一种注射针头的自动铆接机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种注射针头的自动铆接机，包括工作台和控制系统，工作台上的针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构、冲压装置，所述针座输送机构与针尖输送机构设置于针座定位传送机构一侧，冲压装置设置于针座定位传送机构另一侧，针座定位传送机构往复移动将针座输送机构输送的针座移送并连接至针尖输送机构的输出端。本实用新型专利技术提供一种对针尖与针座实现自动排序输送并自动铆接成注射针头后再自动输出的全自动铆接机，实现了全自动化生产，大大降低了人配成本，减少了人为操作的因素提高了产品的一致性。

An automatic riveting machine for injection needles

【技术实现步骤摘要】
一种注射针头的自动铆接机
本技术涉及铆接设备
，特别涉及一种用于注射针头自动铆接的铆接机。
技术介绍
注射针头是一种常见的医疗用具，主要用于抽取或者注入气体或者液体，它包括针尖和针座，针尖的一端与针座的一端通过铆接固定，现在注射针头的生产过程还是通过人工铆接来完成，生产效率低下，成本高，且人工在生产过程中会存在一些定位不准等人为因素，导致生产的产品质量不同。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是提供一种用于注射针头的自动铆接机，其布置合理、生产效率高、低人工成本、产品一致性好，可以解决现有技术的不足。本技术的技术方案是：一种注射针头的自动铆接机，包括工作台和控制系统，工作台上设置于有针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构、冲压装置，所述针座输送机构与针尖输送机构设置于针座定位传送机构一侧，冲压装置设置于针座定位传送机构另一侧，针座定位传送机构往复移动将针座输送机构输送的针座移送并连接至针尖输送机构的输出端，所述移动铆接机构设置于针尖输送机构与冲压装置之间并上下升降运动，其在最高位置时与针头抓取机构对应配合，在最低位置时与针尖输送机构和冲压装置对应配合，所述控制系统通过控制线路分别与针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构和冲压装置相连。控制系统控制针座输送机构将针座输送至针座定位传送机构，针座定位传送机构将针座移送并连接至针尖输送机构的输出端后原路返回，移动铆接机构下降至针尖输送机构与冲压装置之间然后与针座进行配合，针尖输送机构输送针尖使针尖一端穿过针座并限位于移动铆接机构内，冲压装置对移动铆接机构进行冲压使针尖与针座铆接成注射针头，然后移动铆接机构带动注射针头上升至最高位置处，针头抓取机构抓取注射针头移送并放置于指定位置处，实现注射针头的自动铆接。进一步的所述针座输送机构包括振动盘、针座输送导轨、推杆、第一驱动装置，所述推杆位于针座输送导轨内且一端与第一驱动装置连接，所述振动盘内放置有针座，振动盘的输出端与针座输送导轨对应配合。振动盘内放置有针座，振动盘的输出端与针座输送导轨对应配合。针座放置于振动盘内，振动盘振动使针座安特定位置排序进入针座输送导轨内，第一驱动装置推动推杆将针座每次一个推送至针座定位传送机构内，实现了针座的自动输送。进一步的所述针尖输送机构包括内部设有通道的本体、第二驱动装置、第二推杆、针尖放置箱，所述第二推杆位于本体的通道内且一端与第二驱动装置连接，所述通道的出口端位于本体一侧且设有超出本体的延伸部，所述针尖放置箱位于通道上方，其底部开设有与通道相通的开口。针尖放置于针尖放置箱内，针尖放置箱内的针尖通过开口一次一根自动落入通道内，第二推杆通过第二驱动装置推动将针尖一次一根进行推送。进一步的所述针座定位传送机构包括连接有第三驱动装置的滑块、第四驱动装置，所述滑块上设置有限位槽且滑块一端与第四驱动装置连接，所述第三驱动装置位于限位槽一侧。针座输送机构将针座推送至滑块的限位槽内，滑块及针座通过第四驱动装置移送至针尖输送机构的延伸部，使针座与针尖输送机构的延伸部在同一直线上，第三驱动装置推动针座将针座连接至针尖输送机构的输出端，滑块通过第四驱动装置带动原路返回。进一步的所述移动铆接机构包括升降装置以及与其连接的移动铆接装置，所述移动铆接装置包括第五驱动装置、移动件、一侧设置有冲头的连接板、铆接杆，所述铆接杆一端穿过移动件与连接板另一侧连接，第五驱动装置设置于移动件上并与连接板连接。移动铆接装置通过升降装置下降至最低位置处，移动铆接装置的冲头与针尖输送机构的输出端在同一直线上，第五驱动装置推动连接板使冲头与针尖输送机构的输出端配合，冲压装置冲压铆接杆带动连接板及冲头进行铆接。进一步的所述移动件中部开设有通槽，所述连接板位于通槽内且上面的冲头与通槽一侧的移动件本体间隙配合，铆接杆一端穿过通槽另一侧的移动件本体与连接板连接，所述铆接杆外围套设有弹簧，所述弹簧限位于通槽的槽壁与连接板之间。第五驱动装置推动连接板使冲头与延伸部配合时，弹簧弹伸进行助力，针尖与针座铆接成注射针头后，第五驱动装置拉回连接板及冲头，弹簧压缩减缓拉回的速度，使注射针头插接在冲头上不掉落。进一步的所述针尖输送机构上设置有与控制系统相连的针头推送装置，所述针头推送装置包括第六驱动装置以及与其连接的推片，所述推片位于通道的出口端且与延伸部间隙配合。当注射针头铆接完成后，第六驱动装置推动注射针头使与其分离。进一步的所述的针头抓取机构包括第七驱动装置、滑轨、抓取装置，所述抓取装置通过第七驱动装置驱动沿滑轨移动，所述抓取装置包括设置有第八驱动装置的连接件、连接杆、两个抓取件，所述两个抓取件对称分布且中部铰接于连接件上，两个抓取件的一端与连接杆一端铰接，连接杆另一端与第八驱动装置连接。第八驱动装置带动连接杆移动使两个抓取件沿铰接点转动，通过两个抓取件的张开闭合实现对注射针头的拿取与放置。进一步的所述冲压装置包括第九驱动装置以及与其连接的压杆。通过第九驱动装置驱动压杆对移动铆接机构进行冲压实现铆接。进一步的所述针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构及移动铆接机构均设置有接近开关，所述接近开关通过控制线路与控制系统相连，所述控制系统通过人机界面设定程序控制针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构及冲压装置的相互配合工作。控制系统控制各机构配合完成实现针尖与针座的自动输入、自动铆接成注射针头并输出，接近开关传送各机构行进的信息给控制系统，当其中有机构的移动行程超过或未达到设定的范围，即表示各机构配合出现问题，控制系统各机构停止运行并通过人机界面报错并提示。综上所述，本技术提供一种对针尖与针座实现自动排序输送并自动铆接成注射针头后再自动输出的全自动铆接机，实现了全自动化生产，大大降低了人配成本也减少了人为操作的因素使提高了产品的一致性，并且生产出现故障时能自动停止并报错提示，减少不良品的产生与故障的排除。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为针座输送机构的结构示意图；图3为针座定位传送机构的结构示意图；图4为针尖输送机构的结构示意图；图5为移动铆接机构的结构示意图；图6为针头抓取机构的结构示意图。图中所示：工作台1；针座输送机构2；针座定位传送机构3；针尖输送机构4；移动铆接机构5；针头抓取机构6；冲压装置7；人机界面8；接近开关9；振动盘10；针座输送导轨11；推杆12；第一驱动装置13；本体14；第二驱动装置15；第二推杆16；通道17；针尖放置箱18；开口19；延伸部20；第三驱动装置21；滑块22；第四驱动装置23；限位槽24；第五驱动装置26；移动件27；连接板28；冲头29；升降装置30；第十驱动装置31；铆接杆32；弹簧33；第七驱动装置34；滑轨35；连接件36；连接杆37；第八驱动装置38；抓取件39；出料轨道40；针头推送装置50；推片51；第六驱动装置52；压杆本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种注射针头的自动铆接机，包括工作台和控制系统，其特征在于：包括设置于工作台上的针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构、冲压装置，所述针座输送机构与针尖输送机构设置于针座定位传送机构一侧，冲压装置设置于针座定位传送机构另一侧，针座定位传送机构往复移动将针座输送机构输送的针座移送并连接至针尖输送机构的输出端，所述移动铆接机构设置于针尖输送机构与冲压装置之间并上下升降运动，其在最高位置时与针头抓取机构对应配合，在最低位置时与针尖输送机构和冲压装置对应配合，所述控制系统通过控制线路分别与针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构和冲压装置相连。/n

