一种圆网印花机自动对花装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种圆网印花机自动对花装置，包括控制器，所述控制器的表面设置有显示面板，所述控制器内设置有电路板，且电路板的表面依次设有中央处理器、数据导入模块、信息采集模块、储存器、数据运算模块、电机转数导出模块和控制模块；采用中值滤波法对采集到的对花图像进行图像预处理，并采用基于光流法和相位相关法的联合算法，实时检测印花图案色位，若对花位置有偏差，通过电机转数运算模块计算出电机输出轴具体转数，通过控制模块控制电机的输出轴旋转使得螺纹柱带动印花辊左右移动，从而调整印花辊的位置，实现了自动对花的目的，本实用新型专利技术自动化程度高、对花精度高以及使用方便等优点，便于印花工作的顺利进行。

An automatic counter device of rotary screen printing machine

【技术实现步骤摘要】
一种圆网印花机自动对花装置
本技术属于圆网印花机
，具体涉及一种圆网印花机自动对花装置。
技术介绍
随着计算机技术的普及，传统工业领域正发生着巨大的变化，其中圆网印花机是纺织品印花的一种主要设备，其主要是通过圆网在织物上作纯滚动后，染料透过圆网对应印制到纺织品上，并形成一定的图案和花色，从而完成整个印制过程而传统。目前，圆网印花机对花调整方法主要是依靠人工目测方法来判断调节的，人工调节易受到主观方面的影响，存在判别误差大、对花精度低和控制效果不好等缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种圆网印花机自动对花装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种圆网印花机自动对花装置，包括控制器，所述控制器的表面设置有显示面板，所述控制器内设置有电路板，且电路板的表面依次设有中央处理器、数据导入模块、信息采集模块、储存器、数据运算模块、电机转数导出模块和控制模块，所述中央处理器的输入端与数据导入模块的输出端电性连接，所述数据导入模块的输入端与信息采集模块的输出端电性连接，所述中央处理器的输出端分别与储存器和数据运算模块的输入端电性连接，所述数据运算模块的输出端与电机转数导出模块的输入端电性连接，所述电机转数导出模块的输出端通过控制模块与电机的输入端电性连接，所述电机固定设于控制器内部的下方，所述电机的输出轴固定连接有齿轮a，所述齿轮a与齿轮b相啮合，所述齿轮b固定设于螺纹筒的外表面，所述螺纹筒内螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的两端分别贯穿控制器的两侧面，且螺纹柱的一端与转动轴的一端固定连接，所述转动轴的外表面固定设有印花辊，所述转动轴的另一端套设在轴承b内，所述轴承b的外表面固定设有两个滑块，且两个滑块分别滑动连接在通孔内开设的两个滑槽内，所述通孔开设在支撑板的一侧面。优选的，所述螺纹筒套设在轴承a内，所述轴承a卡接在固定板的一侧面，所述固定板的下表面与控制器内壁的下表面固定连接。优选的，所述信息采集模块的输入端分别与激光传感器和图像传感器的输出端电性连接。优选的，所述激光传感器固定设于支撑板靠近印花辊的一侧面，所述图像传感器位于印花辊的上方并固定设于支架的下表面，且支架固定设于控制器与支撑板之间，所述图像传感器的数量可根据实际需求增加。优选的，所述数据运算模块主要由电机转数运算模块、图像数据运算模块和图像预处理模块组成。优选的，所述图像数据运算模块采用光流法和相位相关法，所述图像预处理模块采用中值滤波法。优选的，所述控制器、电机、激光传感器和图像传感器均与外接电源电性连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：采用中值滤波法对采集到的对花图像进行图像预处理，并采用基于光流法和相位相关法的联合算法，实时检测印花图案色位，若对花位置有偏差，通过电机转数运算模块计算出电机输出轴具体转数，通过控制模块控制电机的输出轴旋转使得螺纹柱带动印花辊左右移动，从而调整印花辊的位置，实现了自动对花的目的，本技术自动化程度高、对花精度高以及使用方便等优点，便于印花工作的顺利进行。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术印花图像采集以及印花辊位置调整的流程图；图3为本技术数据运算模块的具体框图；图中：1、控制器；2、显示面板；3、中央处理器；4、数据导入模块；5、信息采集模块；51、激光传感器；52、图像传感器；6、数据运算模块；61、电机转数运算模块；62、图像数据运算模块；63、图像预处理模块；7、电机转数导出模块；8、控制模块；9、电机；10、齿轮a；11、齿轮b；12、螺纹筒；13、轴承a；14、固定板；15、螺纹柱；16、转动轴；17、印花辊；18、轴承b；19、滑块；20、支撑板；21、支架。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种圆网印花机自动对花装置，包括控制器1，控制器1的表面设置有显示面板2，控制器1内设置有电路板，且电路板的表面依次设有中央处理器3、数据导入模块4、信息采集模块5、储存器、数据运算模块6、电机转数导出模块7和控制模块8，中央处理器3的输入端与数据导入模块4的输出端电性连接，数据导入模块4的输入端与信息采集模块5的输出端电性连接，中央处理器3的输出端分别与储存器和数据运算模块6的输入端电性连接，数据运算模块6的输出端与电机转数导出模块7的输入端电性连接，电机转数导出模块7的输出端通过控制模块8与电机9的输入端电性连接，电机9固定设于控制器1内部的下方，电机9的输出轴固定连接有齿轮a10，齿轮a10与齿轮b11相啮合，齿轮b11固定设于螺纹筒12的外表面，螺纹筒12内螺纹连接有螺纹柱15，螺纹柱15的两端分别贯穿控制器1的两侧面，且螺纹柱15的一端与转动轴16的一端固定连接，转动轴16的外表面固定设有印花辊17，转动轴16的另一端套设在轴承b18内，轴承b18的外表面固定设有两个滑块19，且两个滑块19分别滑动连接在通孔内开设的两个滑槽内，通孔开设在支撑板20的一侧面。本实施例中，通过图像传感器52在线实时地对印花图案色位进行监测，图像传感器52的型号可以为CMOS。本实施例中，激光传感器51负责监测印花辊17的移动距离，保证对花工作的准确性，激光传感器51的型号可以为LDM4X。本实施例中，电机9的输出轴旋转使得螺纹柱15带动印花辊17左右移动，从而调整印花辊17的位置，实现了自动对花的目的，电机9的型号可以为RJ090-E03520。本实施例中，中央处理器3的型号可以为STM32F103C8T6，储存器的型号可以为AT88SC153-10SU-00。本实施方案中，采用中值滤波法对采集到的对花图像进行图像预处理，并采用基于光流法和相位相关法的联合算法，实时检测印花图案色位，若对花位置有偏差，通过电机转数运算模块61计算出电机9输出轴具体转数，电机转数导出模块7将计算出的电机9转数数据导出并通过控制模块8控制电机9的输出轴旋转使得螺纹柱15带动印花辊17左右移动，从而调整印花辊17的位置，实现了自动对花的目的，本技术自动化程度高、对花精度高以及使用方便等优点，便于印花工作的顺利进行，信息采集模块5起到对图像传感器52和激光传感器51监测的数据进行收集，数据导入模块4负责将信息采集模块5中采集的数据进行导入至中央处理器3中，储存器可以对数据进行实时储存，便于后续调取工作，通过设置轴承a13和轴承b18，当螺纹筒12在轴承a13内旋转，在轴承a13的作用下使得螺纹柱15在旋转时更加稳定，轴承b18的设置使得转动轴16在旋转时更加稳定，保持印花工作的稳定，滑块19本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种圆网印花机自动对花装置，包括控制器（1），其特征在于：所述控制器（1）的表面设置有显示面板（2），所述控制器（1）内设置有电路板，且电路板的表面依次设有中央处理器（3）、数据导入模块（4）、信息采集模块（5）、储存器、数据运算模块（6）、电机转数导出模块（7）和控制模块（8），所述中央处理器（3）的输入端与数据导入模块（4）的输出端电性连接，所述数据导入模块（4）的输入端与信息采集模块（5）的输出端电性连接，所述中央处理器（3）的输出端分别与储存器和数据运算模块（6）的输入端电性连接，所述数据运算模块（6）的输出端与电机转数导出模块（7）的输入端电性连接，所述电机转数导出模块（7）的输出端通过控制模块（8）与电机（9）的输入端电性连接，所述电机（9）固定设于控制器（1）内部的下方，所述电机（9）的输出轴固定连接有齿轮a（10），所述齿轮a（10）与齿轮b（11）相啮合，所述齿轮b（11）固定设于螺纹筒（12）的外表面，所述螺纹筒（12）内螺纹连接有螺纹柱（15），所述螺纹柱（15）的两端分别贯穿控制器（1）的两侧面，且螺纹柱（15）的一端与转动轴（16）的一端固定连接，所述转动轴（16）的外表面固定设有印花辊（17），所述转动轴（16）的另一端套设在轴承b（18）内，所述轴承b（18）的外表面固定设有两个滑块（19），且两个滑块（19）分别滑动连接在通孔内开设的两个滑槽内，所述通孔开设在支撑板（20）的一侧面。/n...

