直流吹吸机及其控制方法技术

本发明专利技术涉及一种直流吹吸机，包括检测单元及控制单元，检测单元用于获取目标数据；目标数据用于表征在工作模式所述风管的工作状态特征；控制单元与检测单元及马达连接，控制单元被配置为根据目标数据判断工作模式下直流吹吸机被期望处于工作状态或是休眠状态，进而根据判断结果控制马达的旋转速度与处于工作状态或休眠状态相匹配。这样，用户不需要改变操作习惯，移动直流吹吸机使风管抬起或落下等动作即可实现马达转速的调节，节省了在直流吹吸机在非吸物过程中电量的使用，达到了节能的功效。且不需要手动调节档位来改变马达的转速，操作简捷，提高了直流吹吸机的智能化及操作性。还提供一种直流吹吸机的控制方法。

【技术实现步骤摘要】
直流吹吸机及其控制方法
本专利技术涉及吹吸机
，特别是涉及一种直流吹吸机及其控制方法。
技术介绍
具备吹风和/或吸风功能的电动工具在生活中有着广泛的应用。例如，吹吸装置是一种常见的电动户外清洁工具，主要用于树叶等垃圾的清理和收集。吹吸装置通常具有吹模式和吸模式，在吹模式下，吹吸装置向外吹出风，可以将地面上散落的树叶集中。而在吸模式下，吹吸装置产生吸力，配合收集装置可以将树叶吸至收集装置里，从而避免手动清扫，达到节省人力和时间的目的。吹吸装置由于能够实现吹和吸两种不同的功能，需要兼顾两者的特点，同时还要尽可能提升吹风和吸风的性能表现，无法直接沿用吹风装置的结构。一般地，当用户在操作吹吸装置吸非连续性地排布在地面的树叶或其他目标物时，为保证吹吸效果，需要频繁移动吹吸装置以使风管的管口位于目标物的上方，此过程中，吹吸装置的马达的转速是不变的。这样，在移动吹吸装置的过程中，吹吸装置实际没有在吸目标物，马达高速运转造成电能被浪费。尤其是对于通过电池包供电的吹吸机，不增加电池包的容量会影响待机时间，而若采用增加电池包的容量的方式，同时也就增加了电池包的重量及整个吹吸装置的布局设计难度，影响吹吸装置的操作性。而采用手动调节档位以改变电机转速的方式，操作繁琐，同样影响吹吸装置的操作性。
技术实现思路
基于此，有必要针对传统的直流吹吸机在非连续性吸目标物的过程中，无法兼顾较佳地操作便利性及节能性的问题，提供一种提高操作便利性及节能性的直流吹吸机及其控制方法。一种直流吹吸机，由电池包供电，所述直流吹吸机包括：主机壳体；马达，设于所述主机壳体内；风扇组件，由所述马达驱动旋转以产生气流；及风管组件，连接于所述主机壳体，且包括能够用于吸目标物的风管；所述直流吹吸机包括工作模式，当所述直流吹吸机处于工作模式时，所述风扇组件旋转以产生自所述风管流入的吸气流；在所述工作模式，所述直流吹吸机包括正常吸物的工作状态和非吸物的休眠状态；所述直流吹吸机还包括：检测单元，所述检测单元用于获取目标数据；所述目标数据用于表征在工作模式所述风管的工作状态特征；及控制单元，与所述检测单元及所述马达连接，所述控制单元被配置为根据所述目标数据判断工作模式下所述直流吹吸机被期望处于工作状态或是休眠状态，进而根据判断结果控制所述马达的旋转速度与处于工作状态或休眠状态相匹配。上述直流吹吸机，当吸非连续性地排布在地面的树叶或其他目标物时，根据检测单元获取的目标数据，可判断直流吹吸机在工作模式下被期望处于的目标状态，进而可调节马达的转速。例如，当判断直流吹吸机被期望处于工作状态，则控制马达的转速处于一个正常工作水平，当判断直流吹吸机被期望处于休眠状态，则控制马达的转速处于一个较低的水平或停机。这样，用户不需要改变操作习惯，移动直流吹吸机使风管的管口抬起或落下等动作即可实现马达转速的调节，节省了在直流吹吸机在非吸物过程中电量的使用，达到了节能的功效。且不需要手动调节档位来改变马达的转速，操作简捷，提高了直流吹吸机的智能化及操作性。在其中一实施例中，所述风管的管口直径为100毫米至150毫米。在其中一实施例中，所述风管的工作状态特征包括所述风管的管口距清洁面的距离；或所述风管的工作状态特征包括所述风管的惯性状态。在其中一实施例中，在所述工作状态下，所述马达按正常工作的第一速度运转；在所述休眠状态下，所述马达处于非吸物的第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。在其中一实施例中，所述马达按第一速度运转时，所述马达的转速为10000转/分至30000转/分；所述马达按第二速度运转时，所述马达的转速小于10000转/分或为零。