一种雷管自动卡口机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种雷管自动卡口机，包括机架、设置在机架上的引爆元件送料装置、基础雷管模具送料装置、引爆元件抓取装置、雷管卡口装置、基础雷管顶升装置、引爆元件模具推移装置和控制模块，所述机架上设有工作台面，所述引爆元件送料装置设置在台面上，基础雷管模具送料装置设置在台面下，所述引爆元件抓取装置包括布置在台面上的抓取架、抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、抓取气缸、抓取夹、抓取滑块和抓取滑轨。可以自动的在基础雷管中插入引爆元件，并且自动卡口；一次完成多枚基础雷管的卡口工作，工作效率高。

A detonator automatic bayonet machine

【技术实现步骤摘要】
一种雷管自动卡口机
本技术属于机械
，尤其涉及一种雷管自动卡口机。
技术介绍
工业雷管是由点火元件、延期体和工业基础雷管三部分组成。工业基础雷管是填装火药的载体，一般是圆柱状金属壳，引火元件是与工业基础雷管配合密封的，它的一端连接着引爆导线。工业基础雷管与引火元件进行装配密封的过程工业上称为卡口，其原理是通过外力收缩，工业基础雷管的管口径向受力，将引火元件和工业基础雷管的管口密封，它是工业雷管装配工艺的重要环节，卡口工艺的好坏直接关系到雷管的产品质量。我国目前正处于经济高速发展的时期，山体挖掘，工程爆破等工程建设对于工业雷管的需求量越来越大，而目前我国在工业雷管生产过程中常采用立式杠杆卡口机，此卡口机采用是人工手工操作，单发卡口，生产效率低下，危险性极大，常因人工操作失误造成重大安全事故，不仅操作工的人身安全不能保证，而且严重耽误生产进度，因此现有的工业雷管生产方式与规模已经完全不能满足实际需要。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种雷管自动卡口机，可以自动的在基础雷管中插入引爆元件，并且自动卡口，一次完成多枚基础雷管的卡口工作，工作效率高。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种雷管自动卡口机，包括机架、设置在机架上的引爆元件送料装置、基础雷管模具送料装置、引爆元件抓取装置、雷管卡口装置、基础雷管顶升装置、引爆元件模具推移装置和控制模块，所述机架上设有工作台面，所述引爆元件送料装置设置在台面上，基础雷管模具送料装置设置在台面下，所述引爆元件抓取装置包括布置在台面上的抓取架、抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、抓取气缸、抓取夹、抓取滑块和抓取滑轨，所述抓取平推驱动装置连接在抓取架上，其驱动杆与抓取竖向驱动装置连接，抓取滑块与抓取竖向驱动装置的驱动杆连接，抓取滑块上设有多个抓取气缸，抓取气缸连接抓取夹；所述雷管卡口装置包括雷管卡口气缸、雷管卡口架和雷管卡口卡头，雷管卡口气缸布置在台面下的雷管卡口架上，其活塞端部与雷管卡口架连接，雷管卡口卡头设置在雷管卡口架和台面上；所述基础雷管顶升装置包括基础雷管顶升气缸、顶针、基础雷管模平移驱动装置、基础雷管模具架，所述基础雷管模具架与基础雷管模具送料装置配合，基础雷管模平移驱动装置固定在机架上，其驱动杆与基础雷管模具架连接，基础雷管模具架下设有顶升气缸，顶升气缸的活塞头连接有多个竖直布置的顶针；所述引爆元件模具推移装置包括推移驱动装置、推移插头和插头气缸，所述推移驱动装置设置台面上，推移驱动装置的驱动杆与插头气缸连接，插头气缸的活塞杆与推移插头连接；所述控制模块包括电路控制和气路控制。在上述技术方案中，所述雷管卡口装置包括辅助卡口装置，所述辅助卡口装置包括辅助夹紧气缸、辅助推杆，所述辅助推杆布置在雷管卡口架两侧，每个辅助推杆连接有一个辅助夹紧气缸，辅助夹紧气缸连接在机架上。