一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机制造技术

本实用新型专利技术属于汽车涂胶技术领域，尤其为一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，包括机体组件和调节组件，所述机体组件包括固定座、盛胶桶、连接座和胶头，所述盛胶桶与所述固定座固定连接，所述连接座固定连接于所述盛胶桶的底面，所述胶头固定连接于所述连接座的底面；通过旋转锁紧杆将滑动座放松，滑动调节滑动座至合适位置，实现对工业相机的水平方向上的移动调节，通过转动锁紧螺栓将悬臂放松，实现对工业相机的角度调节，调节过程简单，通过锁紧杆和锁紧螺栓可实现对工业相机的快速调节，有效的节省了拆卸和安装螺栓螺母所耗费的大量时间，减少设备停机的时间，降低对产线的影响，且调节的精度较高。

A gluing machine for automobile processing based on visual tracking detection

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机
本技术属于汽车涂胶
，具体涉及一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机。
技术介绍
随着汽车制造技术的发展及其不断提高的性能要求，胶粘剂密封胶作为汽车生产所必需的一类重要辅助材料，应用越来越广泛，粘接技术在汽车制造上的应用，不仅可以起到增强汽车结构、紧固防锈、隔热减振和内外装饰的作用，还能够代替某些部件的焊接、铆接等传统工艺，实现相同或不同材料之间的连接，简化生产工序，优化产品结构，在汽车向轻量化、高速节能、延长寿命和提高性能方向发展的道路上，胶粘剂密封胶发挥着越来越重要的作用。现有的技术存在以下问题：1、现有的汽车加工用涂胶机的工业相机位置较为固定，一旦安装完成后，难以调整位置，调整时需要专业人员进行拆卸调整，在实时使用中，由于设备的震动及人为碰触，工业相机极易发生偏移，导致无法实时进行跟踪检测，使用较为不便，不利于推广使用；2、现有的汽车加工用涂胶机在需要对工业相机的位置进行调整时，需要将螺栓螺母拆卸，角度调整完毕后，需要将螺栓螺母重新安装，调整过程耗费大量的时间，导致涂胶机停止时间过长，对整个流水作业线都会造成影响，生产效率降低。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，具有快速可调节的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，包括机体组件和调节组件，所述机体组件包括固定座、盛胶桶、连接座和涂胶头，所述盛胶桶与所述固定座固定连接，所述连接座固定连接于所述盛胶桶的底面，所述涂胶头固定连接于所述连接座的底面，所述调节组件包括固定块、调节座、导向杆、滑动座、锁紧杆、连接块、相机固定座、锁紧螺栓和工业相机，所述固定块固定连接于所述连接座的外壁，所述调节座固定连接于所述固定块的侧壁，所述导向杆与所述固定块固定连接，所述滑动座与所述导向杆滑动连接，所述锁紧杆与所述滑动座螺纹连接，所述连接块固定连接于所述滑动座的底端，所述相机固定座与所述连接块通过所述锁紧螺栓转动连接，所述工业相机与所述相机固定座固定连接，所述工业相机与外部电源电性连接。进一步的，所述固定座设置有连接法兰，所述连接法兰固定连接于所述固定座远离所述盛胶桶的一端，所述盛胶桶的顶端固定连接有进胶口。进一步的，所述调节座设置有固定板，且所述固定板为两个，分别固定在所述调节座的顶面两端。进一步的，所述滑动座包括上夹板、下夹板、内螺纹和密封胶垫，所述上夹板和所述上夹板分别位于所述导向杆的两侧，且所述上夹板的顶面开设有所述内螺纹，所述密封胶垫固定连接于所述上夹板的顶面，且位于所述内螺纹的正对上方。进一步的，所述锁紧杆包括转轮和螺杆，所述转轮固定连接于所述螺杆的顶端，所述螺杆与所述内螺纹螺纹连接，且远离所述转轮的一端与所述下夹板转动连接。进一步的，所述连接块远离所述滑动座的一端设置与悬臂，所述悬臂两内侧壁设置有第一防滑面，所述相机固定座远离所述工业相机的一端固定连接有转动臂，所述转动臂的两壁设置有第二防滑面，所述悬臂与所述转动臂通过所述锁紧螺栓转动连接。进一步的，所述第一防滑面与所述第二防滑面均设置于所述悬臂与所述转动臂转动中心四周。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、通过旋转锁紧杆将滑动座放松，滑动调节滑动座至合适位置，逆向旋转锁紧杆将滑动座进行锁紧固定，实现对工业相机的水平方向上的移动调节，通过转动锁紧螺栓将悬臂放松，转动相机固定座至合适位置，逆向转动锁紧螺栓，悬臂夹紧转动臂，对相机固定座进行固定，实现对工业相机的角度调节，调节过程简单，一般操作工人均可进行调节；2、通过锁紧杆和锁紧螺栓可实现对工业相机的快速调节，有效的节省了拆卸和安装螺栓螺母所耗费的大量时间，减少设备停机的时间，降低对产线的影响，且调节的精度较高。