定位装置制造方法及图纸

技术编号:22909696 阅读:18 留言:0更新日期:2019-12-24 20:48
一种定位装置,适用于定位一工件,定位装置包含一承载盘、一驱动单元、一第一定位单元及一第二定位单元。承载盘具有一正面及一背面,且正面设有一工件放置区。驱动单元设置于背面。第一定位单元包括一可移动地穿过承载盘的第一滑动件,及至少一设置承载盘的第一固定件,且第一滑动件和第一固定件位于工件放置区周侧,以在一第一方向上将工件定位。第二定位单元包括一可移动地穿过承载盘的第二滑动件,及至少一设置承载盘的第二固定件,且第二滑动件和第二固定件位于工件放置区周侧,以在与第一方向垂直的第二方向上将工件定位。第一滑动件及第二滑动件能受驱动单元同时驱动,使第一定位单元及第二定位单元在第一方向及第二方向上共同将工件定位。

【技术实现步骤摘要】
定位装置
本专利技术涉及一种定位装置,特别是指一种可快速定位工件的定位装置。
技术介绍
多年来,伴随工业技术进步,定位装置成为生产线中不可或缺的装置之一,工件透过定位装置定位后,可供机械手臂或作业员更准确的对工件进行加工作业。现有的一种定位装置包括一在X方向移动的第一滑动件、一与第一滑动件共同夹持工件的第一固定件、一在Y方向移动的第二滑动件,及一与第二滑动件共同夹持工件的第二固定件。然而,碍于以往的定位装置在定位工件的过程中是以两阶段方式进行定位,例如先由第一滑动件沿X方向推动工件朝第一固定件移动并与第一固定件共同夹持工件完成X方向定位后,再由第二滑动件沿Y方向推动工件朝第二固定件移动并与第二固定件共同夹持工件完成Y方向定位,此外,当定位装置的第一滑动件与第一固定件共同夹持工件完成X方向定位后,若是第一滑动件与第一固定件夹持工件的力道大于第二滑动件施于工件上的推力时,将使第二滑动件无法推动工件完成Y方向的定位,如此一来,不仅定位工件所花费的时间成本高昂,更造成后续加工作业的困扰,大幅影响产线的生产效率。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种使工件在两垂直方向上同步定位的定位装置,藉此提升生产效率。本专利技术定位装置适用于定位一工件,所述定位装置包含一承载盘、一驱动单元、一第一定位单元以及第二定位单元。所述承载盘具有一正面及一背面,且所述正面设有一工件放置区。所述驱动单元设置于所述承载盘的背面。所述第一定位单元包括一可移动地穿过所述承载盘的第一滑动件,及至少一设置于所述承载盘的第一固定件,且所述第一滑动件和所述第一固定件位于所述工件放置区周侧,以在一第一方向上将所述工件定位。所述第二定位单元包括一可移动地穿过所述承载盘的第二滑动件,及至少一设置于所述承载盘的第二固定件,且所述第二滑动件和所述第二固定件位于所述工件放置区周侧,以在与一所述第一方向垂直的第二方向上将所述工件定位。所述第一滑动件及所述第二滑动件能受所述驱动单元同时驱动,而使所述第一定位单元及所述第二定位单元在所述第一方向及所述第二方向上共同将所述工件定位。在一些实施态样中,所述驱动单元包括一动力组件、一活动模块,所述活动模块连接于所述动力组件并且能受动力组件驱动在一与所述第一方向和所述第二方向斜交的第三方向上往复移动,所述第一滑动件与所述第二滑动件设置于所述活动模块。在一些实施态样中,所述动力组件具有能受驱动伸缩位移的轴杆,所述活动模块包括一连接件与一活动座,所述连接件具有连接所述动力组件的轴杆的第一端部以及一枢设于所述活动座的第二端部,所述第一滑动件与所述第二滑动件设置于所述活动座。在一些实施态样中,所述驱动单元还包括一导引单元,所述导引单元包括两个沿所述第三方向延伸且彼此相间隔的导杆,所述活动座具有两个分别供所述两导杆穿设的通孔,所述连接件的第二端部枢设于所述活动座的位置介于所述两通孔之间,每一通孔的孔径大于对应的导杆的外径,所述活动座由所述导杆导引在所述第三方向上移动。在一些实施态样中,所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向之间的夹角各为45度,所述活动座呈长条形且所述枢接处位于所述活动座的中心处,所述第一滑动件和所述第二滑动件以所述枢接处呈中心对称地分别设于所述活动座的靠近两端处。在一些实施态样中,所述工件放置区具有平行所述第二方向且位于相反侧的一第一侧边及一第二侧边,以及平行所述第一方向且位于相反侧的一第三侧边及一第四侧边,所述第一滑动件可沿所述第三方向相对于所述第一侧边邻近及远离滑动,所述至少一第一固定件设于相邻所述第二侧边处,所述第二滑动件可沿所述第三方向相对于所述第三侧边邻近及远离滑动,所述至少一第二固定件设于相邻所述第四侧边处。在一些实施态样中,所述承载盘具有一邻近所述第一侧边以供所述第一滑动件可移动地穿设的第一滑槽,及一邻近所述第三侧边以供所述第二滑动件可移动地穿设的第二滑槽。