用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括连动台，所述连动台下活动接入至少四根调节模块，所述连动台为圆台型结构，所述镜头安装台内丝锥攻丝有可与机器人视觉定位镜头相卡接的安装槽，所述旋转台与镜头安装台之间包覆有减震限位套塞，所述标尺板上模压有参照刻标。该用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置通过在镜头安装台底部设置四根与气缸气管相连接的调节模块，利用气压压强的不同，全方位360°利用压强推动镜头安装台进行精准的位置调节转动，具有缓冲震动的功能，操作简单，结构新颖，便于使用。

Installation and adjustment device for robot vision positioning lens

【技术实现步骤摘要】
用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置
本技术涉及机器人设备，特别是涉及一种用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置。
技术介绍
机器人现在被普遍用于现代化自动化工业，大量企业和工程项目以及工厂都引进机器人进行自动化施工，机器人精准而高效的工作效率赋予了使用者很大的经济价值，同样因为机器人的精准度极高，机器人的视觉定位镜头通常通过系统命令来限定调节，若一旦发生误操作，或故障等特殊情况，人为调节镜头的定位点无意识很难的，极小的偏差通过工作角度进行一定的距离辐射后都会形成很大的误差，也没有很好的参照工具支撑人工镜头调节，对于应急情况下的镜头安装是不利的。
技术实现思路
针对上述情况，本技术要解决的技术问题是提供一种精准度高，具有标准参照指标的，在故障或特殊情况下可以人工操作的用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括连动台，所述连动台下活动接入至少四根调节模块，所述连动台为圆台型结构，所述调节模块内端伸入连动台下方并轴承连接有旋转台，所述旋转台上传动连接有安装机器人视觉定位镜头的镜头安装台，所述镜头安装台内丝锥攻丝有可与机器人视觉定位镜头相卡接的安装槽，所述旋转台与镜头安装台之间包覆有减震限位套塞，所述调节模块外端面上嵌入有气压仪，所述气压仪包括可显示实时气压压强的指示针，所述调节模块的两侧向内平行延伸形成标尺板，所述标尺板上模压有参照刻标。在一实施例中，所述镜头安装台呈空心的柱台型结构，所述镜头安装台外围轴向包套有密封套。在一实施例中，所述调节模块内为空心结构，且其整体为柱型结构，所述调节模块上沿自身长度方向等距分布有至少三个限位端子。在上述实施例中，所述调节模块上内端处分布的限位端子于参照刻标的最小标刻度上具有相切点，所述参照刻标的数值自调节模块的内端向外端逐步递增，所述标尺板上的最大参照刻标不大于CM。在上述实施例中，所述限位端子突出或低于调节模块的平端面，各所述调节模块之间形成的扇形夹角角度为90°。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置通过在镜头安装台底部设置四根与气缸气管相连接的调节模块，利用气压压强的不同，全方位360°利用压强推动镜头安装台进行精准的位置调节转动，也可通过人工手持调节模块向内推动调节模块至标尺板上相应的参照刻标处，来细微的对镜头安装台的转动幅度进行精准调节，本新型镜头安装台上安装的镜头通过气压带动的转动调节角度，或者是人工的角度调节，都能方便精准的调节自身定位方向线，并且具有缓冲震动的功能，操作简单，结构新颖，便于使用，通过观察参照刻标来进行对于操作，也便于人们对于机器人镜头操作的精准度进行更充分的理解。附图说明图1是本技术结构示意图；图2是本技术调节模块结构放大示意图。图中：1、连动台，2、旋转台，21、减震限位套塞，3、镜头安装台，31、安装槽，4、密封套，5、调节模块，51、标尺板，511、参照刻标，6、气压仪，61、指示针，7、限位端子。具体实施方式以下将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本领域普通技术人员将认识到的是，“上端”、“下端”、“外”、“内”等方位用语是针对于附图的描述用语，并不表示对所述权利要求限定的保护范围范围的限制。