一种无人化停车场的前端智能控制系统和方法技术方案

本申请实施例提供的一种无人化停车场的前端智能控制系统，包括：智能集成控制器、可视对讲机、自助缴费机、摄像头和拦车杆组件；智能集成控制器分别与可视对讲机、自助缴费机、摄像头、拦车杆组件，以及位于远端的后台服务器通信连接，智能集成控制器用于接收可视对讲机、自助缴费机、摄像头和拦车杆组件采集的数据或者自身生成的数据，对数据进行分析，根据分析结果对可视对讲机、自助缴费机、摄像头和拦车杆组件进行联动控制，并将数据和对应的分析结果上传至后台服务器，并根据后台服务器发送的控制指令对可视对讲机、自助缴费机、摄像头和拦车杆组件进行控制。本申请实施例的系统，能够使停车场的前端系统协调联动，提高了车辆的通行效率。

A front-end intelligent control system and method for unmanned parking lot

【技术实现步骤摘要】
一种无人化停车场的前端智能控制系统和方法
本申请涉及基于物联网的无人化停车
，尤其涉及一种无人化停车场的前端智能控制系统和方法。
技术介绍
无人化停车场综合利用多种信息感知、物联网、智能识别与控制技术，实现停车场服务的全自动无人化。目前布置于出入口的停车场前端设置可视对讲机、自助缴费机、摄像头、拦车杆、拦车杆侦测器、地感线圈等设备。这些设备通过有线通讯线路或者无线物联网连接到无人化停车场的后台服务器，向后台服务器传输自身生成或者采集的数据，接受后台服务器的远程监测和远程遥控。目前，停车场前端的可视对讲机、自助缴费机、摄像头以及拦车杆、拦车杆侦测器、地感线圈都分别作为各自独立的系统，这几个系统独立工作，分别连接后台服务器，分别与后台服务器进行上行或者下行的通信交互。这样的话这几个系统缺乏协调联动，容易降低通行效率。比如，拦车杆系统故障导致车辆无法进入或者离场，或者是自助缴费方面发生问题导致无法缴费或者多发生了缴费，这时候用户要自行启用可视对讲机，由后台服务人员与用户沟通解决困难，而不是在发生这些异常的时候自动调用对讲机。又例如，摄像头发生车牌号识别失败的错误，导致车辆不能进场或者离场，以及离场时候不能正常计算费用和缴费，这时候就需要用户启动可视对讲机，由后台进行人工辨识车牌号或者由用户自行报号，然后后台服务器的工作人员把车号录入，计算停车时间，远程控制自助缴费机显示缴费二维码，完成缴费，然后人工再次激活拦车杆抬起放行。这一过程中用户或者后台工作人员要分别调用可视对讲机、自助缴费机、拦车杆等多个前端系统，切换操作很不便利。可见，这些过程中都需要后台工作人员的人工介入，而且需要远程操作前端的多个设备，操作繁琐，降低了车辆的通行效率。现有技术的系统是拦车杆侦测器、摄像头、自助缴费机各自并行把自身采集或者生成的数据—包括抬杆记录、缴费记录、车牌号和车辆画面—传给后台服务器，由后台服务器再按照时间对各组数据分别独立进行存储和查询管理，比如用同一时间作为检索条件去查询抬杆、缴费和车辆画面等方面各自的数据记录，但是这些设备的时间彼此存在时间差，不是完全同步的，容易发生记录的错位，而且查询也会比较麻烦。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提出一种无人化停车场的前端智能控制系统和方法，来解决现有技术中无人化停车场的前端系统分别与后台服务器进行通信交互，前端系统之间缺乏协调联动，降低车辆通行效率以及数据管理查询同步关联性差、查询不便利的技术问题。基于上述目的，在本申请的第一个方面，提出了一种无人化停车场的前端智能控制系统，包括：智能集成控制器、可视对讲机、自助缴费机、摄像头和拦车杆组件；所述智能集成控制器分别与所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头、所述拦车杆组件以及位于远端的所述后台服务器通信连接，所述智能集成控制器用于接收所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头和所述拦车杆组件采集的数据或者自身生成的数据，对所述数据进行分析，根据分析结果对所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头和所述拦车杆组件进行联动控制，并将所述数据和对应的分析结果上传至所述后台服务器，并当接收到所述后台服务器发送的控制指令后，根据所述控制指令对所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头和所述拦车杆组件进行控制。在一些实施例中，所述可视对讲机，具体用于：根据所述智能集成控制器的第一控制指令，建立与所述后台服务器的可视通信连接通道，将当前采集到的语音信息和视频信息通过所述可视通信连接通道发送至后台服务器，其中，所述第一控制指令为所述智能集成控制器根据所述摄像头发送的识别车牌号信息失败的信息或者根据所述智能缴费机发送的支付失败信息向所述可视对讲机发送的控制指令。在一些实施例中，所述自助缴费机，具体用于：根据所述智能集成控制器的第二控制指令，生成对应的支付码并显示，当用户完成支付后，向所述智能集成控制器发送支付完成信息，其中，所述第二控制指令为所述智能集成控制器根据所述后台服务器发送的当前车辆的车牌号信息和停车时长信息向所述自助缴费机发送的控制指令。在一些实施例中，所述拦车杆组件包括：拦车杆、拦车杆侦测器和地感线圈，其中，所述地感线圈用于采集车辆通过的信息，并当检测到即将有车辆通过拦车杆时，向所述智能集成控制器发送车辆通过信息，所述智能集成控制器在接收到所述车辆通过信息后，根据所述自助缴费机发送的支付完成信息控制拦车杆执行抬起动作，对当前车辆放行，并在当前车辆驶过所述拦车杆后控制拦车杆执行放下动作，所述拦车杆侦测器用于侦测拦车杆的状态并生成抬杆记录数据。在一些实施例中，所述智能集成控制器，具体用于：接收所述地感线圈发送的车辆通过信息，生成与该车辆对应的触发ID，同时获取所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头和所述拦车杆组件采集或生成的与该车辆相关的关联信息，建立所述触发ID和所述关联信息的对应关系，并将所述触发ID和所述关联信息发送至所述后台服务器，由所述后台服务器对所述触发ID和所述关联信息进行存储。