一种可调节角度的无人机音响制造技术

本实用新型专利技术提供了一种可调节角度的无人机音响，所述音响包括和遥控装置，角度调节底座，与角度调节底座可拆卸活动连接的壳体，所述壳体内设置有控制主机，扬声器，储存器和无线信号接收装置，所述角度调节底座，扬声器，储存器和无线信号接收装置都与控制主机相连接，所述遥控装置内设置有无线信号发射装置。其有益效果在于，远程遥控音响，实现自动化调节音量，音效以及在空中及时调整音响角度，以实现最大程度保障音响效果，以及安全飞行的功能。

A UAV sound with adjustable angle

【技术实现步骤摘要】
一种可调节角度的无人机音响
本技术属于无人机
，更具体地，涉及一种可调节角度的无人机音响。
技术介绍
无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机上搭载音响，可用于传播农场、果园、风力发电厂和军民用机场等一切防止有害鸟类侵入自己领地，从而危害自己劳动成果或设备安全，无人机还可以防灾预警，在危险区域传播扩散应急方案，操作安全，且传播速度快，传统的无人机音箱一般需要人工手动控制声音的播放，不能远程无线控制音箱，若需要更换音响的播放声音，需要将无人机降落后方能控制音响，控制起来不方便，并且现有技术中，无人机音响多为悬挂设置，给无人机的平衡性造成不良影响，且在无人机完成高空动作时，带来不便。音响设备需要特定的角度和朝向才能保证音响系统完整的音效，而一般的无人机音响常为固定或悬挂，音质和效果难以保障，且不能灵活操作。
技术实现思路
本技术针对于以上问题，提供一种可调节角度的无人机音响，所述音响包括遥控装置，角度调节底座，与角度调节底座可拆卸活动连接的壳体，所述壳体内设置有控制主机，扬声器，储存器和无线信号接收装置，所述角度调节底座，扬声器，储存器和无线信号接收装置都与控制主机相连接，所述遥控装置内设置有无线信号发射装置。本技术的音响，通过角度调节底座的设置，来改变音响的朝向和方位，并且角度调节底座，扬声器，储存器和无线信号接收装置都与控制主机相连接，使用者只需要用遥控装置就能实现对音响的远程调控，例如调节音量，更换播放内容，调整音响角度朝向等。进一步，所述角度调节底座设置有固定部件，所述固定部件上设置有第一转轴，所述第一装轴连接第一转动臂，所述第一转动臂的另一端与第二转动臂通过第二转轴连接。通过第一转动臂和第二转动臂的相对运动，实现音响与无人机位置的变换。进一步，所述角度调节底座还设置有可伸缩限位板，所述可伸缩限位板包括伸缩杆和定位卡槽，所述伸缩杆与定位卡槽滑动连接，所述定位卡槽通过第三转轴与固定部件连接。限位板通过伸长或缩短来调节第一转动臂与固定部件之间的角度，限位板伸长，角度变大，反之，角度缩小，角度的大小与音响的倾斜度正相关。进一步，所述可伸缩限位板一端连接第二转轴，另一端与电机相连。进一步，所述角度调节底座通过转盘固定在无人机上。转盘可实现音响在水平方向的朝向变化。进一步，所述转盘通过控制主机与遥控装置相连。通过控制主机可实现对转盘转动的远程遥控。进一步，所述音响还有保护外壳，所述保护外壳包裹在所述壳体的外侧。无人机在飞行过程中，很可能会发生撞击，所以保护外壳可以在一定程度上缓减撞击时对音响的破坏。进一步，所述保护外壳为为弹性材质，且对应有镂空孔。弹性材质，一方面轻便，缓减外界冲击力，另一方面设置镂空是为了不影响音响的扩音效果。进一步，所述音响还设有减震装置。音响在工作时，随着分贝的增加，震动也愈强烈，振荡一方面影响音响本身的寿命，另一方面也会对无人机的飞行造成阻碍，因此减震装置是通过减少震动，从而使无人机更平稳的飞行。进一步，所述音响还设有蓄电装置。蓄电装置为用电部件提供电源。相对于现有技术，本技术具有如下的优点及效果：远程遥控音响，实现自动化调节音量，音效，以及在空中及时在水平和空间两方面调整音响角度，以实现最大程度保障音响效果，以及安全飞行的功能。附图说明图1为可调节角度的无人机音响结构示意图。图2为可调节角度的无人机音响壳体内部示意图。图3为可伸缩限位板结构图。附图说明标记如下：角度调节底座1，壳体2，遥控装置3，转盘4，保护外壳5，减振装置6，蓄电装置7，固定部件11，第一转轴121，第一转动臂122，第二转动臂123，第二转轴124，可伸缩限位板13，电机14，控制主机21，扬声器22，储存器23，无线信号接收装置24，无线信号发射装置31，伸缩杆131，定位卡槽132，第三转轴133。