实施例一：请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括连动台1，连动台1下活动接入至少四根调节模块5，调节模块5内为空心结构，且其整体为柱型结构，调节模块5上沿自身长度方向等距分布有至少三个限位端子7，调节模块5内连接有与旋转气缸相连接的PU气管，为了保证自调节模块5内通过的气压的压强均匀形成扇形的辐射工作范围，将其整体设置为较为扁平的柱型结构，结构较圆柱形更加的稳定，且随着每根调节模块5内压强的提升，气压达到最大辐射范围时会形成90°的辐射角度，四根调节模块5环绕安装台3共同形成360°的工作范围，限位端子7自参照刻标511的最小刻度开始，至最大刻度时，将参照刻标511分割为三个等长，在参照刻标511优选为90MM的前提下，优选的限位端子7的分布位置为分割为三个长度在30MM的长度点上设置，调节模块5没深入一个30MM点，即通过一个限位端子7，通过限位端子7的阻碍性，来提醒人们调节模块5剩余的长度；在一实例中，连动台1为圆台型结构，调节模块5内端伸入连动台1下方并轴承连接有旋转台2，旋转台2上传动连接有安装机器人视觉定位镜头的镜头安装台3，镜头安装台3呈空心的柱台型结构，镜头安装台3外围轴向包套有密封套4，密封套4用于包套并密封在镜头安装台3和定位镜头相连接的未完全结合处，使定位镜头与镜头安装台3之间无缝隙，并具有缓震减震的功能，避免镜头震动，提高准确度和定位镜头的稳定性；在一实例中，镜头安装台3内丝锥攻丝有可与机器人视觉定位镜头相卡接的安装槽31，旋转台2与镜头安装台3之间包覆有减震限位套塞21，减震限位套塞21用于包套并密封在旋转台2与镜头安装台3相连接的未完全结合处，使两者之间无缝隙，并具有缓震减震的功能，同时限定镜头安装台3的径向转动方向，调节模块5外端面上嵌入有气压仪6，气压仪6包括可显示实时气压压强的指示针61；在一实例中，调节模块5的两侧向内平行延伸形成标尺板51，调节模块5上内端处分布的限位端子7于参照刻标511的最小标刻度上具有相切点，参照刻标511的数值自调节模块5的内端向外端逐步递增，标尺板51上的最大参照刻标511不大于9CM，标尺板51上模压有参照刻标511，限位端子7突出或低于调节模块5的平端面，各调节模块5之间形成的扇形夹角角度为90°，调节模块5每伸入30MM,则代表调节模块5内气压的压强辐射范围增大30°，以此规律递增或递减。工作原理：在使用该用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置前，将调节模块5与旋转气缸上的气管相连接，并通过观察气压仪6上的指示针61指数，对于不同方位的调节模块5内气压的压强进行确认，通过改变不同方位的调节模块5内的压强，减少或增加压强对于旋转台2的影响，压强越大则旋转台2带动镜头安装台3转动的幅度则越大，镜头安装台3通过安装槽31与机器人视觉定位镜头进行安装操作，则镜头安装台3的旋转角度直接代表定位镜头的工作范围，也可以通过拽拉各调节模块5，调节模块5带动旋转台2进行轴承联动，从而改变镜头安装台3的旋转角度，因为机器人的工作位置精确度高，在拽拉各调节模块5时，需通过观察标尺板51上的参照刻标511，计算参照刻标511所相对于的各调节模块5之间形成的扇形夹角角度，调节模块5每伸入30MM,则代表调节模块5内气压的压强辐射范围增大30°，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括连动台(1)，其特征在于：所述连动台(1)下活动接入至少四根调节模块(5)，所述连动台(1)为圆台型结构，所述调节模块(5)内端伸入连动台(1)下方并轴承连接有旋转台(2)，所述旋转台(2)上传动连接有安装机器人视觉定位镜头的镜头安装台(3)，所述镜头安装台(3)内丝锥攻丝有可与机器人视觉定位镜头相卡接的安装槽(31)，所述旋转台(2)与镜头安装台(3)之间包覆有减震限位套塞(21)，所述调节模块(5)外端面上嵌入有气压仪(6)，所述气压仪(6)包括可显示实时气压压强的指示针(61)，所述调节模块(5)的两侧向内平行延伸形成标尺板(51)，所述标尺板(51)上模压有参照刻标(511)。/n

【技术特征摘要】
1.用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，包括连动台(1)，其特征在于：所述连动台(1)下活动接入至少四根调节模块(5)，所述连动台(1)为圆台型结构，所述调节模块(5)内端伸入连动台(1)下方并轴承连接有旋转台(2)，所述旋转台(2)上传动连接有安装机器人视觉定位镜头的镜头安装台(3)，所述镜头安装台(3)内丝锥攻丝有可与机器人视觉定位镜头相卡接的安装槽(31)，所述旋转台(2)与镜头安装台(3)之间包覆有减震限位套塞(21)，所述调节模块(5)外端面上嵌入有气压仪(6)，所述气压仪(6)包括可显示实时气压压强的指示针(61)，所述调节模块(5)的两侧向内平行延伸形成标尺板(51)，所述标尺板(51)上模压有参照刻标(511)。


2.根据权利要求1所述的用于机器人视觉定位镜头的安装调节装置，其特征在于：所述镜头安装台(3)呈空心的柱台型结构，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：齐仁龙，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：河南;41