一种端子线多线并打机制造技术

一种端子线多线并打机，包括：位于左侧的第一端子线装配机、位于右侧的第二端子线装配机以及位于第一端子线装配机和第二端子线装配机之间的端子线整合机。通过第一端子线装配机实现对第一端子线零件的装配，通过第二端子线装配机实现对第二端子线零件的装配，以及通过端子线整合机将第一端子线和第二端子线进行整合，通过本设备可以实现将两根端子线分别进行塑壳以及接头或是其它零部件的接线，然后再进行整体并线接合，全程自动化，无需人工操作，相比传统的人工接线，大大提高了生产效率，保证了产品质量。

A kind of terminal wire multi wire parallel printer

【技术实现步骤摘要】
一种端子线多线并打机
本专利技术涉及端子线领域，具体涉及一种端子线多线并打机。
技术介绍
端子线是一种用于电子设备之间连接的接线类产品，其可以任意选择导线数目及间距，使联线更方便，大大减少电子产品的体积，减少生产成本，提高生产效率，最适合于移动部件与主板之间、PCB板与PCB板之间、小型化电器设备中作数据传输线缆之用。端子线上有多个用于连接电子设备的零部件，包括塑壳以及多种多样的接口，但是在使用时，必须将端子线和各个零部件进行接线处理（即必须能够实现电导通），单根端子线上各个零部件的装配或是连接，大都通过人工进行接线，人工进行接线时必须通过老虎钳或是其它设备将端子线外部的绝缘层剥离然后进行接线工作，效率非常低，当然也有一些自动化设备进行半自动或是全自动的接线，但都不完善，接线的质量得不到保证。而现有将多个端子线进行接线的方式，也基本通过人工，单根端子线接线已如此麻烦，更何况将多个端子线分别接线后再进行整体连接，故现有生产多个端子线装配体的生产效率非常低。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述不足，本专利技术提供一种端子线多线并打机，其能够分别将多根端子线上的零部件进行接线，然后再进行多根端子线的接线。本专利技术解决其技术问题的技术方案是：一种端子线多线并打机，包括：位于左侧的第一端子线装配机、位于右侧的第二端子线装配机以及位于第一端子线装配机和第二端子线装配机之间的端子线整合机；所述的第一端子线装配机从左往右依次包括：第一端子线调直机构、第一端子线切断机构、第一端子线前端剥线机构、第一接头压接机构、第一端子线转动机构、第一端子线平拉机构、第一保护管套管机构、第一保护管热缩机构、第一号码管套管机构、第二号码管套管机构、第一端子线号码管热缩机构和第一端子线后端剥线机构；第一端子线调直机构，其用于将第一端子线进行调直，包括对称设置的第一齿轮组，所述的第一齿轮组上设有第一皮带；第一端子线切断机构，其用于将第一端子线切成所需长度，包括第一切断刀，所述第一切断刀连接有第一切断电机，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一切断夹爪；第一端子线前段剥线机构，其用于将第一端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第一剥线刀，所述第一剥线刀连接有第一剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一剥线夹爪；第一接头压接机构，其用于将第一接头与第一端子线进行压接装配，包括第一端子线定位装置、第一端子线运转装置、第一接头压接装置、第一接头送料装置以及一个用于夹紧及运转第一端子线的第一接头夹爪；第一端子线转动机构，其用于将第一端子线进行180°转动，包括用于运转的转动气缸夹头以及转动气缸夹爪；第一端子线平拉机构，其用于将第一端子线进行拉直，包括第一平拉夹爪、第一平拉运转夹爪组件和第一平拉夹头；第一保护管套管机构，其用于在第一端子线外套设第一保护管，包括第一保护管运转装置和第一保护管定位装置；第一保护管热缩机构，其用于将第一保护管进行热缩固定，包括若干个排列设置的第一热缩喷管以及分布在第一热缩喷管两侧的第一热缩夹爪；第一号码管套管机构，其用于将第一号码管套设在第一端子线的前端，包括第一号码管切割机、第一号码管转台、第一号码管直线模组、第一号码管定位头以及用于运转和固定第一端子线的第一号码管夹爪，所述的第一号码管直线模组上设有用于输送第一号码管的第一号码管夹头；第二号码管套管机构，其用于将第二号码管套设在第一端子线的后端，包括第二号码管切割机、第二号码管转台、第二号码管定位头以及用于运转