物料的抓取装置及提升机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种提升机构，其中，所述物料的抓取装置包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。本实用新型专利技术通过采用设置在支架上的提升装置，实现样本的整体提升，利用设置在提升装置上的抓取装置，实现样本的整体抓取移动，避免手动移动的方式存在的容易产生不必要振动的缺陷。

Material grabbing device and lifting mechanism

The utility model discloses a lifting mechanism, wherein the grabbing device of the material comprises a grabbing driving component, a grabbing driving component bracket and a heteromorphic positioning block, wherein the material is provided with a heteromorphic hole; the grabbing driving component bracket is used for installing the grabbing driving component; the grabbing driving component is connected with the heteromorphic positioning block to drive the heteromorphic positioning block Rotation: the shape of the special-shaped positioning block is the same as that of the special-shaped hole, and the special-shaped positioning block is used for inserting in the special-shaped hole to make the material move synchronously with the special-shaped positioning block when the special-shaped positioning block rotates. The utility model realizes the overall lifting of the sample by adopting the lifting device arranged on the bracket, and realizes the overall grabbing movement of the sample by using the grabbing device arranged on the lifting device, so as to avoid the defect that the manual movement is easy to produce unnecessary vibration.

【技术实现步骤摘要】
物料的抓取装置及提升机构
本技术涉及低温保存设备领域，特别涉及一种物料的抓取装置及提升机构。
技术介绍
生物样本库在当今基础医学、临床检测与转化研究各环节发挥着至关重要的作用，主要为疾病的诊断、临床治疗、新药研发、发病机制及个性化医疗研究等提供高质量的生物样本。常见的生物样本库是通过低温保存的方式实现样本存储，在将样本从低温保存单元取出或放入的过程中，不宜对生物样本产生振动，而现有的手动取放方式，会对样本盒产生不必要的振动，并且存在样本盒与存放设备之间不方便定位的问题。
技术实现思路
本技术的主要目的是提出一种物料的抓取装置及提升机构，旨在改善现有冻存架移动方式存在的容易造成样本损坏的问题。为实现上述目的，本技术主题一提出的一种物料的抓取装置，包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。本技术主题二提出的一种提升机构，包括支架及设置在所述支架上的提升装置；在所述支架上设置有提升驱动装置，所述提升驱动装置用于带动所述提升装置沿着所述支架长度方向运动；所述提升装置上设有上述所述的抓取装置，所述抓取装置用于抓取物料，所述抓取驱动组件支架与所述提升装置相连接。所述抓取装置包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。可选地，所述提升装置包括平行于所述支架长度方向的导轨以及设置在所述导轨上的升降台；所述抓取驱动组件支架安装在所述升降台上；所述升降台与所述导轨形成滚珠丝杠装置；所述提升驱动装置带动所述导轨转动时，所述升降台沿着所述导轨长度方向往复运动。可选地，所述支架一端设有安装板；所述提升驱动装置设置在所述安装板上。可选地，所述升降台面向所述安装板一侧端面上设置有防撞凸起。可选地，所述提升驱动装置通过皮带带动所述导轨相对转动。可选地，所述支架上设有平行于其长度方向的导轨槽，所述导轨安装在所述导轨槽内；所述升降台沿着所述导轨槽长度方向运动。可选地，所述升降台上设有平行于所述导轨长度方向的贯通孔；所述导轨槽内设有平行于其长度方向的定位板；所述定位板贯穿所述贯通孔。可选地，所述导轨槽内壁上设有平行于其长度方向的导轨板；所述升降台滑动连接在所述导轨板上。可选地，所述升降台远离所述导轨板一端边缘伸出所述导轨槽外部；所述抓取装置安装在所述升降台远离所述导轨板一端；所述升降台伸出所述导轨槽外部一侧设有突出部；所述突出部平行于所述导轨槽外侧端面。本技术技术方案通过采用设置在支架上的提升装置，实现样本的整体提升，利用设置在提升装置上的抓取装置，实现样本的整体抓取移动，避免手动移动的方式存在的容易产生不必要振动的缺陷；同时可以通过提升装置控制样本盒的移动位置，实现样本盒的快速定位。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本技术抓取装置结构示意图；图2为本技术提升机构整体结构示意图；图3为图2中导轨槽内部结构示意图；图4为图2中提升装置结构示意图；图5为图4中升降台结构示意图。附图标号说明：本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。请参阅图1，图1为本技术抓取装置结构示意图，本技术公开的一种物料的抓取装置30，包括抓取驱动组件31、抓取驱动组件支架32以及异形定位块33，所述物料上设有异型孔；所述抓取驱动组件支架32用于安装所述抓取驱动组件31；所述抓取驱动组件31与所述异形定位块33相连接，用于带动所述异形定位块33转动；所述异形定位块33与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块33用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块33转动时所述物料与所述异形定位块33同步运动。通过采用异形定位块与物料上的异型孔相互配合，当异形定位块转动时，可以实现异形定位块与异型孔相互错位，此时通过外部设备带动整个抓取装置运动时，物料即可实现与抓取装置同步移动。所述异形定位块33可以选择椭圆形或多边形或其他形状，所述物料上设置与异型孔，使异型孔与所述异形定位块33的轮廓相同，当所述异形定位块33插入所述异型孔时，转动所述异形定位块33，使所述异形定位块33与所述异型孔相互错位，所述异形定位块33挂接在所述异型孔内，实现所述抓取装置30与所述物料之间的相互连接。将所述抓取驱动组件支架32与外部设备相连接，使外部设备驱动所述抓取驱动组件32移动，以实现所述抓取装置30的位移。所述抓取驱动组件31可以采用电机，将所述异形定位块33与电机轴相连接，当电机运行时，带动所述异形定位块转动。请参阅图2，图2为本技术提升机构整体结构示意图，本技术提出一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物料的抓取装置，其特征在于，包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；/n所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；/n所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；/n所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种物料的抓取装置，其特征在于，包括抓取驱动组件、抓取驱动组件支架以及异形定位块，所述物料上设有异型孔；
所述抓取驱动组件支架用于安装所述抓取驱动组件；
所述抓取驱动组件与所述异形定位块相连接，用于带动所述异形定位块转动；
所述异形定位块与所述异型孔的形状相同，所述异形定位块用于插接在所述异型孔内部，以使所述异形定位块转动时所述物料与所述异形定位块同步运动。


2.一种提升机构，其特征在于，包括支架及设置在所述支架上的提升装置；
在所述支架上设置有提升驱动装置，所述提升驱动装置用于带动所述提升装置沿着所述支架长度方向运动；
所述提升装置上设有如权利要求1所述的抓取装置，所述抓取装置用于抓取物料，所述抓取驱动组件支架与所述提升装置相连接。


3.如权利要求2所述的一种提升机构，其特征在于，所述提升装置包括平行于所述支架长度方向的导轨以及设置在所述导轨上的升降台；
所述抓取驱动组件支架安装在所述升降台上；
所述升降台与所述导轨形成滚珠丝杠装置；
所述提升驱动装置带动所述导轨转动时，所述升降台沿着所述导轨长度方向往复运动。


4.如权利要求3所述的一种提升机构，其特征在于，所述支架一端设有安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄轶，胡佳霖，
申请(专利权)人：基点维科成都医疗机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51