一种机器人多功能教学工作站制造技术

本发明专利技术公开了一种机器人多功能教学工作站，包括工作站主体、机器人臂和除尘除噪机，工作站主体的表面设有主体外壳，主体外壳与工作站主体固定连接，主体外壳的表面设有维修入口，维修入口与主体外壳嵌入连接，工作站主体的底部设有固定底支座，固定底支座与工作站主体固定连接，工作站主体的中间部位设有机器人臂，机器人臂与工作站主体活动连接，机器人臂的底部设有横向转动底座，横向转动底座与机器人臂固定连接，主体外壳的表面设有探视窗，能方便工作人员对主体内部运作进行观察，便于对机器臂的运行状况进行记录，同时能保证工装出现严重错误时，进而进行紧急关机操作，在未来具有广泛的使用前景。

A robot multifunctional teaching workstation

【技术实现步骤摘要】
一种机器人多功能教学工作站
本专利技术涉及一种机组部件
，具体为一种机器人多功能教学工作站。
技术介绍
机器人工作站是指以一台或多台机器人为主，配以相应的周边设备，如变位机、输送机、工装夹具等，或借助人工的辅助操作一起完成相对独立的一种作业或工序的一组设备组合。现有的机器人教学工作站在工作人员的使用中暴露出了诸多问题，例如工作站在进行焊接操作演示的时候，经常有废屑产生，而工作站内部机器臂精密构件较多，而不具备除尘结构，极易造成机器臂的损坏，从而导致不必要的损失维修费，并且，内部长期使用容易积尘，且不便处理，导致工作站使用寿命不长，同时由于教学需要，机器臂需要进行多种作用的操作演示，不具备及时更换焊接头夹具的结构，导致更换步骤繁琐，从而使得工作站教学操作复杂，使得整体机动性，与教学实用性不佳。所以，如何设计一种机器人多功能教学工作站，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种机器人多功能教学工作站，以解决上述
技术介绍
中提出无除尘结构和更换夹具步骤繁琐的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种机器人多功能教学工作站，包括工作站主体、机器人臂和除尘除噪机，所述工作站主体的表面设有主体外壳，所述主体外壳与工作站主体固定连接，所述主体外壳的表面设有维修入口，所述维修入口与主体外壳嵌入连接，所述工作站主体的底部设有固定底支座，所述固定底支座与工作站主体固定连接，所述工作站主体的中间部位设有机器人臂，所述机器人臂与工作站主体活动连接，所述机器人臂的底部设有横向转动底座，所述横向转动底座与机器人臂固定连接，所述横向转动底座的顶部设有纵向转轴，所述纵向转轴与横向转动底座活动连接，所述机器人臂的右端设有机器人前臂，所述机器人前臂与机器人臂固定连接，所述机器人前臂的底端设有安装夹，所述安装夹与机器人前臂固定连接，所述工作站主体的内部设有除尘除噪机，所述除尘除噪机与工作站主体固定连接，所述除尘除噪机的表面设有吸尘过滤网，所述吸尘过滤网与除尘除噪机固定连接，所述主体外壳的顶部设有吸尘管道，所述吸尘管道与主体外壳固定连接，所述工作站主体的左端设有数据控制主机，所述数据控制主机与工作站主体活动连接，所述数据控制主机的表面设有紧急关机按钮，所述紧急关机按钮与数据控制主机固定连接，所述数据控制主机的表面设有开机按钮，所述开机按钮与数据控制主机嵌入连接，所述数据控制主机的表面设有外部数据接口，所述外部数据接口与数据控制主机固定连接。进一步的，所述主体外壳的表面设有探视窗，所述探视窗与主体外壳嵌入连接。进一步的，所述主体外壳的中间部位设有机器人钻头夹具架，所述机器人钻头夹具架与主体外壳固定连接。进一步的，所述机器人臂的顶部设有灵活变向转轴，所述灵活变向转轴与机器人臂固定连接。进一步的，所述数据控制主机的表面设有液晶控制面板，所述液晶控制面板与数据控制控制主机嵌入连接.进一步的，所述除尘除噪机设有两个。