【技术特征摘要】
1.一种注射针头的自动铆接机，包括工作台和控制系统，其特征在于：包括设置于工作台上的针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构、冲压装置，所述针座输送机构与针尖输送机构设置于针座定位传送机构一侧，冲压装置设置于针座定位传送机构另一侧，针座定位传送机构往复移动将针座输送机构输送的针座移送并连接至针尖输送机构的输出端，所述移动铆接机构设置于针尖输送机构与冲压装置之间并上下升降运动，其在最高位置时与针头抓取机构对应配合，在最低位置时与针尖输送机构和冲压装置对应配合，所述控制系统通过控制线路分别与针座输送机构、针座定位传送机构、针尖输送机构、移动铆接机构、针头抓取机构和冲压装置相连。


2.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述针座输送机构包括振动盘、针座输送导轨、推杆、第一驱动装置，所述推杆位于针座输送导轨内且一端与第一驱动装置连接，所述振动盘内放置有针座，振动盘的输出端与针座输送导轨对应配合。


3.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述针尖输送机构包括内部设有通道的本体、第二驱动装置、第二推杆、针尖放置箱，所述第二推杆位于本体的通道内且一端与第二驱动装置连接，所述通道的出口端位于本体一侧且设有超出本体的延伸部，所述针尖放置箱位于通道上方，其底部开设有与通道相通的开口。


4.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述针座定位传送机构包括连接有第三驱动装置的滑块、第四驱动装置，所述滑块上设置有限位槽且滑块一端与第四驱动装置连接，所述第三驱动装置位于限位槽一侧。


5.根据权利要求1所述的注射针头的自动铆接机，其特征在于：所述移动铆接机构包括升降...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁鹏，石松泉，
申请(专利权)人：浙江康瑞器械科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33