一种工业车辆高精度定位仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业车辆高精度定位仪，包括密封设置于金属壳体内的嵌入式处理器、RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块；RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块均与嵌入式处理器连接。该款工业车辆高精度定位仪可根据卫星轨道、电离层状况等信息，消除各类系统误差带来的影响，辅助卫星定位达到更高精度，可提供实时米级至厘米级、后处理静态毫米级的高精准位置服务。

A high precision positioning instrument for industrial vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种工业车辆高精度定位仪
本技术属于工业车辆
，具体涉及一种工业车辆高精度定位仪。
技术介绍
在工业车辆领域，诸如叉车作业分区监控、自适应速度切换、上下架安全风险防范及动态车辆调度等特殊场景要求叉车定位系统需要达到比现有定位方案更高级别的精度要求。目前行业普遍采用的传统GNSS定位模式，该定位模式误差普遍在2米以上，在收到大气层、卫星轨道误差、卫星误差和多路径效应下，误差会进一步增大。工业车辆往往在工业化场景下从事更加高频高效的工作。因此，其定位系统需要处理复杂的工业场景且达到工业级别的精度要求。传统的GNSS定位在经过轨迹纠偏处理过后，仍具有较大的误差。市场上的具有定位功能的工业车辆产品很普遍，目前GPS在实际使用中存在一定程度的定位偏离，无法直接满足自动驾驶的厘米级定位需求。
技术实现思路
针对现有技术中的上述不足，本技术提供的工业车辆高精度定位仪解决了现有的定位仪定位不够准确的问题。为了达到上述专利技术目的，本技术采用的技术方案为：一种工业车辆高精度定位仪，包括密封设置于金属壳体内的嵌入式处理器、RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块；所述RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块均与嵌入式处理器连接；所述金属壳体上设置有复位按键、通信线接口、工作指示灯和车机固定孔；所述复位按键和工作指示灯均与嵌入式处理器连接，所述通信线接口分别与GPS定位模块、EMMC数据存储器和电源模块连接。进一步地，所述通信线接口包括GPS定位天线接口、数据传输线接口和电源线接口；其中，所述GPS定位模块通过GPS定位天线接口与GPS定位天线连接；所述EMMC数据存储器通过数据传输接口与数据传输线连接；所述电源模块通过电源接口与电源线连接，所述电源线与车载电源连接。进一步地，所述GPS定位模块包括相互连接的GPS天线端和GPS接收器；所述GPS天线端包括相互连接的前置放大器和频率转换器，所述前置放大器的输入端与GPS定位天线连接；所述GPS接收器包括频率合成器、标准频率器、存储器、信号通道和微处理器；所述频率合成器的输入端分别与所述频率变换器的输出端和标准频率器的输出端连接，所述频率合成器的输出端与信号通道连接，所述信号通道还分别与存储器和微处理器连接，所述微处理器还分别与存储器和嵌入式处理器的输入端连接。进一步地，所述信号通道为1-12信号通道。进一步地，所述电源模块包括一级电压转换单元、二级电压转换单元和三级电压转换单元；所述二级电压转换单元分别与一级电压转换单元和三级电压转换单元连接，所述一级电压转换单元通过电源线与车载电源连接，所述三级电压转换单元与主控模块连接；所述二级电压转换单元包括降压电路、充电保护电路和电源切换电路，所述降压电路和充电保护电路均与一级电压转换单元连接，所述充电保护电路还与电源切换电路连接，所述充电保护电路和电源切换电路之间连接有备用电源。进一步地，所述三级电压转换单元为低压差线性稳压器。所述一级电压转换电路为DC/DC转换器。进一步地，所述降压电路为二极管D1；所述充电保护电路包括型号为CH4054的芯片U1；所述电源切换电路包括场效应管Q1；所述二极管D1的正极与芯片U1的第一引脚均与一级电压转换单元的输出端连接，所述芯片U1的第一引脚还与接地电容C1连接，所述芯片U1的第二引脚与接地电阻R1连接，所述芯片U1的第三引脚与场效应管Q1的源极连接，所述芯片U1的第四引脚通过电阻R3与场效应管Q1的栅极连接，所述芯片U1的第四引脚还接地，所述芯片U1的第五引脚与发光二极管LED的负极连接，所述发光二极管LED的正极通过电阻R2分别与场效应管Q1的栅极和二极管D1的正极连接，所述场效应管Q1的漏极和二极管D1的负极均与三级电压转换单元连接。进一步地，所述备用电源的为可充电锂电池；所述可充电锂电池的正极与场效应管Q1的源极连接；所述可充电锂电池的负极与芯片U1的第四引脚连接。进一步地，所述嵌入式处理器的型号为ARM7EJ-S；所述微处理器的型号为S3C2440；所述RTK高精度定位模块的型号为SKG12UR；所述无线通信传输模块的型号为SIM868。本技术的有益效果为：该工业车辆高精度定位仪的高精度定位能力主要建立在“互联网+位置(北斗)”的基础上，通过北斗地基增强系统一张网的整合与建设，构建位置云平台，来提供服务。该款工业车辆高精度定位仪可根据卫星轨道、电离层状况等信息，消除各类系统误差带来的影响，辅助卫星定位达到更高精度，可提供实时米级至厘米级、后处理静态毫米级的高精准位置服务。附图说明图1为本技术提供的工业车辆高精度定位仪结构图。图2为本技术提供的GPS定位模块结构图。图3为本技术中电源模块结构图。具体实施方式下面对本技术的具体实施方式进行描述，以便于本
的技术人员理解本技术，但应该清楚，本技术不限于具体实施方式的范围，对本
的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本技术的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本技术构思的专利技术创造均在保护之列。如图1所示，一种工业车辆高精度定位仪，包括密封设置于金属壳体内的嵌入式处理器、RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块；RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块均与嵌入式处理器连接；金属壳体上设置有复位按键、通信线接口、工作指示灯和车机固定孔；复位按键和工作指示灯均与嵌入式处理器连接，通信线接口分别与GPS定位模块、EMMC数据存储器和电源模块连接。其中通信线接口包括GPS定位天线接口、数据传输线接口和电源线接口；其中，GPS定位模块通过GPS定位天线接口与GPS定位天线连接；EMMC数据存储器通过数据传输接口与数据传输线连接；电源模块通过电源接口与电源线连接，电源线与车载电源连接。如图2所示，GPS定位模块包括相互连接的GPS天线端和GPS接收器；GPS天线端包括相互连接的前置放大器和频率转换器，前置放大器的输入端与GPS定位天线连接；GPS接收器包括频率合成器、标准频率器、存储器、信号通道和微处理器；频率合成器的输入端分别与频率变换器的输出端和标准频率器的输出端连接，频率合成器的输出端与信号通道连接，信号通道还分别与存储器和微处理器连接，微处理器还分别与存储器和嵌入式处理器的输入端连接。其中的信号通道为1-12信号通道，每个信号通道能接受一颗FPS卫星，如果有12通道，就说明该接收器能同时接受12颗GPS卫星，目前的GPS接收器输出电文基本都是018本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工业车辆高精度定位仪，其特征在于，包括密封设置于金属壳体内的嵌入式处理器、RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块；/n所述RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块均与嵌入式处理器连接；/n所述金属壳体上设置有复位按键、通信线接口、工作指示灯和车机固定孔；/n所述复位按键和工作指示灯均与嵌入式处理器连接，所述通信线接口分别与GPS定位模块、EMMC数据存储器和电源模块连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种工业车辆高精度定位仪，其特征在于，包括密封设置于金属壳体内的嵌入式处理器、RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块；
所述RTK高精度定位模块、GPS定位模块、无线通信传输模块、EMMC数据存储器和电源模块均与嵌入式处理器连接；
所述金属壳体上设置有复位按键、通信线接口、工作指示灯和车机固定孔；
所述复位按键和工作指示灯均与嵌入式处理器连接，所述通信线接口分别与GPS定位模块、EMMC数据存储器和电源模块连接。


