内接啮合行星齿轮减速装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种内接啮合行星齿轮减速机及内接啮合行星齿轮减速装置，与以往的内接啮合行星齿轮减速机之间能够共用较多的部件，并且通过稍加设计变更即能够适用于油润滑，伴随润滑性能的提高能够容易地实现长寿命及高效率。内接啮合行星齿轮减速装置（１００）具有设置于第１法兰（１１４Ａ）的与内接啮合行星齿轮减速部（ＧＳ１）相反的一侧上、且可被所述输入轴（１１６）贯通的电机连接盖（１５０），在该电机连接盖（１５０）与第１法兰（１１４Ａ）之间形成可贮存润滑油（ＯＬ）的润滑油贮存空间（１５２）。此外，在输入轴（１１６）与电机连接盖（１５０）之间、以及输入轴（１１６）与第２法兰（１１４）之间分别设有密封润滑油（ＯＬ）的油封（１６６、１７０）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于工业机器人的关节装置或自动工具交换装置等要求精密控制的装置的驱动的内接啮合行星齿轮减速机及内接啮合行星齿轮减速装置。
技术介绍
以往，在用于工业机器人的关节装置或自动工具交换装置等要求精密控制的装置的驱动的内接啮合行星齿轮减速机中，例如，如图6所示的内接啮合行星齿轮减速机(以下简称为“减速机”)10那样具有在罩体12内侧相对地被设置、且可自由回转地支承在该罩体12上的第1法兰14A及第2法兰14B；被设置于该第1、第2法兰14A、14B之间，并且输入轴16两端可自由回转地支承在第1、第2法兰14A、14B上的内接啮合行星齿轮减速部(以下简称为“减速部”)GS0，这样的减速装置已广泛公知(例如参照专利文献1)。该减速机10的第1、第2法兰14A、14B由多个支座螺杆(キヤリアボルト)18被一体地连接、固定，且可对罩体12相对回转地构成。此外，减速部GS0的输入轴16通过一对轴承20A、20B被支承在第1、第2法兰14A、14B上，且可对第1、第2法兰14A、14B相对回转地构成。输入轴16在本例中由具有贯通孔的中空轴构成，在输入轴16的轴承20A、20B之间的外周上，以特定的相位差一体地形成有偏心体22A、22B、22C。在各偏心体22A、22B、22C的外周上通过滚柱轴承24A、24B、24C可摆动回转地安装有3枚外齿齿轮26A、26B、26C。这3枚外齿齿轮26A、26B、26C内接啮合在与罩体12一体化的内齿齿轮28上。内齿齿轮28的内齿由滚柱状的销(ピン)(外销)30形成。在3枚外齿齿轮26A、26B、26C上分别贯通形成内销孔32A、32B、32C，通过筒状的内滚柱34插入内销36。该内销36为两端由第1、第2法兰14A、14B支承、且将输入减速部GS0的输入轴16中的动力在减速后通过第1、第2法兰14A、14B可向外部传递的构造。此外，在减速部GS0上添加、涂敷润滑脂，并且为了防止润滑脂泄漏，分别在轴承20A、20B的内侧设置密封件38A、38B，并在罩体12与第1、第2法兰14A、14B之间设置油封40A、40B。专利文献1日本专利公开2001-187945号公报如此，在以往的减速机10中，适用使用润滑脂的“润滑脂润滑”，但也考虑使用比润滑脂流动性高、并且烧结负载高、低价且容易更换的润滑油的“油润滑”。但是，在以往的减速机10中只使用油润滑时，与预想相反，不能得到所希望的性能及产品寿命。此外，由于润滑脂与润滑油的粘性不同，具有难以直接将润滑脂的密封构造适用于油的密封构造的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决这种问题，提供一种内接啮合行星齿轮减速机及内接啮合行星齿轮减速装置，能够与以往的内接啮合行星齿轮减速机之间共用较多部件，并且通过稍加设计变更即能够适用于油润滑，伴随润滑性能的提高能够容易地实现长寿命及高效率。本专利技术的内接啮合行星齿轮减速机解决了上述问题，该内接啮合行星齿轮减速机具有与罩体内侧相面对地被设置、且可自由回转地支承在该罩体上的第1法兰及第2法兰；设置于该第1、第2法兰之间，并且输入轴两端可自由回转地支承在该第1、第2法兰上的内接啮合行星齿轮减速部，其中，具有设置于前述第1法兰上的与前述内接啮合行星齿轮减速部相反侧上，并且可被前述输入轴贯通的盖，在该盖与前述第1法兰之间形成可贮存润滑油的润滑油贮存空间，并且在前述输入轴与前述盖之间、以及前述输入轴与前述第2法兰之间分别设置有密封前述润滑油的油封。根据本专利技术的内接啮合行星齿轮减速机，与以往的内接啮合行星齿轮减速机之间能够共用较多的部件，并且通过稍加设计变更即能适用于油润滑，伴随润滑性能的提高能够容易地实现长寿命及高效率。