进一步的，所述安装夹是由耐热耐磨性材料制成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该种机器人多功能教学工作站在主体外壳的表面设有探视窗，探视窗与主体外壳嵌入连接，能方便工作人员对主体内部运作进行观察，便于对机器臂的运行状况进行记录，同时能保证工装出现严重错误时，及时能反馈给工作人员，进而进行紧急关机操作，极大的提高了工作站的安全性，与运行高效性，主体外壳的中间部位设有机器人钻头夹具架，机器人钻头夹具架与主体外壳固定连接，能方便工作人员对机器臂的夹具进行更换，从而改变机器人臂的使用作用，达到更高的教学实用性，并且极大的减少了操作步骤，使得工作站的便捷，机动性得到极大的提到，机器人臂的顶部设有灵活变向转轴，灵活变向转轴与机器人臂固定连接，能提高机器人臂的转向能力，使其能够适应于更多的角度，从而进行工作，极大的提高了机器人臂的机动性，与实用性，并且转轴符合运动学构件设计，能极大的减少运作时带来的机械构件磨损，从而延长了工作站的使用寿命，减少了企业不必要的维修损失消耗，数据控制主机的表面设有液晶控制面板，液晶控制面板与数据控制控制主机嵌入连接，方便工作人员从外部对机器臂进行调控，从而对机器的运作方式和运作用途进行更换，从而达到更好的教学效果，同时简便了更换操作，使得工作台的机动，高效性的得到极大的提升，除尘除噪机设有两个，能够有效的净化工作站内部空间环境，保证了内部精密机械构件的安全，提高了工作站的整体使用寿命，并且，能及时的将焊接演示操作，所造成的废屑及时的处理，使得工作站的安全，简洁度得到极大的提升，安装夹是由耐热耐磨性材料制成，能方便工作人员通过更换夹具，进而进行不同的操作演示，在进行焊接操作演示时能有效的保护机器臂的损耗，并且在进行搬运操作演示时，能避免夹具的意外脱落所造成的危险，从而提高了机器臂的使用寿命，因而使得工作站的实用简便性及教学能力得到极大的加强。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为本专利技术的机器人臂结构示意图；图3为本专利技术的数据控制主机结构示意图；图中：1、工作站主体，101、主体外壳，102、探视窗，103、维修入口，104、机器人钻头夹具架，105、固定底支座，2、机器人臂，201、横向转动底座，202、纵向转轴，203、灵活变向转轴，204、机器人前臂，205、安装夹，3、除尘除噪机，301、吸尘过滤网，302、吸尘管道，4、数据控制主机，401、液晶触控面板，402、紧急关机按钮，403、开机按钮，404、外部数据接口。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1至3，本专利技术提供一种技术方案：一种机器人多功能教学工作站，包括工作站主体1、机器人臂2和除尘除噪机3，工作站主体1的表面设有主体外壳101，主体外壳101与工作站主体1固定连接，主体外壳101的表面设有维修入口103，维修入口103与主体外壳101嵌入连接，工作站主体1的底部设有固定底支座105，固定底支座105与工作站主体1固定连接，所述工作站主体1的中间部位设有机器人臂2，机器人臂2与工作站主体1活动连接，机器人臂2的底部设有横向转动底座201，横向转动底座201与机器人臂2固定连接，横向转动底座201的顶部设有纵向转轴202，所述纵向转轴202与横向转动底座201活动连接，机器人臂2的右端设有机器人前臂204，机器人前臂204与机器人臂2固定连接，机器人前臂204的底端设有安装夹205，安装夹205与机器人前臂204固定连接，工作站主体1的内部设有除尘除噪机3，除尘除噪机3与工作站主体1固定连接，除尘除噪机3的表面设有吸尘过滤网301，吸尘过滤网301与除尘除噪机3固定连接，所述主体外壳101的顶部设有吸尘管道302，吸尘管道302与主体外壳101固定连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人多功能