在上述技术方案中，所述引爆元件抓取装置包括辅助插引爆元件装置，辅助插引爆元件装置包括辅助平移气缸、辅助滑轨、辅助滑块、辅助插引爆元件气缸和辅助夹头，所述辅助平移气缸和辅助滑轨连接后固定在台面上，辅助滑块上设有多个辅助插引爆元件气缸，辅助插引爆元件气缸连接有辅助夹头。在上述技术方案中，两个所述辅助夹头闭合后形成一个沉头通孔。在上述技术方案中，所述引爆元件模具输送装置包括引爆元件推入气缸、引爆元件接料架、引爆元件降落装置、引爆元件平移气缸、引爆元件限位轨道和引爆元件推出气缸，引爆元件接料架和引爆元件限位轨道设置在台面上，引爆元件降落装置设置在引爆元件接料架内，引爆元件平移气缸设置在引爆元件限位轨道一端，引爆元件推出气缸设置在引爆元件限位轨道另一端。在上述技术方案中，所述引爆元件接料架上设有引爆元件来料传感器，引爆元件限位轨道一端设有引爆元件出料传感器。在上述技术方案中，所述基础雷管模具送料装置包括雷管推入气缸、基础雷管模具限位轨道、基础雷管模具平移气缸、基础雷管模具接料架和基础雷管模具降落装置和基础雷管模具推出气缸，基础雷管模具限位轨道设置在台面下，其一侧设有雷管推入气缸，基础雷管模具限位轨道一端设有基础雷管模具平移气缸，其另一端设有基础雷管模具接料架，基础雷管模具降落装置设置在基础雷管模具接料架内。在上述技术方案中，所述基础雷管模具推出气缸侧一侧设有基础雷管模具出料传感器，基础雷管模具架旁设有基础雷管模具来料传感器，基础雷管模具来料传感器连接在机架上。在上述技术方案中，所述基础雷管顶升装置包括基础雷管导向气缸、雷管导向装置，所述基础雷管导向气缸固定在台面下的机架上，该基础雷管导向气缸的活塞杆连接有雷管导向装置，雷管导向装置上设有一排用于雷管导向的通孔。在上述技术方案中，所述抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、基础雷管模平移驱动装置、推移驱动装置均为伺服电机或步进电机。在上述技术方案中，两个所述抓取夹闭合后形成引爆元件通孔和基础雷管通孔。在上述技术方案中，所述台面上设有触控屏，所述触控屏和控制模块电气连接，机架底部设有滚轮。本技术的有益效果是：实现引爆元件模具、基础雷管模具的自动送料和出料；实现了引爆元件的自动插接和基础雷管的自动卡口，并且一次可以对多个基础雷管进行引爆元件插入和卡口工作，效率高。附图说明图1为本技术的结构示意图。图2为本技术另一方向的结构示意图。图3为本技术中引爆元件抓取装置的结构示意图。图4为本技术中雷管卡口装置和基础雷管顶升装置的结构示意图。图5为图3中辅助插引爆元件气缸和辅助夹头的结构示意图。图6为图3中抓取气缸和抓取夹的结构示意图。图7为本技术的引爆元件模具推移装置的结构示意图。其中：1.机架，2.台面，3.抓取架，4.抓取平推驱动装置，5.抓取竖向驱动装置，6.抓取气缸，7.抓取夹，8.雷管卡口气缸，9.雷管卡口架，10.雷管卡口卡头，11.基础雷管顶升气缸，12.顶针，13.基础雷管模平移驱动装置，14.基础雷管模具架，15.推移驱动装置，16.推移插头，17.插头气缸，18.辅助夹紧气缸，19.辅助推杆，20.辅助平移气缸，21.辅助插引爆元件气缸、22.辅助夹头，23.引爆元件接料架，24.引爆元件降落装置、25.引爆元件平移气缸，26.引爆元件推出气缸，27.引爆元件来料传感器，28.引爆元件出料传感器，29.基础雷管模具平移气缸，30.基础雷管模具接料架，31.基础雷管模具降落装置，32.基础雷管模具推出气缸，33.基础雷管模具出料传感器，34.基础雷管模具来料传感器，35.基础雷管导向气缸，36.雷管导向装置，37.触控屏，38.引爆元件模具，39.雷管模具。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。