本专利技术定位装置在一些实施态样中,所述定位装置包含一承载盘,可供所述工件设置于其上;一第一滑动件,滑动设置于所述承载盘;一第一固定件,固定设置于所述承载盘,且可于操作中与所述第一滑动件共同夹持所述工件的两相反侧;一第二滑动件,滑动设置于所述承载盘;一第二固定件,固定设置于所述承载盘,且可于操作中与所述第二滑动件共同夹持所述工件的两相反侧;及一驱动单元,可于操作中同时带动所述第一滑动件及所述第二滑动件滑动,而使所述工件位于一定位状态,且于所述定位状态下所述第一固定件与所述第一滑动件共同夹持所述工件的两相反侧,且所述第二固定件与所述第二滑动件共同夹持所述工件的另两相反侧。本专利技术定位装置在一些实施态样中,定位装置包含一承载盘,可供所述工件设置于其上,所述承载盘并具有贯穿所述承载盘的一第一滑槽及一第二滑槽;一第一滑动件,滑动设置于所述承载盘的所述第一滑槽;一第一固定件,设置于所述承载盘,且可于操作中与所述第一滑动件共同夹持所述工件的两侧;一第二滑动件,滑动设置于所述承载盘的所述第二滑槽;一第二固定件,设置于所述承载盘,且可于操作中与所述第二滑动件共同夹持所述工件的两侧;及一驱动单元,可于操作中同时带动所述第一滑动件及所述第二滑动件分别于所述第一滑槽及所述第二滑槽内滑动,而使所述工件位于一定位状态,且于所述定位状态下所述第一固定件与所述第一滑动件共同夹持所述工件的两侧,且所述第二固定件与所述第二滑动件共同夹持所述工件的另两侧。本专利技术定位装置在一些实施态样中,所述定位装置包含一承载盘,可供所述工件设置于其上,所述承载盘并具有贯穿所述承载盘的一第一滑槽及一第二滑槽;一第一滑动件,滑动设置于所述承载盘的所述第一滑槽且凸伸于所述第一滑槽;一第二滑动件,滑动设置于所述承载盘的所述第二滑槽且凸伸于所述第二滑槽;一驱动单元,可于操作中同时带动所述第一滑动件及所述第二滑动件分别于所述第一滑槽及所述第二滑槽内滑动,而使所述工件位于一定位状态,且于所述定位状态下所述第一固定件与所述第二固定件分别夹持所述工件不同的两侧。本专利技术的有益效果在于:藉由第一定位单元及第二定位单元将位于工件放置区的工件在第一方向与垂直于第一方向的第二方向上同步定位,藉以减少定位步骤。此外,透过活动座能以枢轴为轴心微幅摆动,使第一滑动件与第二滑动件快速地抵靠于工件并迅速达到力平衡,藉以让第一滑动件与第二滑动件都能抵靠于工件上。随着两滑动件能快速地抵靠于工件,并同步推动工件在第一方向与第二方向上到达定位状态,藉以节省工件定位的时间成本,进而提升整体产线的生产效率。附图说明图1是本专利技术定位装置的一实施例的一立体图;图2是所述实施例的一立体分解图;图3是所述实施例的一上视图;图4是所述实施例的一仰视图;图5是所述实施例的一活动模块的立体图;图6是所述活动模块另一角度的立体图;图7是沿图6中VI-VI线所取的一剖视图;图8至图10是所述实施例的俯视图,说明所述实施例将一工件定位的过程;及图11是所述实施例的一仰视图,说明所述实施例的所述驱动单元处于所述定位状态的情况。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位装置,适用于定位一工件,其特征在于,所述定位装置包含:/n一承载盘,具有一正面及一背面,且所述正面设有一工件放置区;/n一驱动单元,设置于所述承载盘的背面;/n一第一定位单元,包括一可移动地穿过所述承载盘的第一滑动件,及至少一设置于所述承载盘的第一固定件,且所述第一滑动件和所述第一固定件位于所述工件放置区周侧,以在一第一方向上将所述工件定位;及/n一第二定位单元,包括一可移动地穿过所述承载盘的第二滑动件,及至少一设置于所述承载盘的第二固定件,且所述第二滑动件和所述第二固定件位于所述工件放置区周侧,以在与一所述第一方向垂直的第二方向上将所述工件定位;/n其中,所述第一滑动件及所述第二滑动件能受所述驱动单元同时驱动,而使所述第一定位单元及所述第二定位单元在所述第一方向及所述第二方向上共同将所述工件定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位装置,适用于定位一工件,其特征在于,所述定位装置包含:
一承载盘,具有一正面及一背面,且所述正面设有一工件放置区;
一驱动单元,设置于所述承载盘的背面;
一第一定位单元,包括一可移动地穿过所述承载盘的第一滑动件,及至少一设置于所述承载盘的第一固定件,且所述第一滑动件和所述第一固定件位于所述工件放置区周侧,以在一第一方向上将所述工件定位;及
一第二定位单元,包括一可移动地穿过所述承载盘的第二滑动件,及至少一设置于所述承载盘的第二固定件,且所述第二滑动件和所述第二固定件位于所述工件放置区周侧,以在与一所述第一方向垂直的第二方向上将所述工件定位;
其中,所述第一滑动件及所述第二滑动件能受所述驱动单元同时驱动,而使所述第一定位单元及所述第二定位单元在所述第一方向及所述第二方向上共同将所述工件定位。