和固定第一端子线的第二号码管夹爪，还包括一个号码管运转座，所述的号码管运转座包括两个对称设置的号码管转接夹头；第一端子线号码管热缩机构，其用于将第一端子线两端的号码管进行热缩固定，包括对称设置的第一热缩组件，且所述的第一热缩组件包括两个第一热缩头；第一端子线后端剥线机构，其用于将第一端子线后端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第二剥线刀和用于固定和运转的第二剥线夹头，所述第二剥线刀连接有第二剥线电机，还包括一个第二剥线运转座，所述的第二剥线运转座包括两个上下对称设置的第二剥线运转夹头；所述的第二端子线装配机从右往左依次包括：第二端子线调直机构、第二端子线切断机构、第二端子线平拉机构、第二保护管套管机构、第二保护管热缩机构、第三号码管套管机构、第二端子线号码管热缩机构、第二端子线前端剥线机构、塑壳装配机构、第一铜线合并机构、保护套压接机构、橡胶管套管机构、橡胶管热缩机构、弯折机构、第二端子线转动机构、第二端子线后端剥线机构；第二端子线调直机构，其用于将第二端子线进行调直，包括对称设置的第二齿轮组，所述的第二齿轮组上设有第二皮带；第二端子线切断机构，其用于将第二端子线切成所需长度，包括第二切断刀，所述第二切断刀连接有第二切断电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第二切断夹爪；第二端子线平拉机构，其用于将第二端子线进行拉直，包括平拉直线模组，所述的平拉直线模组上设有第二平拉夹头，还包括一个第二平拉夹爪和第二平拉运转夹爪组件；第二保护管套管机构，其用于在第二端子线外套设第二保护管，包括第二保护管运转装置和第二保护管定位装置；第二保护管热缩机构，其用于将第二保护管进行热缩固定，包括若干个排列设置的第二热缩喷管以及分布在第二热缩喷管两侧的第二热缩夹爪；第三号码管套管机构，其用于将第三号码管套设在第二端子线的前端，包括第三号码管切割机、第三号码管转台、第三号码管定位头以及用于运转和固定第二端子线的第三号码管夹爪；第二端子线号码管热缩机构包括两个对称设置的第二热缩头；第二端子线前端剥线机构，第二端子线前段剥线机构，其用于将第二端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第三剥线刀，所述第三剥线刀连接有第三剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第三剥线夹爪；塑壳装配机构，其用于将塑壳装在第二端子线上，包括用于塑壳线送料的塑壳线盘、用于调直塑壳线的塑壳线齿轮组、用于切断塑壳线的塑壳线切断刀、用于切剥塑壳线前端橡胶的第一塑壳线切剥头、金属头压接装置、穿塑壳装置、塑壳线运转夹爪、用于切剥塑壳线后端橡胶的第二塑壳线切剥头、用于检测塑壳是否装好的塑壳检测装置以及塑壳线并线装置；第一铜线合并机构，其用于将塑壳线与第二端子线露出的铜线进行压紧整理，包括第一铜线合并夹头；保护套压接机构，其用于将保护套装入第二端子线的端部，包括保护套送料盘和保护套压接头，所述的保护套送料盘的输出端设有保护套引料口，所述的保护套压接头连接有保护套压接电机，还包括一个用于固定和运转的保护套压接夹爪；橡胶管套管机构，其用于在塑壳线和第二端子线上套设橡胶管，包括橡胶管直线模组和橡胶管上料盘，所述的橡胶管直线模组上设有橡胶管推送头，还包括一个用于固定的第二端子线固定头和第二端子线固定夹爪以及橡胶管运转夹爪；橡胶管热缩机构，其用于将橡胶管热缩并固定在第二端子线和塑壳线上，包括若干排列设置的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种端子线多线并打机，其特征在于，包括：位于左侧的第一端子线装配机、位于右侧的第二端子线装配机以及位于第一端子线装配机和第二端子线装配机之间的端子线整合机；/n所述的第一端子线装配机从左往右依次包括：第一端子线调直机构、第一端子线切断机构、第一端子线前端剥线机构、第一接头压接机构、第一端子线转动机构、第一端子线平拉机构、第一保护管套管机构、第一保护管热缩机构、第一号码管套管机构、第二号码管套管机构、第一端子线号码管热缩机构和第一端子线后端剥线机构；/n第一端子线调直机构，其用于将第一端子线进行调直，包括对称设置的第一齿轮组，所述的第一齿轮组上设有第一皮带；/n第一端子线切断机构，其用于将第一端子线切成所需长度，包括第一切断刀，所述第一切断刀连接有