此外，如果在前述第1法兰上，与该第1法兰的输入轴贯通孔分开地设置有将前述润滑油贮存空间侧与前述内接啮合行星齿轮减速部侧连通的润滑油流通孔，则能够促进润滑油贮存空间与内接啮合行星齿轮减速部之间的润滑油的循环，能够进一步提高润滑性。此外，如果在前述盖上设置有将前述润滑油贮存空间和前述盖外侧连通的润滑油给排孔，则能够平安无事地更换大修内接啮合行星齿轮减速机的润滑油，使维护容易。再者，也可作为将上述的内接啮合行星齿轮减速机的前述盖的功能兼用作与前述内接啮合行星齿轮减速机连接的电机的电机连接盖、或与前述内接啮合行星齿轮减速机连接的制动器的制动器盖的内接啮合行星齿轮减速装置。专利技术的效果根据本专利技术的内接啮合行星齿轮减速机及内接啮合行星齿轮减速装置，与以往的内接啮合行星齿轮减速机之间能够共用较多部件，并且通过稍加设计变更即能够适用于油润滑，伴随润滑性能的提高能够容易地实现长寿命及高效率。附图说明图1为本专利技术实施方式的一例中的内接啮合行星齿轮减速装置的剖面图。图2为从图1的从箭头II方向所见的侧视图。图3为从图1的从箭头III方向所见的侧视图。图4为沿图1的IV-IV线的剖面图。图5为本专利技术另一实施方式的一例的内接啮合行星齿轮减速装置的剖面图。图6为以往的内接啮合行星齿轮减速机的剖面图。符号说明GS0、GS1 内接啮合行星齿轮减速部OL 润滑油10 内接啮合行星齿轮减速机12 112罩体112A 内周面14A、114A 第1法兰14B、114B 第2法兰16 116 204 输入轴18 118 支座螺杆20A、20B、120A、120B 轴承22A、22B、22C、122A、122B、122C 偏心体24A、24B、24C、124A、124B、124C 滚柱轴承26A、26B、26C、126A、126B、126C 外齿齿轮28、128 内齿齿轮30、130 外销32A、32B、32C、132A、132B、132C、142A、142B 内销孔34、134 内滚柱36、136 内销 38A、38B 密封件40A、40B、140B、166、170 油封100、200 内接啮合行星齿轮减速装置144、151 螺纹孔150 电机连接盖150A 外周面152 润滑油贮存空间154 螺柱156 O形环158 润滑油给排孔160 润滑油流通孔162 轴贯通孔164、168 套管202 制动器盖具体实施方式以下，使用附图对本专利技术实施方式的一例的内接啮合行星齿轮减速装置进行详细说明。图1为本实施方式的一例中的内接啮合行星齿轮减速装置(以下简称为“减速装置”)100的剖面图，图2、图3分别为从图1的箭头II、箭头III方向所见的减速装置100的侧视图，图4为沿图1的IV-IV线的剖面图。该减速装置100的结构为，具有与罩体112的内侧相面对地被设置，且可自由回转地支承在罩体112上的第1法兰114A及第2法兰114B；设置于该第1、第2法兰114A、114B之间，并且输入轴116两端可自由回转地支承在第1、第2法兰114A、114B上的内接啮合行星齿轮减速部(以下只称为“减速部”)GS1，替代上述以往的减速机10的“润滑脂润滑”，其为适用于使用润滑油OL的“油润滑”的结构。此外，对于具有与以往的减速机10相同或类似功能的部分，在图中标注以后两位相同的符号，并且省略对其的说明，以下，对作为本专利技术的特征部分的油润滑构造进行详细说明。减速装置100具有由可安装电机(省略图示)的盆状体构成的电机连接盖150。该电机连接盖150本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种内接啮合行星齿轮减速机，其特征为具有：与罩体内侧相面对地被设置，且可自由回转地支承在该罩体上的第１法兰及第２法兰；设置于该第１、第２法兰之间的，并且输入轴两端可自由回转地支承在该第１、第２法兰上的内接啮合行星齿轮减速部， 具有被设置于所述第１法兰的与所述内接啮合行星齿轮减速部相反的一侧上、且可被所述输入轴贯通的盖，在该盖与所述第１法兰之间形成可贮存润滑油的润滑油贮存空间，并且在所述输入轴与所述盖之间、以及所述输入轴与第２法兰之间分别设置有密封所述润滑 油的油封。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：江川正则，
申请(专利权)人：住友重机械工业株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]