在其中一实施例中，所述目标数据包括距离参数，所述距离参数用于表征所述风管的管口在工作模式距清洁面的距离。在其中一实施例中，所述检测单元包括距离传感器。在其中一实施例中，所述控制单元被配置为将所述距离传感器当前检测的距离参数与预设距离参数值比较；当所述距离传感器当前检测的距离参数小于或等于所述预设距离参数值，所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态，所述控制单元控制所述马达的旋转速度至第一速度；当所述距离传感器当前检测的距离参数大于预设距离参数值，所述直流吹吸机在工作模式被期望处于休眠状态，所述控制单元控制所述马达处于第二速度。在其中一实施例中，所述距离传感器为超声测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器或雷达测距传感器中的一种或多种。在其中一实施例中，所述检测单元设置于所述主机壳体或所述风管组件。在其中一实施例中，所述控制单元被配置为对所述目标数据计算获取目标参数值，并根据所述目标参数值符合预设条件来判断工作模式所述直流吹吸机被期望处于工作状态或是休眠状态。在其中一实施例中，所述目标数据包括位置参数。在其中一实施例中，所述检测单元包括感应装置及被配置为接触清洁面而迫使其沿预设方向移动的移动件；所述控制单元被配置为对所述感应装置响应所述移动件移动产生的位置参数计算获取目标参数值，并根据所述目标参数值符合预设条件确定所述风管的管口在工作模式距清洁面的当前距离值，从而判断所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态或是休眠状态，进而控制所述马达的旋转速度与处于工作状态或是休眠状态相匹配。在其中一实施例中，所述控制单元还用于将所述当前距离值与预设距离值比较；当所述当前距离值小于或等于所述预设距离值，所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态，所述控制单元控制所述马达按所述第一速度运转；当所述当前距离值大于预设距离值，所述直流吹吸机在工作模式被期望处于休眠状态，所述控制单元控制所述马达按所述第二速度运动转。在其中一实施例中，所述感应装置被配置为与所述移动件接触而感应产生所述位置参数。在其中一实施例中，所述感应装置为接触式感应开关。在其中一实施例中，所述感应装置被配置为与所述移动件非接触而感应产生所述位置参数。在其中一实施例中，所述感应装置为电磁式位置传感器、光电式位置传感器、差动变压器式位置传感器、电涡流式位置传感器、电容式位置传感器、干簧管位置传感器或霍尔式位置传感器中的一种或多种。在其中一实施例中，所述检测单元设置于所述风管上；所述检测单元包括滑动变阻器及被配置为接触清洁面而迫使其移动的移动件；所述移动件连接于所述滑动变阻器的滑片；所述目标数据包括所述滑动变阻器接入回路的电参数，所述控制单元被配置为对所述移动件移动过程中所述滑动变阻器接入回路的电参数计算获取目标参数值，并根据所述目标参数值符合预设条件确定所述风管的管口在工作模式距清洁面的当前距离值，从而控制所述马达的旋转速度升高至所述第一速度或降低至所述第二速度。在其中一实施例中，所述目标数据包括惯性参数，所述惯性参数用于表征工作模式所述风管的惯性状态；所述检测单元还包括惯性传感器，所述惯性传感器用于感应并输出所述风管的惯性状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种直流吹吸机，由电池包供电，所述直流吹吸机包括：/n主机壳体；/n马达，设于所述主机壳体内；/n风扇组件，由所述马达驱动旋转以产生气流；及/n风管组件，连接于所述主机壳体，且包括能够用于吸目标物的风管；/n所述直流吹吸机包括工作模式，当所述直流吹吸机处于工作模式时，所述风扇组件旋转以产生自所述风管流入的吸气流；/n其特征在于，在所述工作模式，所述直流吹吸机包括正常吸物的工作状态和非吸物的休眠状态；所述直流吹吸机还包括：/n检测单元，所述检测单元用于获取目标数据；所述目标数据用于表征在工作模式所述风管的工作状态特征；及/n控制单元，与所述检测单元及所述马达连接，所述控制单元被配置为根据所述目标数据判断工作模式下所述直流吹吸机被期望处于工作状态或是休眠状态，进而根据判断结果控制所述马达的旋转速度与处于工作状态或休眠状态相匹配。/n

