一种转子铁心加热设备及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种转子铁心加热设备，包括控制装置，用于支撑并定位转子铁心的定位工装；用于对转子铁心进行加热的感应线圈，感应线圈包括用于与转子铁心的外径配合的第一感应线圈和用于插入转子铁心的轴孔内的第二感应线圈；与第一感应线圈和第二感应线圈均相连的感应加热电源，感应加热电源与控制装置相连，以使控制装置通过调用预设感应加热程序指令控制感应加热电源的参数；与感应线圈和定位工装中的至少一者相连的升降驱动机构，用于在控制装置的作用下使感应线圈和转子铁心配合加热或分离。该转子铁心加热设备保证了转子铁心整体受热的均匀性，缩短了加热时间，提高了加热效率。本发明专利技术还公开了一种应用于上述转子铁心加热设备的控制方法。

A heating equipment for rotor core and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种转子铁心加热设备及其控制方法
本专利技术涉及电机转子制造装备
，更具体地说，涉及一种转子铁心加热设备。此外，本专利技术还涉及一种应用于上述转子铁心加热设备的控制方法。
技术介绍
在电机制造领域，所公知的是，电机转子铁心与转轴为过盈配合，转子铁心与转轴套装之前，需要对转子铁心进行加热，以使转子铁心的轴孔膨胀，方便转轴装入。目前，对于大功率高速电机，转子冲片经叠压后，一般采用烘炉对转子铁心进行集群加热。在使用烘炉对转子铁心进行加热时，根据铁心内径与转轴外径配合的过盈量，对烘炉设定一定的时间及烘焙温度，以保证转子铁心轴孔的膨胀量，使其满足热套要求。当转子铁心加热到一定温度并保温一段时间后，采用天车一次吊装取出一件转子铁心套入转轴，剩余转子继续留在烘炉内保温。然而，由于采用烘炉对转子铁心进行集群加热时，是依靠烘炉内部空间的整体温度使转子铁心的温度由内至外逐渐升高的，转子铁心温升慢，当转子铁心轴孔的膨胀量满足热套需求时，所需的加热时间较长，加热效率低；而且烘炉设备占地面积及能耗较大，无法满足绿色制造的需求；同时，采用烘炉对转子铁心集群加热，无法满足单件流的节拍化现代生产技术要求。综上所述，如何提供一种加热效率高、占地面积小且可满足单件流的节拍化现代生产技术要求的转子铁心加热设备，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种转子铁心加热设备，加热时间短，加热效率高，占地面积小，且可满足单件流的节拍化现代生产技术要求。本专利技术的另一目的是提供一种应用于上述转子铁心加热设备的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种转子铁心加热设备，包括控制装置，还包括：用于支撑并定位转子铁心的定位工装；用于对转子铁心进行加热的感应线圈，所述感应线圈包括用于与转子铁心的外径配合以对转子铁心的外圈进行加热的第一感应线圈和用于插入转子铁心的轴孔内以对转子铁心的内圈进行加热的第二感应线圈；与所述第一感应线圈和所述第二感应线圈均相连的感应加热电源，所述感应加热电源与所述控制装置相连，以使所述控制装置通过调用预设感应加热程序指令控制所述感应加热电源的参数；与所述感应线圈和所述定位工装中的至少一者相连的升降驱动机构，用于在所述控制装置的作用下使所述感应线圈和转子铁心配合加热或分离。优选地，所述定位工装包括两个工位，还包括分别与所述定位工装和所述控制装置相连的移动装置，用于在所述控制装置的作用下驱动所述定位工装直线往复移动，以使两个所述工位交替对准所述感应线圈。优选地，还包括用于检测所述定位工装的移动距离的位移传感器，所述位移传感器与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述位移传感器的检测信号控制所述移动装置停止移动。优选地，还包括用于对所述移动装置的两个极限位置进行限位的限位件。优选地，还包括用于监测所述感应线圈加热过程中的温度的测温元件，所述测温元件与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述测温元件的监测信号实时调整所述感应线圈的加热参数。优选地，还包括用于扫描转子铁心上的二维码以获取转子铁心信息的二维码识别器，所述二维码识别器与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据转子铁心信息调用与转子铁心信息对应的预设感应加热程序指令。优选地，还包括罩设于所述第一感应线圈外周部的防风罩。一种转子铁心加热设备的控制方法，应用于上述任意一种转子铁心加热设备，包括：当在所述转子铁心加热设备的定位工装上定位后的转子铁心位于加热工位时，控制所述转子铁心加热设备的升降驱动机构动作，以使所述转子铁心加热设备的感应线圈与转子铁心配合；通过调用预设感应加热程序指令控制所述感应线圈对转子铁心进行加热；加热完成后，控制所述升降驱动机构动作，以使所述感应线圈与转子铁心分离。优选地，所述定位工装包括两个工位，所述转子铁心加热设备包括与所述定位工装相连的移动装置，所述的当在所述转子铁心加热设备的定位工装上定位后的转子铁心位于加热工位时，控制所述转子铁心加热设备的升降驱动机构动作，包括：当转子铁心在所述定位工装上定位后，控制所述移动装置动作，以驱动所述定位工装移动，使所述定位工装上待加热的转子铁心对准所述感应线圈。优选地，所述的通过调用预设感应加热程序指令控制所述感应线圈对转子铁心进行加热，包括：利用二维码识别器扫描转子铁心上的二维码，以获得转子铁心信息；根据转子铁心信息，调用与转子铁心信息对应的预设感应加热程序指令。本专利技术提供的转子铁心加热设备，通过控制装置调用预设感应加热程序指令，来控制感应加热电源的加热参数，从而控制感应线圈对转子铁心进行加热，而且加热时，第一感应线圈对转子铁心的外圈进行加热；第二感应线圈对转子铁心的内圈进行加热，实现了转子铁心的外圈和轴孔的同步加热。另外，通过控制装置控制升降驱动机构动作，可实现感应线圈与转子铁心的配合加热或分离，以实现转子铁心的上料和加热完成后的可套轴状态。相比于现有技术中采用烘炉对转子铁心进行集群加热，该转子铁心加热设备保证了转子铁心整体受热的均匀性，缩短了加热时间，提高了加热效率。同时，通过感应线圈加热，可满足单件加热的需求，节约能耗，使单件流的节拍化现代生产技术得以实现。另外，相比于烘炉，该转子铁心加热设备的占地面积小，能耗小，可满足绿色制造的需求。本专利技术提供的转子铁心加热设备的控制方法，应用于上述转子铁心加热设备，具有上述有益效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术具体实施例所提供的转子铁心加热设备的结构示意图；图2为本专利技术具体实施例所提供的转子铁心加热设备的控制方法的流程图。图1中的附图标记如下：1为定位工装、2为感应线圈、3为感应加热电源、4为移动装置、5为测温元件、6为防风罩、7为控制面板、8为光栅、9为转子铁心。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种转子铁心加热设备及其控制方法，加热时间短，加热效率高，占地面积小，且可满足单件流的节拍化现代生产技术要求。请参考图1，为本专利技术具体实施例所提供的转子铁心加热设备的结构示意图。本专利技术提供一种转子铁心加热设备，包括定位工装1、感应线圈2、感应加热电源3、升降驱动机构和控制装置。具体地，定位工装1用于支撑并定位转子铁心9，本专利技术对于定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转子铁心加热设备，其特征在于，包括控制装置，还包括：/n用于支撑并定位转子铁心(9)的定位工装(1)；/n用于对转子铁心(9)进行加热的感应线圈(2)，所述感应线圈(2)包括用于与转子铁心(9)的外径配合以对转子铁心(9)的外圈进行加热的第一感应线圈和用于插入转子铁心(9)的轴孔内以对转子铁心(9)的内圈进行加热的第二感应线圈；/n与所述第一感应线圈和所述第二感应线圈均相连的感应加热电源(3)，所述感应加热电源(3)与所述控制装置相连，以使所述控制装置通过调用预设感应加热程序指令控制所述感应加热电源(3)的参数；/n与所述感应线圈(2)和所述定位工装(1)中的至少一者相连的升降驱动机构，用于在所述控制装置的作用下使所述感应线圈(2)和转子铁心(9)配合加热或分离。/n