教学工作站，包括工作站主体(1)、机器人臂(2)和除尘除噪机(3)，其特征在于：所述工作站主体(1)的表面设有主体外壳(101)，所述主体外壳(101)与工作站主体(1)固定连接，所述主体外壳(101)的表面设有维修入口(103)，所述维修入口(103)与主体外壳(101)嵌入连接，所述工作站主体(1)的底部设有固定底支座(105)，所述固定底支座(105)与工作站主体(1)固定连接，所述工作站主体(1)的中间部位设有机器人臂(2)，所述机器人臂(2)与工作站主体(1)活动连接，所述机器人臂(2)的底部设有横向转动底座(201)，所述横向转动底座(201)与机器人臂(2)固定连接，所述横向转动底座(201)的顶部设有纵向转轴(202)，所述纵向转轴(202)与横向转动底座(201)活动连接，所述机器人臂(2)的右端设有机器人前臂(204)，所述机器人前臂(204)与机器人臂(2)固定连接，所述机器人前臂(204)的底端设有安装夹(205)，所述安装夹(205)与机器人前臂(204)固定连接，所述工作站主体(1)的内部设有除尘除噪机(3)，所述除尘除噪机(3)与工作站主体(1)固定连接，所述除尘除噪机(3)的表面设有吸尘过滤网(301)，所述吸尘过滤网(301)与除尘除噪机(3)固定连接，所述主体外壳(101)的顶部设有吸尘管道(302)，所述吸尘管道(302)与主体外壳(101)固定连接，所述工作站主体(1)的左端设有数据控制主机(4)，所述数据控制主机(4)与工作站主体(1)活动连接，所述数据控制主机(4)的表面设有紧急关机按钮(402)，所述紧急关机按钮(402)与数据控制主机(4)固定连接，所述数据控制主机(4)的表面设有开机按钮(403)，所述开机按钮(403)与数据控制主机(4)嵌入连接，所述数据控制主机(4)的表面设有外部数据接口(404)，所述外部数据接口(404)与数据控制主机(4)固定连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种机器人多功能教学工作站，包括工作站主体(1)、机器人臂(2)和除尘除噪机(3)，其特征在于：所述工作站主体(1)的表面设有主体外壳(101)，所述主体外壳(101)与工作站主体(1)固定连接，所述主体外壳(101)的表面设有维修入口(103)，所述维修入口(103)与主体外壳(101)嵌入连接，所述工作站主体(1)的底部设有固定底支座(105)，所述固定底支座(105)与工作站主体(1)固定连接，所述工作站主体(1)的中间部位设有机器人臂(2)，所述机器人臂(2)与工作站主体(1)活动连接，所述机器人臂(2)的底部设有横向转动底座(201)，所述横向转动底座(201)与机器人臂(2)固定连接，所述横向转动底座(201)的顶部设有纵向转轴(202)，所述纵向转轴(202)与横向转动底座(201)活动连接，所述机器人臂(2)的右端设有机器人前臂(204)，所述机器人前臂(204)与机器人臂(2)固定连接，所述机器人前臂(204)的底端设有安装夹(205)，所述安装夹(205)与机器人前臂(204)固定连接，所述工作站主体(1)的内部设有除尘除噪机(3)，所述除尘除噪机(3)与工作站主体(1)固定连接，所述除尘除噪机(3)的表面设有吸尘过滤网(301)，所述吸尘过滤网(301)与除尘除噪机(3)固定连接，所述主体外壳(101)的顶部设有吸尘管道(302)，所述吸尘管道(302)与主体外壳(101)固定连接，所述工作站主体(1)的左端设有数据控制主机(4)，所述数据控制主机(4)与工作站主体(1)活动连接，所述数据控制主机(4)...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成秀，
申请(专利权)人：宁远县唯品皮具有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43