一种测距装置制造方法及图纸

本申请实施例公开了一种测距装置，该装置由已知单元长度的多关节结构组成，关节位置上有角度测量装置，测量相邻两关节的之间的角度，最后通过两测距点之间各单元的角度和距离关系，经数据处理完成距离的勘测；其中，测量链由长度单元构成，长度单元之间通过连接关节连接，连接关节为旋转结构，连接关节上有角度测量仪，长度单元内部有信号线。

A ranging device

【技术实现步骤摘要】
一种测距装置
本专利技术涉及距离测量领域，特别涉及越障测距的一种测距装置。
技术介绍
在开展检测项目的过程中，往往需要进行两点之间的距离测量，目前主要的测距设备有卷尺、皮尺、测距仪等，但以上测距设备往往只能沿直线距离开展测量，当被测目标之间存在障碍物时，尤其是不规则的障碍物时，将给测距工作带来巨大的困难。因此，需要相应越障测距装置来快捷地完成越障测距工作。针对越障测距问题，本专利技术提出了一种测距装置，该装置由已知单元长度的多关节结构组成，关节位置上有角度测量装置，测量相邻两关节的之间的角度，最后通过两测距点之间各单元的角度和距离关系，经数据处理完成距离。
技术实现思路
针对越障测距问题，本专利技术提出了一种测距装置，该装置由已知单元长度的多关节结构组成，关节位置上有角度测量装置，测量相邻两关节的之间的角度，最后通过两测距点之间各单元的角度和距离关系，经数据处理完成距离。本专利技术提出了一种距离测量装置，其包括：测量链、长度单元、连接关节、角度测量装置、信号线、数据处理单元构成。测量链由长度单元构成。长度单元具有确定长度，各长度单元长度可以相同也可以不同，各长度单元长度数据在数据处理单元。长度单元之间通过连接关节连接，连接关节为旋转结构。连接关节上有测量节点，可通过自感应或外界信号输入等方式确定定位信号；连接关节上有角度测量装置，该装置可检测量相邻长度单元之间的夹角。长度单元内部有信号线，用于传输各相邻长度单元之间的夹角至数据处理单元。长度测量过程为：将适宜长度的测量链上的测量节点放置被测量点，定位信号发送至数据处理单元，数据处理单元读取测量节点间各角度测量仪上的角度数据，提取储存的测量节点间各长度单元的长度数据，根据长度数据计角度数据计算测量节点之间的距离。本申请的有益效果：针对越障测距问题，本专利技术提出了一种测距装置，该装置由已知单元长度的多关节结构组成，关节位置上有角度测量装置，测量相邻两关节的之间的角度，最后通过两测距点之间各单元的角度和距离关系，经数据处理完成距离。附图说明为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种测距装置的结构示意图；图2为测量单元的结构示意图。其中，A.被测点；B.被测点；1；测量链；2.数据处理单元；3.障碍物；1-1.长度单元；1-2.连接关节；1-3.测量节点；1-4.角度测量仪；1-5.信号线。具体实施方式参见图1，为本申请一种测距装置的结构示意图；由图1可知，针对越障测距问题，本专利技术提出了一种距离测量装置，其包括：测量链1、长度单元1-1、连接关节1-2、角度测量装置1-4、信号线1-5、数据处理单元2构成；其中，测量链1由长度单元1-1构成，长度单元1-1之间通过连接关节1-2连接，连接关节1-2为旋转结构，连接关节上有角度测量装置1-4，长度单元内部有信号线1-5。进一步地，所述长度单元具有确定长度，各长度单元长度可以相同也可以不同，各长度单元长度数据在数据处理单元。进一步地，所述连接关节上有测量节点，可通过自感应或外界信号输入方式确定定位信号。进一步地，所述连接关节上有角度测量仪，所述角度测量仪可检测量相邻长度单元之间的夹角。进一步地，所述长度单元内部有信号线，用于传输各相邻长度单元之间的夹角至数据处理单元。长度测量过程为：将适宜长度的测量链1上的测量节点1-3放置被测量点，定位信号发送至数据处理单元2，数据处理单元读取测量节点1-3间各角度测量装置1-4上的角度数据，提取储存的测量节点间各长度单元1-1的长度数据，根据长度数据计角度数据计算测量节点1-3之间的距离。针对越障测距问题，本专利技术提出了一种测距装置，该装置由已知单元长度的多关节结构组成，关节位置上有角度测量装置，测量相邻两关节的之间的角度，最后通过两测距点之间各单元的角度和距离关系，经数据处理完成距离。