自动合包焊接机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种自动合包焊接机，属于合包焊接技术领域，包括焊接压板组件、工作底板组件和翻转压板组件，焊接压板组件、工作底板组件和翻转压板组件均固定设置在主支架上，且焊接压板组件和翻转压板组件设置在工作底板的两侧，焊枪相对立板实现三维运动，电动推杆驱动立柱压板相对异形板转动,立板转轴通过电机驱动第二立板和压板转动，第二电动推杆控制压板二次转动，螺旋丝杠升降机通过驱动电机驱动下底座升降运动，螺旋丝杠移动机一端连接焊接安装板，螺旋丝杠移动机通过第二驱动电机驱动焊机安装板水平运动。本实用新型专利技术采用电动控制部件运动，采用自动焊接，减少了人工劳动，降低成本，提高了焊接质量。

Automatic welding machine

【技术实现步骤摘要】
自动合包焊接机
本技术属于合包焊接
，涉及一种自动合包焊接机。
技术介绍
目前，在我国的制管行业，成品焊管的包装打包多为人工操作，人工操作是指操作者将打包带预折成包捆的六角或四角形状，放入简易的胎具内，待钢管放入后，手工收紧，焊接对口。有时因为错误动作而造成工伤事故，另外合包以后必须由人工进行焊接，对人工焊接能力也有一定的要求，这种打包方式需用三到四个人，完全靠人力操作，且操作繁琐，增加操作者的劳动强度既浪费人力又浪费时间，造成生产效率低下。
技术实现思路
本技术要解决的问题是在于提供一种电动控制，自动焊接的自动合包焊接机。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：自动合包焊接机包括焊接压板组件、工作底板组件和翻转压板组件，所述焊接压板组件、工作底板组件和翻转压板组件均固定设置在主支架上，且焊接压板组件和翻转压板组件设置在工作底板的两侧，所述焊接压板组件包括焊接组件和压弯组件，所述焊接组件包括焊枪和导轨，所述焊枪与导轨滑动连接，所述焊枪相对立板做上下运动，所述压弯组件设置在焊接组件的下方，所述压弯组件包括立柱压板和转轴，所述立柱压板通过转轴与两侧异形板转动连接，驱动件驱动立柱压板相对异形板转动,所述驱动件与转轴连接，并设置在立柱压板的后部，所述翻转压板组件包括翻转结构和压弯结构，所述翻转结构包括立板转轴、固定支架和第二立板，所述立板转轴穿过固定支架，二者转动连接，所述第二立板设置在两固定支架之间，与立板转轴连接，所述立板转轴通过电机驱动第二立板转动，所述第二立板两侧分别连接第二异形板，所述压弯结构包括压板和压板转轴，所述压板与第二立板处于同一水平面，所述压板通过压板转轴与第二异形板转动连接，驱动件驱动压板相对第二异形板转动，所述驱动件与压板转轴连接，并设置在压板的下部。进一步的，所述工作底板组件包括主支架、螺旋丝杠升降机、下底板、螺旋丝杠移动机和焊接安装板，所述主支架为框式结构，所述螺旋丝杠升降机和螺旋丝杠移动机均与主支架固定连接，所述螺旋丝杠升降机上端连接下底板，所述螺旋丝杠升降机通过驱动电机驱动下底板升降运动，所述螺旋丝杠移动机一端连接焊接安装板，所述螺旋丝杠移动机通过第二驱动电机驱动焊接安装板水平运动。进一步的，所述螺旋丝杠升降机包括丝杠、丝杠支座和涡轮蜗杆减速机，所述驱动电机连接涡轮蜗杆减速机驱动丝杠上下运动，所述丝杠支座内部为阶梯孔结构，丝杠挂在阶梯台上，所述丝与丝杠支座中的法兰盘上端面处于同一水平面，所述丝杠支座上端面与下底板下端面固定连接，所述涡轮蜗杆减速机设置在连接法兰上，所述连接法兰设置在垫板上，所述垫板固定设置在副支架上，所述副支架垂直固定在主支架上，所述丝杠穿过限位环，且二者不接触，所述限位环设置于涡轮蜗杆减速机与丝杠支座之间，限位环固定在限位环垫板上，所述限位环垫板固定设置在第二副支架上，所述第二副支架垂直固定在主支架上。