【技术特征摘要】
1.一种圆网印花机自动对花装置，包括控制器（1），其特征在于：所述控制器（1）的表面设置有显示面板（2），所述控制器（1）内设置有电路板，且电路板的表面依次设有中央处理器（3）、数据导入模块（4）、信息采集模块（5）、储存器、数据运算模块（6）、电机转数导出模块（7）和控制模块（8），所述中央处理器（3）的输入端与数据导入模块（4）的输出端电性连接，所述数据导入模块（4）的输入端与信息采集模块（5）的输出端电性连接，所述中央处理器（3）的输出端分别与储存器和数据运算模块（6）的输入端电性连接，所述数据运算模块（6）的输出端与电机转数导出模块（7）的输入端电性连接，所述电机转数导出模块（7）的输出端通过控制模块（8）与电机（9）的输入端电性连接，所述电机（9）固定设于控制器（1）内部的下方，所述电机（9）的输出轴固定连接有齿轮a（10），所述齿轮a（10）与齿轮b（11）相啮合，所述齿轮b（11）固定设于螺纹筒（12）的外表面，所述螺纹筒（12）内螺纹连接有螺纹柱（15），所述螺纹柱（15）的两端分别贯穿控制器（1）的两侧面，且螺纹柱（15）的一端与转动轴（16）的一端固定连接，所述转动轴（16）的外表面固定设有印花辊（17），所述转动轴（16）的另一端套设在轴承b（18）内，所述轴承b（18）的外表面固定设有两个滑块（19），且两个滑块（19）分别滑动连接在通孔内开设的两个滑槽内，所述通孔开设在支撑板（20）的一侧面。


2.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许金聪，邱东晓，陈清妹，
申请(专利权)人：福建美天环保科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35