一种机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手，包括底座，底座的顶部安装有防护壳与电机，电机的顶部安装有第一机臂，第一机臂的底端安装有凹型块，第一机臂的顶部安装有第一耳座，第一耳座的顶部安装有第二机臂，第二机臂的顶端安装有第二耳座，第二耳座的顶端安装有第三机臂，第三机臂的一端安装有连接杆，连接杆的底端安装有抓手。本实用新型专利技术通过设置密封边、防护壳、第一耳座、第一弹性护套、第二弹性护套、第一铰接轴、输出轴、凹型块、螺栓和螺母结构，解决了现有的机械手在使用时，不便于安装拆卸和机械臂铰接的位置没有很好保护的问题。

A kind of manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种机械手
本技术涉及机器人
，具体为一种机械手。
技术介绍
随着社会的发展，尤其是科学技术的进步，大大促进了社会生产力的飞速发展，尤其是工业化和信息智能化时间的到来，更是使得人们进入了一个新的社会发展阶段。机械手是能模仿人手或者手臂的某些动作功能，用来按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，随着网络技巧的发展，机械手的联网操作问题也是以后发展的方向，工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备，工业机械手是工业机器人的一个重要分支、它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性，机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，但是现有的机械手在使用时会不便于拆分，不利于工作人员将其拆分后搬运到其他的工作地点，另外现有的机械手在使用时机械臂铰接的位置裸露在外，容易受到灰尘或者其他物质的损坏，避免使得本技术的使用寿命遭受影响。但是现有技术存所述以下不足：1、现有的机械手在使用时会不便于拆分，不利于工作人员将其拆分后搬运到其他的工作地点；2、现有的机械手在使用时机械臂铰接的位置裸露在外，容易受到灰尘或者其他物质的损坏，避免使得本技术的使用寿命遭受影响。专利技术内容针对现有技术的不足，以解决了现有的机械手在使用时，不便于安装拆卸和机械臂铰接的位置没有很好保护的问题，本技术提供了一种新型机械手。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机械手，包括底座，所述底座的顶部安装有防护壳与电机，且防护壳的底部设置有密封边，所述电机的顶部安装有第一机臂，且第一机臂的底端安装有凹型块，所述第一机臂的顶部安装有第一耳座，且第一耳座的顶部安装有第二机臂，所述第二机臂的顶端安装有第二耳座，且第二耳座的顶端安装有第三机臂，所述第一机臂与第二机臂连接部位的表面安装有第一弹性护套，所述第二机臂与第三机臂连接部位的表面安装有第二弹性护套，所述第三机臂的一端安装有连接杆，且连接杆的底端安装有抓手。所述密封边的底部与底座顶部的表面接触，所述电机位于防护壳的内部，所述第一机臂的底端贯穿位于防护壳的内部。所述电机的顶部安装有输出轴，且输出轴位于凹型块的凹口内，且输出轴与凹型块之间通过螺栓与螺母的相互配合进行固定安装。所述第一机臂两侧的底部皆安装有挡块，且挡块位于防护壳内部顶端的下方。所述第二机臂的底端与第三机臂的另一端分别安装有第一耳座和第二耳座，且第一机臂底端的第一耳座与第二机臂底部的第一耳座之间通过第二铰接轴相互铰接，所述第二机臂底端的第二耳座与第三机臂另一端的第二耳座之间通过第二铰接轴相互铰接。所述抓手的顶部安装有两个安装块，所述连接杆的底端位于两个安装块之间，且连接杆的底端与两个安装块之间通过第一铰接轴相互铰接。积极有益效果：本技术解决了现有的机械手在使用时会不便于拆分，不利于工作人员将其拆分后搬运到其他的工作地点的问题；使得本技术安装拆卸时更为省时省力；本技术在使用时不会被灰尘附着，以免造成本技术的铰接部位灰尘附着较多，影响本技术使用效果及寿命的问题，通过上述防护设置使得本技术在使用时更为灵活。附图说明图1为本技术的正视图；图2为本技术的结构侧视图；图3为本技术中A处的放大图；图4为本技术中B处的放大图。图中附图标记为：1、底座；2、密封边；3、防护壳；4、第一机臂；5、第一耳座；6、第一弹性护套；7、第二机臂；8、第二耳座；9、第二弹性护套；10、第三机臂；11、连接杆；12、抓手；13、安装块；14、第一铰接轴；15、电机；16、输出轴；17、凹型块；18、螺栓；19、螺母；20、挡块；21、第二铰接轴。具体实施方式下面结合附图，对本技术做进一步的说明：如图1-4所示，一种机械手，包括底座1，底座1的顶部安装有防护壳3与电机15，该电机15的型号可为IHSS57-36-20，属于现有技术，使用时该电机15的输入端与外部电源的输出端之间电性连接，电机15起到带动机臂在底座1的顶部能够转动的作用，电机15的顶部安装有输出轴16，且输出轴16位于凹型块17的凹口内，且输出轴16与凹型块17之间通过螺栓18与螺母19的相互配合进行固定安装，且防护壳3的底部设置有密封边2，密封边2起到防止灰尘进入到第一机臂4的底端，影响电机15的使用效果的作用，密封边2的底部与底座1顶部的表面接触，电机15位于防护壳3的内部，第一机臂4的底端贯穿位于防护壳3的内部，防护壳3起到防止工作人员在操作时因操作不当而受到伤害的作用，电机15的顶部安装有第一机臂4，第一机臂4两侧的底部皆安装有挡块20，挡块20起到防止防护壳3从第一机臂4的底端滑落的作用，且挡块20位于防护壳3内部顶端的下方，且第一机臂4的底端安装有凹型块17，凹型块17起到便于第一机臂4与电机15进行安装的作用，第一机臂4的顶部安装有第一耳座5，且第一耳座5的顶部安装有第二机臂7，第二机臂7的底端与第三机臂10的另一端分别安装有第一耳座5和第二耳座8，且第一机臂4底端的第一耳座5与第二机臂7底部的第一耳座5之间通过第二铰接轴21相互铰接，第二机臂7底端的第二耳座8与第三机臂10另一端的第二耳座8之间通过第二铰接轴21相互铰接，第二机臂7的顶端安装有第二耳座8，且第二耳座8的顶端安装有第三机臂10，第一机臂4与第二机臂7连接部位的表面安装有第一弹性护套6，第二机臂7与第三机臂10连接部位的表面安装有第二弹性护套9，使用时第一弹性护套6和第二弹性护套9为橡胶材质，机臂在工作时第一弹性护套6和第二弹性护套9会随着机械臂的收缩抬动而收缩拉长，既能起到保持其自身不受损坏的作用，也能起到有效的保护耳座铰接轴连接的位置不被附着上灰尘的作用，第三机臂10的一端安装有连接杆11，且连接杆11的底端安装有抓手12，抓手12的顶部安装有两个安装块13，连接杆11的底端位于两个安装块13之间，且连接杆11的底端与两个安装块13之间通过第一铰接轴14相互铰接。本技术通过设置第一耳座、第一铰接轴、输出轴、凹型块、螺栓和螺母，使本技术具有便于拆卸和安装的效果，解决了现有的机械手在使用时会不便于拆分，不利于工作人员将其拆分后搬运到其他的工作地点的问题，使用时第一耳座与第一铰接轴相互配合使用能将卡合在一起的耳座铰接在一起，也有效的将机臂与机臂之间安装在一起，并且在使用时输出轴位于凹型块的凹口内部，螺栓能有效的贯穿二者的内部，然后在利用螺母拧接在螺栓的表面，拆卸时利用扳手将第一铰接轴从第一耳座的轴孔内分离出来，同时将螺母从螺栓的表面拧下来，使得本技术安装拆卸时更为省时省力。...