实施例：一种距离测量装置，其包括：测量链1、长度单元1-1、连接关节1-2、角度测量装置1-4、信号线1-5、数据处理单元2构成。测量链1由长度单元构成。长度单元1-1具有确定长度，各长度单元长度1-1可以相同也可以不同，各长度单元长度数据在数据处理单元。如图2所示，长度单元1-1之间通过连接关节1-2连接，连接关节1-2为旋转结构。连接关节上有测量节点1-3，可通过自感应或外界信号输入等方式确定定位信号。连接关节上有角度测量装置1-4，该装置可检测量相邻长度单元之间的夹角。长度单元内部有信号线1-5，用于传输各相邻长度单元之间的夹角至数据处理单元。长度测量过程为：将适宜长度的测量链1上的测量节点1-3放置被测量点，定位信号发送至数据处理单元2，数据处理单元读取测量节点1-3间各角度测量装置1-4上的角度数据，提取储存的测量节点间各长度单元1-1的长度数据，根据长度数据计角度数据计算测量节点1-3之间的距离。针对越障测距问题，本专利技术提出了一种测距装置，该装置由已知单元长度的多关节结构组成，关节位置上有角度测量装置，测量相邻两关节的之间的角度，最后通过两测距点之间各单元的角度和距离关系，经数据处理完成距离。实施例：一种距离测量装置，其包括：测量链1、长度单元1-1、连接关节1-2、角度测量装置1-4、信号线1-5、数据处理单元2构成。测量链1由长度单元构成。长度单元1-1具有确定长度，各长度单元长度1-1可以相同也可以不同，各长度单元长度数据在数据处理单元。如图2所示，长度单元1-1之间通过连接关节1-2连接，连接关节1-2为旋转结构。连接关节上有测量节点1-3，可通过自感应或外界信号输入等方式确定定位信号。连接关节上有角度测量装置1-4，该装置可检测量相邻长度单元之间的夹角。长度单元内部有信号线1-5，用于传输各相邻长度单元之间的夹角至数据处理单元。长度测量过程为：将适宜长度的测量链1上的测量节点1-3放置被测量点，定位信号发送至数据处理单元2，数据处理单元读取测量节点1-3间各角度测量装置1-4上的角度数据，提取储存的测量节点间各长度单元1-1的长度数据，根据长度数据计角度数据计算测量节点1-3之间的距离。针对越障测距问题，本专利技术提出了一种测距装置，该装置由已知单元长度的多关节结构组成，关节位置上有角度测量装置，测量相邻两关节的之间的角度，最后通过两测距点之间各单元的角度和距离关系，经数据处理完成距离。本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的专利技术后，将容易想到本专利技术的其它实施方案。本申请旨在涵盖本专利技术的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本专利技术的一般性原理并包括本专利技术未公开的本技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测距装置，其特征在于，由已知单元长度的多关节结构组成，关节位置上有角度测量装置，测量相邻两关节的之间的角度，最后通过两测距点之间各单元的角度和距离关系，经数据处理完成距离的勘测；其中，测量链由长度单元构成，长度单元之间通过连接关节连接，连接关节为旋转结构，连接关节上有角度测量装置，长度单元内部有信号线。/n

【技术特征摘要】
1.一种测距装置，其特征在于，由已知单元长度的多关节结构组成，关节位置上有角度测量装置，测量相邻两关节的之间的角度，最后通过两测距点之间各单元的角度和距离关系，经数据处理完成距离的勘测；其中，测量链由长度单元构成，长度单元之间通过连接关节连接，连接关节为旋转结构，连接关节上有角度测量装置，长度单元内部有信号线。


2.根据权利要求1所述的一种测距装置，其特征在于，所述长度单元具有确定长度，各长度单元长度可以相同也可以不同，各长度单元长度...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞鸿江，刘荣海，郭新良，杨迎春，周静波，许宏伟，郑欣，焦宗寒，陈国坤，代克顺，
申请(专利权)人：云南电网有限责任公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：云南;53