进一步的，所述螺旋丝杠移动机包括第二丝杠、第二丝杠支座和第二涡轮蜗杆减速机，所述第二驱动电机连接第二涡轮蜗杆减速机驱动第二丝杠水平运动，所述第二丝杠支座内部为阶梯孔结构，第二丝杠挂在阶梯台上，所述第二丝杠与第二丝杠支座中的法兰盘下端面处于同一水平面，所述第二丝杠与推板固定连接，所述第二涡轮蜗杆减速机一端与第二连接法兰固定连接，所述第二连接法兰固定设置在主支架上。进一步的，所述推板上端面与焊接安装板固定连接，所述焊接安装板设在导轨固定板上端，二者滑动连接，所述导轨固定板上设有推板躲空，所述第二导轨设置在焊接安装板的两侧且二者滑动连接，所述焊接安装板设置在导轨固定板上。进一步的，所述焊枪上部一侧与滑动板固定连接，所述滑动板与滑块滑动连接并设有拉簧，拉簧两端分别固定在滑动板和滑块上，所述滑块内侧为齿条结构，所述滑块与第一导轨滑动连接，所述第一导轨上连接第三驱动电机，所述第三驱动电机出力轴端连接齿轮，所述齿轮设置在滑块内侧，所述齿轮与齿条啮合传动，所述滑块通过齿轮传动驱动焊枪相对第一导轨上下运动，所述第一导轨固定设置在导轨上，所述转轴设置立柱压板后侧的下部，转轴上设有连接推杆，所述转轴与异形板连接处设有轴承，所述转轴通过轴承与异形板转动连接，所述驱动件为电动推杆，所述电动推杆上端通过连接推杆与转轴转动连接，下端与固定板固定连接，所述固定板上设有底座，所述电动推杆与底座转动连接，所述固定板两端与异形板固定连接，所述电动推杆驱动立柱压板沿转轴轴线向下旋转。进一步的，所述导轨包括X向导轨、Y向导轨和导轨连接滑块，所述滑块与Y向导轨滑动连接，所述Y向导轨通过导轨连接滑块与X向导轨滑动连接，所述Y向导轨与X向导轨垂直设置，且二者均为电机驱动。进一步的，所述X向导轨两端分别与支撑侧板上端固定连接，所述支撑侧板内侧与异形板连接，所述异形板内侧与支撑内板连接，所述异形板上设有调整孔，所述支撑内板上设有多个过孔，所述调整孔与过孔对应设置，所述异形板通过限位螺栓穿过调整孔和过孔与支撑内板固定连接，所述异形板通过限位螺栓调节与支撑内板的相对位置，所述异形板一侧设有方形凹槽，所述方形凹槽设置在转轴的正下方，辅助架两端分别固定在方形凹槽内，两侧所述支撑内板的前端与立板左右两端固定连接，所述立板设置在辅助架的下方，所述立板与异形板为紧密贴合。进一步的，所述驱动件为第二电动推杆，所述第二电动推杆为伸缩杆结构，所述第二电动推杆一端与压板转轴转动连接，另一端设置在推杆固定板上，所述推杆固定板两端与两侧第二异形板固定连接，所述压板转轴与第二异形板连接间设有第二轴承，所述压板转轴通过第二轴承与第二异形板转动连接，所述压板转轴下端设有连接杆，所述推杆固定板上设有固定设置的第二底座，所述第二电动推杆一端与连接杆转动连接，另一端通过轴销与第二底座转动连接。进一步的，所述立板转轴外圈套有轴套，所述立板转轴设置在两固定支架上，且与第二立板固定连接，所述扇形齿轮上设有第一套筒，所述第一套筒设置在立板转轴的一端，二者为过盈配合且连接处设有止转键，所述电机与减速机连接，所述减速机固定设置在支撑方管的一侧，所述减速机出力轴端设有传动齿轮，所述传动齿轮上方设有扇形齿轮，所述传动齿轮与扇形齿轮啮合接触，所述立板转轴通过齿轮传动驱动第二立板转动，所述第二立板两侧与第二支撑内板垂直且固定连接，所述第二支撑内板上设有多个固定孔，所述第二异形板上设有限位长孔，所述固定孔与限位长孔对应设置，所述第二异形板通过限位螺钉穿过限位长孔和固定孔与第二支撑内板固定连接，所述两侧第二异形板通过固定架固定连接，所述固定架设置在压板与第二立板之间，所述固定支架固定设置在支架固定板上，所述支架固定板设置在U型垫板上，所述U型垫板固定设置支撑方管上，所述U型垫板内侧与第二异形板后端对应设置。与现有技术相比，本技术具有的优点和积极效果如下。1、本技术各组件运动由电控制，避免气动控制的延迟性，方管和打包带放置在工作底板上，电动控制打包带将方管进行打包、焊接，焊接方式由人工改机器自动焊接，减少人工劳动和焊接时对人工的危险，并且节约了成本，大大提高了工作效率。...