【技术保护点】
1.一种机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有防护壳（3）与电机（15），且防护壳（3）的底部设置有密封边（2），所述电机（15）的顶部安装有第一机臂（4），且第一机臂（4）的底端安装有凹型块（17），所述第一机臂（4）的顶部安装有第一耳座（5），且第一耳座（5）的顶部安装有第二机臂（7），所述第二机臂（7）的顶端安装有第二耳座（8），且第二耳座（8）的顶端安装有第三机臂（10），所述第一机臂（4）与第二机臂（7）连接部位的表面安装有第一弹性护套（6），所述第二机臂（7）与第三机臂（10）连接部位的表面安装有第二弹性护套（9），所述第三机臂（10）的一端安装有连接杆（11），且连接杆（11）的底端安装有抓手（12）。/n

【技术特征摘要】
1.一种机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有防护壳（3）与电机（15），且防护壳（3）的底部设置有密封边（2），所述电机（15）的顶部安装有第一机臂（4），且第一机臂（4）的底端安装有凹型块（17），所述第一机臂（4）的顶部安装有第一耳座（5），且第一耳座（5）的顶部安装有第二机臂（7），所述第二机臂（7）的顶端安装有第二耳座（8），且第二耳座（8）的顶端安装有第三机臂（10），所述第一机臂（4）与第二机臂（7）连接部位的表面安装有第一弹性护套（6），所述第二机臂（7）与第三机臂（10）连接部位的表面安装有第二弹性护套（9），所述第三机臂（10）的一端安装有连接杆（11），且连接杆（11）的底端安装有抓手（12）。


2.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述密封边（2）的底部与底座（1）顶部的表面接触，所述电机（15）位于防护壳（3）的内部，所述第一机臂（4）的底端贯穿位于防护壳（3）的内部。


3.根据权利要求1所述的一种机械手，其特征在于：所述电机（15）的顶部安...

【专利技术属性】
技术研发人员：王艺颖，刘跃昆，王海博，王志伟，陈艳艳，
申请(专利权)人：黄河水利职业技术学院，
类型：新型
国别省市：河南;41