板；43为第二限位板；5为CCD拍照模块；51为安装座；52为高度调整模组；53为相机安装架；531为相机；532为镜头；54为光源安装架；541为光源。具体实施方式为了详细说明本技术的技术方案，下面将结合本技术实施例的附图，对本技术实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本技术的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。除非另有定义，本文所使用的的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中所使用的的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。例如，一种通用型电芯自动喷码定位设备，包括电芯上料模块、电芯推入模块、电芯旋转模块、电芯下料模块和CCD拍照模块；电芯推入模块和电芯旋转模块分别设于电芯上料模块的相对两侧，电芯下料模块连接电芯旋转模块，CCD拍照模块位于电芯旋转模块的上端。本实施例通过对采集图像的分析处理来判断电芯的当前位置是否符合喷码的要求，不论电芯的差异，能够通过反复旋转电芯，实现视觉检测定位过程，满足喷码位置的要求，采用机械化操作代替人工操作，降低劳动强度，提高效率。在一些实施例中，如图1-3所示，提供一种通用型电芯自动喷码定位设备，包括电芯上料模块、电芯推入模块、电芯旋转模块、电芯下料模块和CCD拍照模块；电芯推入模块和电芯旋转模块分别设于电芯上料模块的相对两侧，电芯下料模块连接电芯旋转模块，CCD拍照模块位于电芯旋转模块的上端。具体的，将电芯推入模块设于电芯上料模块的一侧，为实现较好的推入效果以及提高电芯上料模块的上料效率，电芯推入模块设于远离电芯上料模块上料端，而靠近下料端，同理的，电芯旋转模块设于电芯上料模块另一侧对应电芯推入模块的位置，实现电芯推入模块推动电芯上料模块上的电芯到达电芯旋转模块的效果，从整体上看，电芯旋转模块、电芯推入模块和电芯上料模块结合在一起呈现为一个T字形，CCD拍照模块位于电芯旋转模块的上端，便于对电芯当前位置进行采集与判断，若该位置不符合喷码位置要求，则通过电芯旋转模块带动电芯转动到符合喷码要求的位置，在旋转定位完成后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种通用型电芯自动喷码定位设备，其特征在于，包括电芯上料模块（1）、电芯推入模块（2）、电芯旋转模块（3）、电芯下料模块（4）和CCD拍照模块（5）；/n所述电芯推入模块（2）和电芯旋转模块（3）分别设于电芯上料模块（1）的相对两侧，所述电芯下料模块（4）连接电芯旋转模块（3），所述CCD拍照模块（5）位于电芯旋转模块（3）的上端。/n

【技术特征摘要】
1.一种通用型电芯自动喷码定位设备，其特征在于，包括电芯上料模块（1）、电芯推入模块（2）、电芯旋转模块（3）、电芯下料模块（4）和CCD拍照模块（5）；
所述电芯推入模块（2）和电芯旋转模块（3）分别设于电芯上料模块（1）的相对两侧，所述电芯下料模块（4）连接电芯旋转模块（3），所述CCD拍照模块（5）位于电芯旋转模块（3）的上端。


2.根据权利要求1所述的通用型电芯自动喷码定位设备，其特征在于，所述电芯旋转模块（3）包括支撑板、第一驱动器（31）和第二驱动器（32），所述第一驱动器（31）和第二驱动器（32）分别设于支撑板的相对两侧；
所述支撑板、第一驱动器（31）和第二驱动器（32）之间形成用于容纳电芯的凹槽。


3.根据权利要求1所述的通用型电芯自动喷码定位设备，其特征在于，所述电芯推入模块（2）包括推入安装架（21），所述推入安装架（21）上设有电芯推入气缸（22），所述电芯推入气缸（22）连接有推杆（23）。


4.根据权利要求3所述的通用型电芯自动喷码定位设备，其特征在于，所述电芯上料模块（1）包括传送带（11）、以及设于传送带（11）两侧的第一限位条（12）和第二限位条（13）；
所述传送带（11）的一端设有用于阻挡电芯传送的阻挡条（14），所述第一限位条（12）上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王丽明，郭庆明，聂龙如，游国富，陈豫川，蒋博，
申请(专利权)人：惠州市德赛电池有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44