【技术特征摘要】
1.一种转子铁心加热设备，其特征在于，包括控制装置，还包括：
用于支撑并定位转子铁心(9)的定位工装(1)；
用于对转子铁心(9)进行加热的感应线圈(2)，所述感应线圈(2)包括用于与转子铁心(9)的外径配合以对转子铁心(9)的外圈进行加热的第一感应线圈和用于插入转子铁心(9)的轴孔内以对转子铁心(9)的内圈进行加热的第二感应线圈；
与所述第一感应线圈和所述第二感应线圈均相连的感应加热电源(3)，所述感应加热电源(3)与所述控制装置相连，以使所述控制装置通过调用预设感应加热程序指令控制所述感应加热电源(3)的参数；
与所述感应线圈(2)和所述定位工装(1)中的至少一者相连的升降驱动机构，用于在所述控制装置的作用下使所述感应线圈(2)和转子铁心(9)配合加热或分离。


2.根据权利要求1所述的转子铁心加热设备，其特征在于，所述定位工装(1)包括两个工位，还包括分别与所述定位工装(1)和所述控制装置相连的移动装置(4)，用于在所述控制装置的作用下驱动所述定位工装(1)直线往复移动，以使两个所述工位交替对准所述感应线圈(2)。


3.根据权利要求2所述的转子铁心加热设备，其特征在于，还包括用于检测所述定位工装(1)的移动距离的位移传感器，所述位移传感器与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述位移传感器的检测信号控制所述移动装置(4)停止移动。


4.根据权利要求2所述的转子铁心加热设备，其特征在于，还包括用于对所述移动装置(4)的两个极限位置进行限位的限位件。


5.根据权利要求1所述的转子铁心加热设备，其特征在于，还包括用于监测所述感应线圈(2)加热过程中的温度的测温元件(5)，所述测温元件(5)与所述控制装置相连，以使所述控制装置根据所述测温元件(5)的监测信号实时调整所述感应线...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁双玲，王梓林，贺北平，
申请(专利权)人：中车株洲电机有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43