第一切断电机，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一切断夹爪；/n第一端子线前段剥线机构，其用于将第一端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第一剥线刀，所述第一剥线刀连接有第一剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一剥线夹爪；/n第一接头压接机构，其用于将第一接头与第一端子线进行压接装配，包括第一端子线定位装置、第一端子线运转装置、第一接头压接装置、第一接头送料装置以及一个用于夹紧及运转第一端子线的第一接头夹爪；/n第一端子线转动机构，其用于将第一端子线进行180°转动，包括用于运转的转动气缸夹头以及转动气缸夹爪；/n第一端子线平拉机构，其用于将第一端子线进行拉直，包括第一平拉夹爪、第一平拉运转夹爪组件和第一平拉夹头；/n第一保护管套管机构，其用于在第一端子线外套设第一保护管，包括第一保护管运转装置和第一保护管定位装置；/n第一保护管热缩机构，其用于将第一保护管进行热缩固定，包括/n若干个排列设置的第一热缩喷管以及分布在第一热缩喷管两侧的第一热缩夹爪；/n第一号码管套管机构，其用于将第一号码管套设在第一端子线的前端，包括第一号码管切割机、第一号码管转台、第一号码管直线模组、第一号码管定位头以及用于运转和固定第一端子线的第一号码管夹爪，所述的第一号码管直线模组上设有用于输送第一号码管的第一号码管夹头；/n第二号码管套管机构，其用于将第二号码管套设在第一端子线的后端，包括第二号码管切割机、第二号码管转台、第二号码管定位头以及用于运转和固定第一端子线的第二号码管夹爪，还包括一个号码管运转座，所述的号码管运转座包括两个对称设置的号码管转接夹头；/n第一端子线号码管热缩机构，其用于将第一端子线两端的号码管进行热缩固定，包括对称设置的第一热缩组件，且所述的第一热缩组件包括两个第一热缩头；/n第一端子线后端剥线机构，其用于将第一端子线后端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第二剥线刀和用于固定和运转的第二剥线夹头，所述第二剥线刀连接有第二剥线电机，还包括一个第二剥线运转座，所述的第二剥线运转座包括两个上下对称设置的第二剥线运转夹头；/n所述的第二端子线装配机从右往左依次包括：第二端子线调直机构、第二端子线切断机构、第二端子线平拉机构、第二保护管套管机构、第二保护管热缩机构、第三号码管套管机构、第二端子线号码管热缩机构、第二端子线前端剥线机构、塑壳装配机构、第一铜线合并机构、保护套压接机构、橡胶管套管机构、橡胶管热缩机构、弯折机构、第二端子线转动机构、第二端子线后端剥线机构；/n第二端子线调直机构，其用于将第二端子线进行调直，包括对称设置的第二齿轮组，所述的第二齿轮组上设有第二皮带；/n第二端子线切断机构，其用于将第二端子线切成所需长度，包括第二切断刀，所述第二切断刀连接有第二切断电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第二切断夹爪；/n第二端子线平拉机构，其用于将第二端子线进行拉直，包括平拉直线模组，所述的平拉直线模组上设有第二平拉夹头，还包括一个第二平拉夹爪和第二平拉运转夹爪组件；/n第二保护管套管机构，其用于在第二端子线外套设第二保护管，包括第二保护管运转装置和第二保护管定位装置；/n第二保护管热缩机构，其用于将第二保护管进行热缩固定，包括/n若干个排列设置的第二热缩喷管以及分布在第二热缩喷管两侧的第二热缩夹爪；/n第三号码管套管机构，其用于将第三号码管套设在第二端子线的前端，包括第三号码管切割机、第三号码管转台、第三号码管定位头以及用于运转和固定第二端子线的第三号码管夹爪；/n第二端子线号码管热缩机构包括两个对称设置的第二热缩头；/n第二端子线前端剥线机构，第二端子线前段剥线机构，其用于将第二端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第三剥线刀，所述第三剥线刀连接有第三剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第三剥线夹爪；/n塑壳装配机构，其用于将塑壳装在第二端子线上，包括用于塑壳线送料的塑壳线盘、用于调直塑壳线的塑壳线齿轮组、用于切断塑壳线的塑壳线切断刀、用于切剥塑壳...