【技术保护点】
1.自动合包焊接机，其特征在于：包括焊接压板组件、工作底板组件和翻转压板组件，所述焊接压板组件、工作底板组件和翻转压板组件均固定设置在主支架上，且焊接压板组件和翻转压板组件设置在工作底板的两侧，所述焊接压板组件包括焊接组件和压弯组件，所述焊接组件包括焊枪(2)和导轨(22)，所述焊枪(2)与导轨(22)滑动连接，所述焊枪(2)相对立板(20)做上下运动，所述压弯组件设置在焊接组件的下方，所述压弯组件包括立柱压板(16)和转轴(10)，所述立柱压板(16)通过转轴(10)与两侧异形板(12)转动连接，驱动件驱动立柱压板(16)相对异形板(12)转动,所述驱动件与转轴(10)连接，并设置在立柱压板(16)的后部，所述翻转压板组件包括翻转结构和压弯结构，所述翻转结构包括立板转轴(109)、固定支架(110)和第二立板(112)，所述立板转轴(109)穿过固定支架(110)，二者转动连接，所述第二立板(112)设置在两固定支架(110)之间，与立板转轴(109)连接，所述立板转轴(109)通过电机驱动第二立板(112)转动，所述第二立板(112)两侧分别连接第二异形板(117)，所述压弯结构包括压板(113)和压板转轴(121)，所述压板(113)与第二立板(112)处于同一水平面，所述压板(113)通过压板转轴(121)与第二异形板(117)转动连接，驱动件驱动压板(113)相对第二异形板(117)转动，所述驱动件与压板转轴(121)连接，并设置在压板(113)的下部。/n...

【技术特征摘要】
1.自动合包焊接机，其特征在于：包括焊接压板组件、工作底板组件和翻转压板组件，所述焊接压板组件、工作底板组件和翻转压板组件均固定设置在主支架上，且焊接压板组件和翻转压板组件设置在工作底板的两侧，所述焊接压板组件包括焊接组件和压弯组件，所述焊接组件包括焊枪(2)和导轨(22)，所述焊枪(2)与导轨(22)滑动连接，所述焊枪(2)相对立板(20)做上下运动，所述压弯组件设置在焊接组件的下方，所述压弯组件包括立柱压板(16)和转轴(10)，所述立柱压板(16)通过转轴(10)与两侧异形板(12)转动连接，驱动件驱动立柱压板(16)相对异形板(12)转动,所述驱动件与转轴(10)连接，并设置在立柱压板(16)的后部，所述翻转压板组件包括翻转结构和压弯结构，所述翻转结构包括立板转轴(109)、固定支架(110)和第二立板(112)，所述立板转轴(109)穿过固定支架(110)，二者转动连接，所述第二立板(112)设置在两固定支架(110)之间，与立板转轴(109)连接，所述立板转轴(109)通过电机驱动第二立板(112)转动，所述第二立板(112)两侧分别连接第二异形板(117)，所述压弯结构包括压板(113)和压板转轴(121)，所述压板(113)与第二立板(112)处于同一水平面，所述压板(113)通过压板转轴(121)与第二异形板(117)转动连接，驱动件驱动压板(113)相对第二异形板(117)转动，所述驱动件与压板转轴(121)连接，并设置在压板(113)的下部。


