一种高端装备制造机械臂托架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸，所述底座顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板，所述减震板顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个所述通孔的内壁均设置有减震机构，所述减震板顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽。本实用新型专利技术通过在安装盘内设置半环，通过电动伸缩杆带动半环将安装柱卡死，再通过螺栓固定安装柱方便对安装柱进行固定，解决了现有的机械臂安装时比较麻烦的问题，通过减震机构多机械臂所受的力进行缓冲，避免机械臂损坏。

A high-end equipment manufacturing mechanical arm bracket

【技术实现步骤摘要】
一种高端装备制造机械臂托架
本技术涉及机械臂
，尤其涉及一种高端装备制造机械臂托架。
技术介绍
机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿。现有的机械臂托架在安装架机械臂时比较麻烦，且现有的机械臂托架结构简单不能对机械臂进行保护。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高端装备制造机械臂托架。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种高端装备制造机械臂托架，包括底座，所述底座底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸，所述底座顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板，所述减震板顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个所述通孔的内壁均设置有减震机构，所述减震板顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽，且第二安装槽的底部内壁通过螺栓固定有压力传感器，两个所述减震机构顶部外壁设置有同一个安装箱，且安装箱顶部外壁开设有环形滑槽，所述安装箱顶部外壁中轴线处通过轴承固定有安装盘，且安装盘底部外壁的两侧均通过螺栓固定有支撑块，两个所述支撑块均滑动连接在环形滑槽上，所述安装盘底部内壁通过螺栓固定有定位槽，所述定位槽的内壁插接有安装柱，且安装柱的外壁套接有固定环。优选的，所述减震机构包括连接柱，且两个连接柱的外壁均套接有第一弹簧，所述压力传感器的输出端通过信号线连接有微处理器。优选的，所述安装箱底部外壁中轴线处设置有安装柱，且安装柱插接在第二安装槽的内壁上，所述安装柱外壁套接有第一弹簧。优选的，所述安装盘底部内壁的两侧均通过螺栓固定有连接板，且两个连接板相对一侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆，两个所述电动伸缩杆的输出轴均通过螺栓固定有半环。优选的，所述安装箱底部内壁通过螺栓固定有减速电机，且减速电机的输出轴连接在安装盘的传动轴上。优选的，所述气缸、减速电机和电动伸缩杆均通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接。本技术的有益效果为：1.本高端装备制造机械臂托架，通过在安装盘内设置半环，通过电动伸缩杆带动半环将安装柱卡死，再通过螺栓固定安装柱方便对安装柱进行固定，安装和拆卸时都比较方便，解决了现有的机械臂安装时比较麻烦的问题。2.本高端装备制造机械臂托架，通过在减震板上设置减震机构，通过减震机构多机械臂所受的力进行缓冲，避免机械臂损坏。同时通过压力传感器监测安装箱所受压力进而监测机械臂所受压力。附图说明图1为本技术提出的一种高端装备制造机械臂托架的剖视结构示意图；图2为本技术提出的一种高端装备制造机械臂托架的安装盘结构示意图。图中：1底座、2气缸、3减震板、4压力传感器、5第一弹簧、6减震机构、7第二弹簧、8支柱、9安装箱、10减速电机、11安装盘、12安装柱、13环形滑槽、14半环、15定位槽、16固定环、17电动伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-2，一种高端装备制造机械臂托架，包括底座1，底座1底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸2，底座1顶部外壁开设有矩形开口，两个气缸2活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板3，减震板3顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个通孔的内壁均设置有减震机构6，减震板3顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽，且第二安装槽的底部内壁通过螺栓固定有压力传感器4，两个减震机构6顶部外壁设置有同一个安装箱9，且安装箱9顶部外壁开设有环形滑槽13，安装箱9顶部外壁中轴线处通过轴承固定有安装盘11，且安装盘11底部外壁的两侧均通过螺栓固定有支撑块，两个支撑块均滑动连接在环形滑槽13上，安装盘11底部内壁通过螺栓固定有定位槽15，定位槽15的内壁插接有安装柱12，且安装柱12的外壁套接有固定环16，减震机构6包括连接柱，且两个连接柱的外壁均套接有第一弹簧5，压力传感器4的输出端通过信号线连接有微处理器，安装箱9底部外壁中轴线处设置有安装柱，且安装柱插接在第二安装槽的内壁上，安装柱外壁套接有第一弹簧5，安装盘11底部内壁的两侧均通过螺栓固定有连接板，且两个连接板相对一侧内壁均通过螺栓固定有电动伸缩杆17，两个电动伸缩杆17的输出轴均通过螺栓固定有半环14，安装箱9底部内壁通过螺栓固定有减速电机10，且减速电机10的输出轴连接在安装盘11的传动轴上，气缸2、减速电机10和电动伸缩杆17均通过导线连接有开关，且开关通过导线和微处理器相连接，微处理器的型号为ARM9TDMI。工作原理：使用时，通过在安装盘11内设置半环14，通过电动伸缩杆17带动半环14将安装柱12卡死，再通过螺栓固定安装柱12方便对安装柱进行固定，安装和拆卸时都比较方便，解决了现有的机械臂安装时比较麻烦的问题，通过在减震板3上设置减震机构6，通过减震机构6对机械臂所受的力进行缓冲，同时通过压力传感器4监测安装箱9所受压力进而监测机械臂所受压力，避免机械臂损坏。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高端装备制造机械臂托架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸(2)，所述底座(1)顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸(2)活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板(3)，所述减震板(3)顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个所述通孔的内壁均设置有减震机构(6)，所述减震板(3)顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽，且第二安装槽的底部内壁通过螺栓固定有压力传感器(4)，两个所述减震机构(6)顶部外壁设置有同一个安装箱(9)，且安装箱(9)顶部外壁开设有环形滑槽(13)，所述安装箱(9)顶部外壁中轴线处通过轴承固定有安装盘(11)，且安装盘(11)底部外壁的两侧均通过螺栓固定有支撑块，两个所述支撑块均滑动连接在环形滑槽(13)上，所述安装盘(11)底部内壁通过螺栓固定有定位槽(15)，所述定位槽(15)的内壁插接有安装柱(12)，且安装柱(12)的外壁套接有固定环(16)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高端装备制造机械臂托架，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)底部内壁的两侧均通过螺栓固定有气缸(2)，所述底座(1)顶部外壁开设有矩形开口，两个所述气缸(2)活塞杆顶部外壁通过螺栓固定有同一个减震板(3)，所述减震板(3)顶部外壁的两侧均开设有第一安装槽，且两个第一安装槽的底部内壁均开设有通孔，两个所述通孔的内壁均设置有减震机构(6)，所述减震板(3)顶部外壁中轴线处开设有第二安装槽，且第二安装槽的底部内壁通过螺栓固定有压力传感器(4)，两个所述减震机构(6)顶部外壁设置有同一个安装箱(9)，且安装箱(9)顶部外壁开设有环形滑槽(13)，所述安装箱(9)顶部外壁中轴线处通过轴承固定有安装盘(11)，且安装盘(11)底部外壁的两侧均通过螺栓固定有支撑块，两个所述支撑块均滑动连接在环形滑槽(13)上，所述安装盘(11)底部内壁通过螺栓固定有定位槽(15)，所述定位槽(15)的内壁插接有安装柱(12)，且安装柱(12)的外壁套接有固定环(16)。


2.根据权利要求1所述的一种高端装备制造机械臂托架，其特征在于，所述减震机构(6)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：申朝辉，
申请(专利权)人：杨群芳，
类型：新型
国别省市：福建;35