一种按摩椅肩位检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种按摩椅肩位检测装置，包括架体、机芯架、按摩曲臂、线性霍尔传感器、驱动部、齿条、单片机、磁铁、弹簧。应用模拟量传感器，实时反馈检测装置的位置，通过数据处理形成变化曲线，将肩位检测的准确性大幅提升，即通过线性霍尔传感器，可以将曲臂位置的变化，转换成电压信号的变化，再通过单片机，将这一电压模拟信号的变化，转换成数字信号，记录并且分析，可准确确定肩位，提升对肩部按摩的效果。

A shoulder position detecting device for massage chair

【技术实现步骤摘要】
一种按摩椅肩位检测装置
本技术涉及按摩椅领域，具体为一种按摩椅肩位检测装置。
技术介绍
随着按摩椅的日趋普及，人们对按摩椅的按摩手法要求也日益增高。按摩手法中，颈肩位置的按摩手法，又更显重要。颈肩位置的按摩手法，取决于按摩椅对不同个人的肩部位置检测的准确性，检测结果准确，对颈肩部位的按摩手法才可以精确到位，有效地舒缓酸痛、疲劳。现有的按摩椅肩位检测均应用开关量传感器技术，比如安装微动开关、光耦器件、开关型霍尔器件等方式，这一技术的特点是传感器仅返回两种状态，即开关量的开或者关，有或者无，往往在享用的人较胖的情况下，按摩椅皮革拉紧，处理电路检测不到开关量信号的跳变，结果受到类似这样的多种因素影响而导致检测结果错误多。
技术实现思路
鉴于现有技术中所存在的问题，本技术公开了一种按摩椅肩位检测装置，采用的技术方案是，包括架体，所述架体的两侧梁上固定安装有齿条，所述架体的两侧梁上滑动安装有机芯架，所述机芯架两侧转动安装有按摩曲臂，所述按摩曲臂的转轴端固定安装有线性霍尔传感器，所述机芯架上安装有单片机，所述线性霍尔传感器与所述单片机电性连接，所述按摩曲臂上与所述线性霍尔传感器对应位置固定安装有磁铁，所述磁铁可随所述按摩曲臂转动，所述机芯架下部与所述齿条对应位置安装有驱动部,所述驱动部与所述齿条齿配合安装并能带动所述机芯架沿所述架体移动，所述按摩曲臂与所述机芯架之间连接有弹簧。作为本技术的一种优选技术方案，所述按摩曲臂在按摩椅完全安装完成后可转动角度范围为0°至30°，所述磁铁分别安装在所述按摩曲臂转动0°时与所述线性霍尔传感器对应的位置及所述按摩曲臂转动30°时与所述线性霍尔传感器对应的位置。本技术的有益效果：本技术提供了一种按摩椅肩位检测装置，应用模拟量传感器，实时反馈检测装置的位置，通过数据处理形成变化曲线，将肩位检测的准确性大幅提升，即通过线性霍尔传感器，可以将曲臂位置的变化，转换成电压信号的变化，再通过单片机，将这一电压模拟信号的变化，转换成数字信号，记录并且分析，可准确确定肩位，提升对肩部按摩的效果。附图说明图1为本技术的整体结构示意图；图2为本技术的肩位检测部位结构示意图；图3为本技术检测电路接线示意图。图中：1-架体、2-机芯架、3-按摩曲臂、4-线性霍尔传感器、5-驱动部、6-齿条、7-单片机、8-磁铁、9-弹簧。具体实施方式实施例1如图1、图2、图3所示，本技术公开了一种按摩椅肩位检测装置，采用的技术方案是，包括架体1，所述架体1的两侧梁上固定安装有齿条6，所述架体1的两侧梁上滑动安装有机芯架2，所述机芯架2两侧转动安装有按摩曲臂3，所述按摩曲臂3的转轴端固定安装有线性霍尔传感器4，所述机芯架2上安装有单片机7，所述线性霍尔传感器4与所述单片机7电性连接，所述按摩曲臂3上与所述线性霍尔传感器4对应位置固定安装有磁铁8，所述磁铁8可随所述按摩曲臂3转动，所述机芯架2下部与所述齿条6对应位置安装有驱动部5,所述驱动部5与所述齿条6齿配合安装并能带动所述机芯架2沿所述架体1移动，所述按摩曲臂3与所述机芯架2之间连接有弹簧9。所述按摩曲臂3在按摩椅完全安装完成后，当无人坐状态时，所述按摩曲臂3在所述弹簧9作用下完全向前伸出，其转动角度为0°，上方磁铁8靠近线性霍尔传感器4。所述线性霍尔传感器4与所述磁铁8配合将按摩曲臂3的位置变化转换成电压信号，再通过所述单片机7将电压信号的变化转变成数字信号记录并分析。实施例2如图1、图2、图3所示，本技术公开了一种按摩椅肩位检测装置，采用的技术方案是，包括架体1，所述架体1的两侧梁上固定安装有齿条6，所述架体1的两侧梁上滑动安装有机芯架2，所述机芯架2两侧转动安装有按摩曲臂3，所述按摩曲臂3的转轴端固定安装有线性霍尔传感器4，所述机芯架2上安装有单片机7，所述线性霍尔传感器4与所述单片机7电性连接，所述按摩曲臂3上与所述线性霍尔传感器4对应位置固定安装有磁铁8，所述磁铁8可随所述按摩曲臂3转动，所述机芯架2下部与所述齿条6对应位置安装有驱动部5,所述驱动部5与所述齿条6齿配合安装并能带动所述机芯架2沿所述架体1移动，所述按摩曲臂3与所述机芯架2之间连接有弹簧9。