2.根据权利要求1所述的工业车辆高精度定位仪，其特征在于，所述通信线接口包括GPS定位天线接口、数据传输线接口和电源线接口；
其中，所述GPS定位模块通过GPS定位天线接口与GPS定位天线连接；
所述EMMC数据存储器通过数据传输接口与数据传输线连接；
所述电源模块通过电源接口与电源线连接，所述电源线与车载电源连接。


3.根据权利要求1所述的工业车辆高精度定位仪，其特征在于，所述GPS定位模块包括相互连接的GPS天线端和GPS接收器；
所述GPS天线端包括相互连接的前置放大器和频率转换器，所述前置放大器的输入端与GPS定位天线连接；
所述GPS接收器包括频率合成器、标准频率器、存储器、信号通道和微处理器；所述频率合成器的输入端分别与所述频率转换器的输出端和标准频率器的输出端连接，所述频率合成器的输出端与信号通道连接，所述信号通道还分别与存储器和微处理器连接，所述微处理器还分别与存储器和嵌入式处理器的输入端连接。


4.根据权利要求3所述的工业车辆高精度定位仪，其特征在于，所述信号通道为1-12信号通道。


5.根据权利要求2所述的工业车辆高精度定位仪，其特征在于，所述电源模块包括一级电压转换单元、二级电压转换单元和三级电压转换单元；所述二级电压转换单元分别与一级电压转换单元和三级...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海勤，高志勇，张永亮，
申请(专利权)人：爱动超越人工智能科技北京有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京;11