在一些实施例中，所述建立所述触发ID和所述关联信息的对应关系，包括：基于当前时刻信息，将所述触发ID作为所述关联信息的索引，通过所述触发ID可以查找到对应的关联信息。在一些实施例中，所述智能集成控制器，还用于：当当前车辆在通过所述拦车杆组件遇到异常情况时，主动控制所述可视对讲机建立与所述后台服务器的可视通信连接，通过后台人工介入对当前车辆遇到的异常情况进行处理，所述异常情况包括摄像机不能提取当前车辆的车牌号信息和自主缴费机不能向所述智能集成控制器发送支付完成信息。基于上述目的，在本申请的第二个方面，还提出了一种无人化停车场的前端智能控制方法，包括：当当前车辆触发拦车杆组件的地感线圈发时，智能集成控制器接收所述拦车杆组件发送的车辆通过信息；智能集成控制器生成与所述当前车辆对应的触发ID，同时获取所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头和所述拦车杆组件采集或生成的与所述当前车辆相关的关联信息；建立所述触发ID和所述关联信息的对应关系，并将所述触发ID和所述关联信息发送至所述后台服务器，由所述后台服务器对所述触发ID和所述关联信息进行存储。在一些实施例中，所述建立所述触发ID和所述关联信息的对应关系，具体包括：基于当前时刻信息，将所述触发ID作为所述关联信息的索引，通过所述触发ID可以查找到对应的关联信息。在一些实施例中，还包括：当当前车辆在通过所述拦车杆组件遇到异常情况时，主动控制所述可视对讲机建立与所述后台服务器的可视通信连接，通过后台人工介入对当前车辆遇到的异常情况进行处理，所述异常情况包括摄像机不能提取当前车辆的车牌号信息和自主缴费机不能向所述智能集成控制器发送支付完成信息。本申请实施例提供的一种无人化停车场的前端智能控制系统和方法，其中，系统包括：智能集成控制器、可视对讲机、自助缴费机、摄像头和拦车杆组件；所述智能集成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人化停车场的前端智能控制系统，其特征在于，包括：/n智能集成控制器、可视对讲机、自助缴费机、摄像头和拦车杆组件；/n所述智能集成控制器分别与所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头、所述拦车杆组件，以及位于远端的所述后台服务器通信连接，所述智能集成控制器用于接收所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头和所述拦车杆组件采集的数据或者自身生成的数据，对所述数据进行分析，根据分析结果对所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头和所述拦车杆组件进行联动控制，并将所述数据和对应的分析结果上传至所述后台服务器，并当接收到所述后台服务器发送的控制指令后，根据所述控制指令对所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头和所述拦车杆组件进行控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人化停车场的前端智能控制系统，其特征在于，包括：
智能集成控制器、可视对讲机、自助缴费机、摄像头和拦车杆组件；
所述智能集成控制器分别与所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头、所述拦车杆组件，以及位于远端的所述后台服务器通信连接，所述智能集成控制器用于接收所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头和所述拦车杆组件采集的数据或者自身生成的数据，对所述数据进行分析，根据分析结果对所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头和所述拦车杆组件进行联动控制，并将所述数据和对应的分析结果上传至所述后台服务器，并当接收到所述后台服务器发送的控制指令后，根据所述控制指令对所述可视对讲机、所述自助缴费机、所述摄像头和所述拦车杆组件进行控制。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可视对讲机，具体用于：
根据所述智能集成控制器的第一控制指令，建立与所述后台服务器的可视通信连接通道，将当前采集到的语音信息和视频信息通过所述可视通信连接通道发送至后台服务器，其中，所述第一控制指令为所述智能集成控制器根据所述摄像头发送的识别车牌号信息失败的信息或者根据所述智能缴费机发送的支付失败信息向所述可视对讲机发送的控制指令。


3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述自助缴费机，具体用于：
根据所述智能集成控制器的第二控制指令，生成对应的支付码并显示，当用户完成支付后，向所述智能集成控制器发送支付完成信息，其中，所述第二控制指令为所述智能集成控制器根据所述后台服务器发送的当前车辆的车牌号信息和停车时长信息向所述自助缴费机发送的控制指令。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述拦车杆组件包括：
拦车杆、拦车杆侦测器和地感线圈，其中，所述地感线圈用于采集车辆通过的信息，并当检测到即将有车辆通过拦车杆时，向所述智能集成控制器发送车辆通过信息，所述智能集成控制器在接收到所述车辆通过信息后，根据所述自助缴费机发送的支付完成信息控制拦车杆执行抬起动作，对当前车辆放行，并在当前车辆驶过所述拦车杆后控制拦车杆执行放下动作，所述拦车杆侦测器用于侦测拦车杆的状态并生成抬杆记录数据。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述智能集成控制器，具体用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡良裕，
申请(专利权)人：横琴善泊投资管理有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44