【技术特征摘要】
1.一种直流吹吸机，由电池包供电，所述直流吹吸机包括：
主机壳体；
马达，设于所述主机壳体内；
风扇组件，由所述马达驱动旋转以产生气流；及
风管组件，连接于所述主机壳体，且包括能够用于吸目标物的风管；
所述直流吹吸机包括工作模式，当所述直流吹吸机处于工作模式时，所述风扇组件旋转以产生自所述风管流入的吸气流；
其特征在于，在所述工作模式，所述直流吹吸机包括正常吸物的工作状态和非吸物的休眠状态；所述直流吹吸机还包括：
检测单元，所述检测单元用于获取目标数据；所述目标数据用于表征在工作模式所述风管的工作状态特征；及
控制单元，与所述检测单元及所述马达连接，所述控制单元被配置为根据所述目标数据判断工作模式下所述直流吹吸机被期望处于工作状态或是休眠状态，进而根据判断结果控制所述马达的旋转速度与处于工作状态或休眠状态相匹配。


2.根据权利要求1所述的直流吹吸机，其特征在于，所述风管的管口直径为100毫米至150毫米。


3.根据权利要求1所述的直流吹吸机，其特征在于，所述风管的工作状态特征包括所述风管的管口距清洁面的距离；或
所述风管的工作状态特征包括所述风管的惯性状态。


4.根据权利要求3所述的直流吹吸机，其特征在于，在所述工作状态下，所述马达按正常工作的第一速度运转；
在所述休眠状态下，所述马达处于非吸物的第二速度，所述第二速度小于所述第一速度。


5.根据权利要求4所述的直流吹吸机，其特征在于，所述马达按第一速度运转时，所述马达的转速为10000转/分至30000转/分；
所述马达按第二速度运转时，所述马达的转速小于10000转/分或为零。


6.根据权利要求4所述的直流吹吸机，其特征在于，所述目标数据包括距离参数，所述距离参数用于表征所述风管的管口在工作模式距清洁面的距离。


7.根据权利要求6所述的直流吹吸机，其特征在于，所述检测单元包括距离传感器。


8.根据权利要求7所述的直流吹吸机，其特征在于，所述控制单元被配置为将所述距离传感器当前检测的距离参数与预设距离参数值比较；当所述距离传感器当前检测的距离参数小于或等于所述预设距离参数值，所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态，所述控制单元控制所述马达的旋转速度至第一速度；
当所述距离传感器当前检测的距离参数大于预设距离参数值，所述直流吹吸机在工作模式被期望处于休眠状态，所述控制单元控制所述马达处于第二速度。


9.根据权利要求7所述的直流吹吸机，其特征在于，所述距离传感器为超声测距传感器、红外测距传感器、激光测距传感器或雷达测距传感器中的一种或多种。


10.根据权利要求7所述的直流吹吸机，其特征在于，所述检测单元设置于所述主机壳体或所述风管组件。


11.根据权利要求4所述的直流吹吸机，其特征在于，所述控制单元被配置为对所述目标数据计算获取目标参数值，并根据所述目标参数值符合预设条件来判断工作模式所述直流吹吸机被期望处于工作状态或是休眠状态。


12.根据权利要求11所述的直流吹吸机，其特征在于，所述目标数据包括位置参数。


13.根据权利要求12所述的直流吹吸机，其特征在于，所述检测单元包括感应装置及被配置为接触清洁面而迫使其沿预设方向移动的移动件；
所述控制单元被配置为对所述感应装置响应所述移动件移动产生的位置参数计算获取目标参数值，并根据所述目标参数值符合预设条件确定所述风管的管口在工作模式距清洁面的当前距离值，从而判断所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态或是休眠状态，进而控制所述马达的旋转速度与处于工作状态或是休眠状态相匹配。


14.根据权利要求13所述的直流吹吸机，其特征在于，所述控制单元还用于将所述当前距离值与预设距离值比较；当所述当前距离值小于或等于所述预设距离值，所述直流吹吸机在工作模式被期望处于工作状态，所述控制单元控制所述马达按所述第一速度运转；
当所述当前距离值大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高振东，刘常华，盛晓初，何明明，查霞红，杨晓飞，
申请(专利权)人：苏州宝时得电动工具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32