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中的导向杆结构示意图；图3为本技术中的滑动座结构示意图；图4为本技术中的连接块和相机固定座连接示意图；图5为本技术中的第一防滑面和第二防滑面位置示意图。图中：10-机体组件、11-固定座、111-连接法兰、12-盛胶桶、121-进胶口、13-连接座、14-涂胶头、20-调节组件、21-固定块、22-调节座、221-固定板、23-导向杆、24-滑动座、241-上夹板、242-下夹板、243-内螺纹、244-密封胶垫、25-锁紧杆、251-转轮、252-螺杆、26-连接块、261-悬臂、262-第一防滑面、27-相机固定座、271-转动臂、272-第二防滑面、28-锁紧螺栓、29-工业相机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，包括机体组件10和调节组件20，机体组件10包括固定座11、盛胶桶12、连接座13和涂胶头14，盛胶桶12与固定座11固定连接，连接座13固定连接于盛胶桶12的底面，涂胶头14固定连接于连接座13的底面，调节组件20包括固定块21、调节座22、导向杆23、滑动座24、锁紧杆25、连接块26、相机固定座27、锁紧螺栓28和工业相机29，固定块21固定连接于连接座13的外壁，调节座22固定连接于固定块21的侧壁，导向杆23与固定块21固定连接，滑动座24与导向杆23滑动连接，锁紧杆25与滑动座24螺纹连接，连接块26固定连接于滑动座24的底端，相机固定座2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：包括机体组件（10）和调节组件（20），所述机体组件（10）包括固定座（11）、盛胶桶（12）、连接座（13）和涂胶头（14），所述盛胶桶（12）与所述固定座（11）固定连接，所述连接座（13）固定连接于所述盛胶桶（12）的底面，所述涂胶头（14）固定连接于所述连接座（13）的底面，所述调节组件（20）包括固定块（21）、调节座（22）、导向杆（23）、滑动座（24）、锁紧杆（25）、连接块（26）、相机固定座（27）、锁紧螺栓（28）和工业相机（29），所述固定块（21）固定连接于所述连接座（13）的外壁，所述调节座（22）固定连接于所述固定块（21）的侧壁，所述导向杆（23）与所述固定块（21）固定连接，所述滑动座（24）与所述导向杆（23）滑动连接，所述锁紧杆（25）与所述滑动座（24）螺纹连接，所述连接块（26）固定连接于所述滑动座（24）的底端，所述相机固定座（27）与所述连接块（26）通过所述锁紧螺栓（28）转动连接，所述工业相机（29）与所述相机固定座（27）固定连接，所述工业相机（29）与外部电源电性连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：包括机体组件（10）和调节组件（20），所述机体组件（10）包括固定座（11）、盛胶桶（12）、连接座（13）和涂胶头（14），所述盛胶桶（12）与所述固定座（11）固定连接，所述连接座（13）固定连接于所述盛胶桶（12）的底面，所述涂胶头（14）固定连接于所述连接座（13）的底面，所述调节组件（20）包括固定块（21）、调节座（22）、导向杆（23）、滑动座（24）、锁紧杆（25）、连接块（26）、相机固定座（27）、锁紧螺栓（28）和工业相机（29），所述固定块（21）固定连接于所述连接座（13）的外壁，所述调节座（22）固定连接于所述固定块（21）的侧壁，所述导向杆（23）与所述固定块（21）固定连接，所述滑动座（24）与所述导向杆（23）滑动连接，所述锁紧杆（25）与所述滑动座（24）螺纹连接，所述连接块（26）固定连接于所述滑动座（24）的底端，所述相机固定座（27）与所述连接块（26）通过所述锁紧螺栓（28）转动连接，所述工业相机（29）与所述相机固定座（27）固定连接，所述工业相机（29）与外部电源电性连接。


2.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：所述固定座（11）设置有连接法兰（111），所述连接法兰（111）固定连接于所述固定座（11）远离所述盛胶桶（12）的一端，所述盛胶桶（12）的顶端固定连接有进胶口（121）。


3.根据权利要求1所述的一种基于视觉跟踪检测的汽车加工用涂胶机，其特征在于：所述调节座（22）设置有固定板（221），且所述固定板（221）为...

【专利技术属性】
技术研发人员：任勇，
申请(专利权)人：广州市贤信机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44