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1：一种可调节角度的无人机音响，包括角度调节底座1，壳体2和遥控装置3。壳体2内设置有控制主机21，扬声器22，储存器23和无线信号接收装置24，壳体2可拆卸活动连接在角度调节底座1上，角度调节底座1，扬声器22，储存器23和无线信号接收装置24都与控制主机21相连接，遥控装置3内设置有无线信号发射装置31和开关32，角度调节底座1包括固定部件11，转动臂，可伸缩限位板13和电机14，转动臂包括固定在固定部件11上的第一转轴121，与第一转轴121连接的第一转动臂122和与第一转动臂122相铰接的第二转动臂123，第一转动臂122与第二转动臂123通过第二转轴124连接，可伸缩限位板13包括伸缩杆131和定位卡槽132，伸缩杆131与定位卡槽132滑动连接，定位卡槽132通过第三转轴133与固定部件11连接。可伸缩限位板13一端连接第二转轴124，另一端与电机14相连。角度调节底座1通过转盘4固定在无人机上。转盘4通过控制主机21与遥控装置3相连。音响还有保护外壳5，保护外壳5包裹在所述壳体2的外侧，保护外壳5为为弹性材质，且对应有镂空孔，音响还设有减振装置6，所述音响还设有蓄电装置7。使用者预先将需要播放的音频信息储存在储存器23中，将音响安装在无人机上，打开遥控装置3的开关32，无人机起飞，并到达目的地，通过遥控装置3中的无线信号发射装置31发出信号，壳体1内的无线信号接收装置24收到信号，音响开启，扬声器22将音频信息播放，通过遥控装置3通过主机21调节扬声器22的音量和音效，并且根据无人机飞行的角度和位置，调整角度调节底座1与壳体2的角度和位置，例如，需要角度变小时，电机14启用，电机14带动伸缩杆131在定位卡槽132中固定部件11侧滑动，进而带动第二转轴124向固定部件侧移动，第二转轴124的移动使得第一转动臂122和第二转动臂123的角度变小，壳体1与角度调节底座1的角度减小。此外，还可以通过转盘4调节壳体1的方位。由于扬声器播22放时会有振动，振动影响无人机的平衡性，故添加减振装置6，当无人机遇到障碍物时，保护外壳5还可对音响起到保护作用。实施例2：一种可调节角度的无人机音响，包括角度调节底座1，壳体2和遥控装置3。壳体2内设置有控制主机21，扬声器22，储存器23和无线信号接收装置24，壳体2可拆卸活动连接在角度调节底座1上，角度调节底座1，扬声器22，储存器23和无线信号接收本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可调节角度的无人机音响，其特征在于，所述音响包括遥控装置，角度调节底座，与角度调节底座可拆卸活动连接的壳体，所述壳体内设置有控制主机，扬声器，储存器和无线信号接收装置，所述角度调节底座，扬声器，储存器和无线信号接收装置都与控制主机相连接，所述遥控装置内设置有无线信号发射装置。/n

【技术特征摘要】
1.一种可调节角度的无人机音响，其特征在于，所述音响包括遥控装置，角度调节底座，与角度调节底座可拆卸活动连接的壳体，所述壳体内设置有控制主机，扬声器，储存器和无线信号接收装置，所述角度调节底座，扬声器，储存器和无线信号接收装置都与控制主机相连接，所述遥控装置内设置有无线信号发射装置。


2.根据权利要求1所述可调节角度的无人机音响，其特征在于，所述角度调节底座设置有固定部件，所述固定部件上设置有第一转轴，所述第一装轴连接第一转动臂，所述第一转动臂的另一端与第二转动臂通过第二转轴连接。


3.根据权利要求2所述可调节角度的无人机音响，其特征在于，所述角度调节底座还设置有可伸缩限位板，所述可伸缩限位板包括伸缩杆和定位卡槽，所述伸缩杆与定位卡槽滑动连接，所述定位卡槽通过第三转轴与固定部件连接。


4.根据权利要求3所述可调节角度的无人...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄民鹏，
申请(专利权)人：广州市华鑫音响设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44