【技术特征摘要】
1.一种端子线多线并打机，其特征在于，包括：位于左侧的第一端子线装配机、位于右侧的第二端子线装配机以及位于第一端子线装配机和第二端子线装配机之间的端子线整合机；
所述的第一端子线装配机从左往右依次包括：第一端子线调直机构、第一端子线切断机构、第一端子线前端剥线机构、第一接头压接机构、第一端子线转动机构、第一端子线平拉机构、第一保护管套管机构、第一保护管热缩机构、第一号码管套管机构、第二号码管套管机构、第一端子线号码管热缩机构和第一端子线后端剥线机构；
第一端子线调直机构，其用于将第一端子线进行调直，包括对称设置的第一齿轮组，所述的第一齿轮组上设有第一皮带；
第一端子线切断机构，其用于将第一端子线切成所需长度，包括第一切断刀，所述第一切断刀连接有第一切断电机，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一切断夹爪；
第一端子线前段剥线机构，其用于将第一端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第一剥线刀，所述第一剥线刀连接有第一剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第一端子线的第一剥线夹爪；
第一接头压接机构，其用于将第一接头与第一端子线进行压接装配，包括第一端子线定位装置、第一端子线运转装置、第一接头压接装置、第一接头送料装置以及一个用于夹紧及运转第一端子线的第一接头夹爪；
第一端子线转动机构，其用于将第一端子线进行180°转动，包括用于运转的转动气缸夹头以及转动气缸夹爪；
第一端子线平拉机构，其用于将第一端子线进行拉直，包括第一平拉夹爪、第一平拉运转夹爪组件和第一平拉夹头；
第一保护管套管机构，其用于在第一端子线外套设第一保护管，包括第一保护管运转装置和第一保护管定位装置；
第一保护管热缩机构，其用于将第一保护管进行热缩固定，包括
若干个排列设置的第一热缩喷管以及分布在第一热缩喷管两侧的第一热缩夹爪；
第一号码管套管机构，其用于将第一号码管套设在第一端子线的前端，包括第一号码管切割机、第一号码管转台、第一号码管直线模组、第一号码管定位头以及用于运转和固定第一端子线的第一号码管夹爪，所述的第一号码管直线模组上设有用于输送第一号码管的第一号码管夹头；
第二号码管套管机构，其用于将第二号码管套设在第一端子线的后端，包括第二号码管切割机、第二号码管转台、第二号码管定位头以及用于运转和固定第一端子线的第二号码管夹爪，还包括一个号码管运转座，所述的号码管运转座包括两个对称设置的号码管转接夹头；
第一端子线号码管热缩机构，其用于将第一端子线两端的号码管进行热缩固定，包括对称设置的第一热缩组件，且所述的第一热缩组件包括两个第一热缩头；
第一端子线后端剥线机构，其用于将第一端子线后端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第二剥线刀和用于固定和运转的第二剥线夹头，所述第二剥线刀连接有第二剥线电机，还包括一个第二剥线运转座，所述的第二剥线运转座包括两个上下对称设置的第二剥线运转夹头；
所述的第二端子线装配机从右往左依次包括：第二端子线调直机构、第二端子线切断机构、第二端子线平拉机构、第二保护管套管机构、第二保护管热缩机构、第三号码管套管机构、第二端子线号码管热缩机构、第二端子线前端剥线机构、塑壳装配机构、第一铜线合并机构、保护套压接机构、橡胶管套管机构、橡胶管热缩机构、弯折机构、第二端子线转动机构、第二端子线后端剥线机构；
第二端子线调直机构，其用于将第二端子线进行调直，包括对称设置的第二齿轮组，所述的第二齿轮组上设有第二皮带；
第二端子线切断机构，其用于将第二端子线切成所需长度，包括第二切断刀，所述第二切断刀连接有第二切断电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第二切断夹爪；
第二端子线平拉机构，其用于将第二端子线进行拉直，包括平拉直线模组，所述的平拉直线模组上设有第二平拉夹头，还包括一个第二平拉夹爪和第二平拉运转夹爪组件；
第二保护管套管机构，其用于在第二端子线外套设第二保护管，包括第二保护管运转装置和第二保护管定位装置；
第二保护管热缩机构，其用于将第二保护管进行热缩固定，包括
若干个排列设置的第二热缩喷管以及分布在第二热缩喷管两侧的第二热缩夹爪；
第三号码管套管机构，其用于将第三号码管套设在第二端子线的前端，包括第三号码管切割机、第三号码管转台、第三号码管定位头以及用于运转和固定第二端子线的第三号码管夹爪；
第二端子线号码管热缩机构包括两个对称设置的第二热缩头；
第二端子线前端剥线机构，第二端子线前段剥线机构，其用于将第二端子线前端的橡胶进行切剥从而露出铜线，包括第三剥线刀，所述第三剥线刀连接有第三剥线电机，还包括一个用于夹紧及运转第二端子线的第三剥线夹爪；
塑壳装配机构，其用于将塑壳装在第二端子线上，包括用于塑壳线送料的塑壳线盘、用于调直塑壳线的塑壳线齿轮组、用于切断塑壳线的塑壳线切断刀、用于切剥塑壳线前端橡胶的第一塑壳线切剥头、金属头压接装置、穿塑壳装置、塑壳线运转夹爪、用于切剥塑壳线后端橡胶的第二塑壳线切剥头、用于检测塑壳是否装好的塑壳检测装置以及塑壳线并线装置；
第一铜线合并机构，其用于将塑壳线与第二端子线露出的铜线进行压紧整理，包括第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱月园，刘威，吴定杰，邓波，王小勇，
申请(专利权)人：慈溪市宏晟机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33