如图1至图7所示的一种雷管自动卡口机，包括机架1、设置在机架2上的引爆元件送料装置、基础雷管模具送料装置、引爆元件抓取装置、雷管卡口装置、基础雷管顶升装本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种雷管自动卡口机，其特征是：包括机架、设置在机架上的引爆元件送料装置、基础雷管模具送料装置、引爆元件抓取装置、雷管卡口装置、基础雷管顶升装置、引爆元件模具推移装置和控制模块，所述机架上设有工作台面，所述引爆元件送料装置设置在台面上，基础雷管模具送料装置设置在台面下，所述引爆元件抓取装置包括布置在台面上的抓取架、抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、抓取气缸、抓取夹、抓取滑块和抓取滑轨，所述抓取平推驱动装置连接在抓取架上，其驱动杆与抓取竖向驱动装置连接，抓取滑块与抓取竖向驱动装置的驱动杆连接，抓取滑块上设有多个抓取气缸，抓取气缸连接抓取夹；/n所述雷管卡口装置包括雷管卡口气缸、雷管卡口架和雷管卡口卡头，雷管卡口气缸布置在台面下的雷管卡口架上，其活塞端部与雷管卡口架连接，雷管卡口卡头设置在雷管卡口架和台面上；/n所述基础雷管顶升装置包括基础雷管顶升气缸、顶针、基础雷管模平移驱动装置、基础雷管模具架，所述基础雷管模具架与基础雷管模具送料装置配合，基础雷管模平移驱动装置固定在机架上，其驱动杆与基础雷管模具架连接，基础雷管模具架下设有顶升气缸，顶升气缸的活塞头连接有多个竖直布置的顶针；/n所述引爆元件模具推移装置包括推移驱动装置、推移插头和插头气缸，所述推移驱动装置设置台面上，推移驱动装置的驱动杆与插头气缸连接，插头气缸的活塞杆与推移插头连接；所述控制模块包括电路控制和气路控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种雷管自动卡口机，其特征是：包括机架、设置在机架上的引爆元件送料装置、基础雷管模具送料装置、引爆元件抓取装置、雷管卡口装置、基础雷管顶升装置、引爆元件模具推移装置和控制模块，所述机架上设有工作台面，所述引爆元件送料装置设置在台面上，基础雷管模具送料装置设置在台面下，所述引爆元件抓取装置包括布置在台面上的抓取架、抓取平推驱动装置、抓取竖向驱动装置、抓取气缸、抓取夹、抓取滑块和抓取滑轨，所述抓取平推驱动装置连接在抓取架上，其驱动杆与抓取竖向驱动装置连接，抓取滑块与抓取竖向驱动装置的驱动杆连接，抓取滑块上设有多个抓取气缸，抓取气缸连接抓取夹；
所述雷管卡口装置包括雷管卡口气缸、雷管卡口架和雷管卡口卡头，雷管卡口气缸布置在台面下的雷管卡口架上，其活塞端部与雷管卡口架连接，雷管卡口卡头设置在雷管卡口架和台面上；
所述基础雷管顶升装置包括基础雷管顶升气缸、顶针、基础雷管模平移驱动装置、基础雷管模具架，所述基础雷管模具架与基础雷管模具送料装置配合，基础雷管模平移驱动装置固定在机架上，其驱动杆与基础雷管模具架连接，基础雷管模具架下设有顶升气缸，顶升气缸的活塞头连接有多个竖直布置的顶针；
所述引爆元件模具推移装置包括推移驱动装置、推移插头和插头气缸，所述推移驱动装置设置台面上，推移驱动装置的驱动杆与插头气缸连接，插头气缸的活塞杆与推移插头连接；所述控制模块包括电路控制和气路控制。


2.根据权利要求1所述的雷管自动卡口机，其特征是：所述雷管卡口装置包括辅助卡口装置，所述辅助卡口装置包括辅助夹紧气缸、辅助推杆，所述辅助推杆布置在雷管卡口架两侧，每个辅助推杆连接有一个辅助夹紧气缸，辅助夹紧气缸连接在机架上。


3.根据权利要求1所述的雷管自动卡口机，其特征是：所述引爆元件抓取装置包括辅助插引爆元件装置，辅助插引爆元件装置包括辅助平移气缸、辅助滑轨、辅助滑块、辅助插引爆元件气缸和辅助夹头，所述辅助平移气缸和辅助滑轨连接后固定在台面上，辅助滑块上设有多个辅助插引爆元件气缸，辅助插引爆元件气缸连接有辅助夹头。


4.根据权利要求3所述的雷管自动卡口机，其特征是：两个所述辅助夹头闭合后形成一个沉头通孔。

【专利技术属性】
技术研发人员：顾勇，赵兵，曹晓宏，祝敏勋，许道峰，赵德正，胡志伟，谭颖强，
申请(专利权)人：湖北卫东化工股份有限公司，武汉大华激光科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42