2.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于:所述驱动单元包括一动力组件、一活动模块,所述活动模块连接于所述动力组件并且能受动力组件驱动在一与所述第一方向和所述第二方向斜交的第三方向上往复移动,所述第一滑动件与所述第二滑动件设置于所述活动模块。


3.如权利要求2所述的定位装置,其特征在于:所述动力组件具有能受驱动伸缩位移的轴杆,所述活动模块包括一连接件与一活动座,所述连接件具有连接所述动力组件的轴杆的第一端部以及一枢设于所述活动座的第二端部,所述第一滑动件与所述第二滑动件设置于所述活动座。


4.如权利要求3所述的定位装置,其特征在于:所述驱动单元还包括一导引单元,所述导引单元包括两个沿所述第三方向延伸且彼此相间隔的导杆,所述活动座具有两个分别供所述两导杆穿设的通孔,所述连接件的第二端部枢设于所述活动座的位置介于所述两通孔之间,每一通孔的孔径大于对应的导杆的外径,所述活动座由所述导杆导引在所述第三方向上移动。


5.如权利要求4所述的定位装置,其特征在于:所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向之间的夹角各为45度,所述活动座呈长条形且所述枢接处位于所述活动座的中心处,所述第一滑动件和所述第二滑动件以所述枢接处呈中心对称地分别设于所述活动座的靠近两端处。


6.如权利要求1所述的定位装置,其特征在于:所述工件放置区具有平行所述第二方向且位于相反侧的一第一侧边及一第二侧边,以及平行所述第一方向且位于相反侧的一第三侧边及一第四侧边,所述第一滑动件可沿所述第三方向相对于所述第一侧边邻近及远离滑动,所述至少...

【专利技术属性】
技术研发人员:季兆才李龙刘晓龙
申请(专利权)人:捷普电子新加坡公司
类型:发明
国别省市:新加坡;SG

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