所述按摩曲臂3在按摩椅完全安装完成后，当有人坐上按摩椅时，所述按摩曲臂3受力向内完全缩回，其转动角度为30°，下方磁铁8靠近线性霍尔传感器4。所述线性霍尔传感器4与所述磁铁8配合将按摩曲臂3的位置变化转换成电压信号，再通过所述单片机7将电压信号的变化转变成数字信号记录并分析。实施例3如图1、图2、图3所示，本技术公开了一种按摩椅肩位检测装置，采用的技术方案是，包括架体1，所述架体1的两侧梁上固定安装有齿条6，所述架体1的两侧梁上滑动安装有机芯架2，所述机芯架2两侧转动安装有按摩曲臂3，所述按摩曲臂3的转轴端固定安装有线性霍尔传感器4，所述机芯架2上安装有单片机7，所述线性霍尔传感器4与所述单片机7电性连接，所述按摩曲臂3上与所述线性霍尔传感器4对应位置固定安装有磁铁8，所述磁铁8可随所述按摩曲臂3转动，所述机芯架2下部与所述齿条6对应位置安装有驱动部5,所述驱动部5与所述齿条6齿配合安装并能带动所述机芯架2沿所述架体1移动，所述按摩曲臂3与所述机芯架2之间连接有弹簧9。所述按摩曲臂3在按摩椅完全安装完成后，当有人坐上按摩椅,机芯在移动过程中，所述按摩曲臂3受力发生变化回，其转动角度在0°到30°之间变动。所述线性霍尔传感器4与所述磁铁8配合将按摩曲臂3的位置变化转换成电压信号，再通过所述单片机7将电压信号的变化转变成数字信号记录并分析。本技术的工作原理：当无人坐状态时，按摩曲臂3在弹簧9作用下完全向前伸出，上方磁铁8靠近线性霍尔传感器4，电压信号输出0.8V的稳定值，单片机7判定此时为无人坐状态；当有人坐上按摩椅时，按摩曲臂3受力向内缩回，下方磁铁8靠近线性霍尔传感器4，电压信号数值升高，最终稳定在4V，单片机7判定此时为有人坐状态；当机芯行走过程中，按摩曲臂3与背部贴合，按摩曲臂3的角度在小范围内变动，输出电压信号也小幅波动，单片机7判定此时按摩曲臂3在肩位以下；当机芯行走到肩位，按摩曲臂3经过肩位后，按摩曲臂3在弹簧9的作用下向前伸出，因为有人坐在按摩椅上，按摩曲臂3并不能完全伸出，电压信号输出值回落，并稳定在2V左右，单片机7判定此时按摩曲臂3在肩位位置。本领域技术人员可根据实际需求通过有限次试验来选择单片机的具体型号，电路连接方式可通过查阅相关技术手册得到技术启示，属于可轻易获得的现有技术。上述虽然对本技术的具体实施例作了详细说明，但是本技术并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本技术宗旨的前提下做出各种变化，而不具备创造性劳动的修改或变形仍在本技术的保护范围以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种按摩椅肩位检测装置，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)的两侧梁上固定安装有齿条(6)，所述架体(1)的两侧梁上滑动安装有机芯架(2)，所述机芯架(2)两侧转动安装有按摩曲臂(3)，所述按摩曲臂(3)的转轴端固定安装有线性霍尔传感器(4)，所述机芯架(2)上安装有单片机(7)，所述线性霍尔传感器(4)与所述单片机(7)电性连接，所述按摩曲臂(3)上与所述线性霍尔传感器(4)对应位置固定安装有磁铁(8)，所述磁铁(8)可随所述按摩曲臂(3)转动，所述机芯架(2)下部与所述齿条(6)对应位置安装有驱动部(5),所述驱动部(5)与所述齿条(6)齿配合安装并能带动所述机芯架(2)沿所述架体(1)移动，所述按摩曲臂(3)与所述机芯架(2)之间连接有弹簧(9)。/n

【技术特征摘要】
1.一种按摩椅肩位检测装置，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)的两侧梁上固定安装有齿条(6)，所述架体(1)的两侧梁上滑动安装有机芯架(2)，所述机芯架(2)两侧转动安装有按摩曲臂(3)，所述按摩曲臂(3)的转轴端固定安装有线性霍尔传感器(4)，所述机芯架(2)上安装有单片机(7)，所述线性霍尔传感器(4)与所述单片机(7)电性连接，所述按摩曲臂(3)上与所述线性霍尔传感器(4)对应位置固定安装有磁铁(8)，所述磁铁(8)可随所述按摩曲臂(3)转动，所述机芯架(2)下部与所述齿条...

【专利技术属性】
技术研发人员：石玉笛，
申请(专利权)人：上海派笙电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31