2.根据权利要求1所述的自动合包焊接机，其特征在于：所述工作底板组件包括主支架(54)、螺旋丝杠升降机(87)、下底板(50)、螺旋丝杠移动机(88)和焊接安装板(64)，所述主支架(54)为框式结构，所述螺旋丝杠升降机(87)和螺旋丝杠移动机(88)均与主支架(54)固定连接，所述螺旋丝杠升降机(87)上端连接下底板(50)，所述螺旋丝杠升降机(87)通过驱动电机(77)驱动下底板(50)升降运动，所述螺旋丝杠移动机(88)一端连接焊接安装板(64)，所述螺旋丝杠移动机(88)通过第二驱动电机(51)驱动焊接安装板(64)水平运动。


3.根据权利要求2所述的自动合包焊接机，其特征在于：所述螺旋丝杠升降机(87)包括丝杠(69)、丝杠支座(86)和涡轮蜗杆减速机(72)，所述驱动电机(77)连接涡轮蜗杆减速机(72)驱动丝杠上下运动，所述丝杠支座(86)内部为阶梯孔结构，丝杠(69)挂在阶梯台上，所述丝杠(69)与丝杠支座(86)中的法兰盘下端面处于同一水平面，所述丝杠支座(86)上端面与下底板(50)下端面固定连接，所述涡轮蜗杆减速机(72)设置在连接法兰上(76)，所述连接法兰(76)设置在垫板(75)上，所述垫板(75)固定设置在副支架(74)上，所述副支架(74)垂直固定在主支架(54)上，所述丝杠(69)穿过限位环(66)，且二者不接触，所述限位环(66)设置于涡轮蜗杆减速机(72)与丝杠支座(86)之间，限位环(66)固定在限位环垫板(67)上，所述限位环垫板(67)固定设置在第二副支架(68)上，所述第二副支架(68)垂直固定在主支架(54)上。


4.根据权利要求2所述的自动合包焊接机，其特征在于：所述螺旋丝杠移动机(88)包括第二丝杠(57)、第二丝杠支座(84)和第二涡轮蜗杆减速机(59)，所述第二驱动电机(51)连接第二涡轮蜗杆减速机(59)驱动第二丝杠(57)水平运动，所述第二丝杠支座(84)内部为阶梯孔结构，第二丝杠(57)挂在阶梯台上，所述第二丝杠(57)与第二丝杠支座(84)中的法兰盘下端面处于同一水平面，所述第二丝杠(57)与推板(83)固定连接，所述第二涡轮蜗杆减速机(59)一端与第二连接法兰(82)固定连接，所述第二连接法兰(82)固定设置在主支架(54)上。


5.根据权利要求4所述的自动合包焊接机，其特征在于：所述推板(83)上端面与焊接安装板(64)固定连接，所述焊接安装板(64)设在导轨固定板(62)上端，二者滑动连接，所述导轨固定板(62)上设有推板(83)躲空，导轨(22)设置在焊接安装板(64)的两侧且二者固定连接，所述焊接安装板(64)设置在导轨固定板(62)上。


6.根据权利要求1所述的自动合包焊接机，其特征在于：所述焊枪(2)上部一侧与滑动板(4)固定连接，所述滑动板(4)与滑块(3)滑动连接并设有拉簧(30)，拉簧(30)两端分别固定在滑动板(4)和滑块(3)上，所述滑块(3)内侧为齿条(27)结构，所述滑块(3)与第一导轨(5)滑动连接，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：高树成，黄亚连，戴超军，许子鹏，
申请(专利权)人：天津源泰德润钢管制造集团有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12