一种产线智能巡检系统技术方案

本发明专利技术公开了一种产线智能巡检系统，包括巡检轨道、巡检小车以及中心控制柜；巡检小车由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构以及四棱锥传感头；移动挂载机构挂载在巡检轨道上，并沿巡检轨道行走；控制箱的顶部中心通过挂载管悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱的下侧面上，四棱锥传感头安装在钢绳升降机构的悬吊端上。该产线智能巡检系统利用移动挂载机构能够将下侧的四棱锥传感头运输至相应的检测点处，从而实现自动化生产线的定点巡检，无需人工参与巡检，确保巡检效率和安全性；利用钢绳升降机构能够升降控制四棱锥传感头的高度，从而将各个传感器送至重点巡检设备处进行抵近侦测，确保检测的可靠性。

An intelligent inspection system for production line

【技术实现步骤摘要】
一种产线智能巡检系统
本专利技术涉及一种巡检系统，尤其是一种产线智能巡检系统。
技术介绍
目前，现有的自动化生产线虽然设备已经进入自动化生产阶段，但是在自动化生产线进行巡检时还是由人工进行巡检，而且在一些比较危险的自动化生产车间并不适合人工巡检。因此有必要设计出一种产线智能巡检系统，能够实现产线上各个设备的自动化巡检，无需人工直接巡检，提高巡检效率和安全性。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种产线智能巡检系统，能够实现产线上各个设备的自动化巡检，无需人工直接巡检，提高巡检效率和安全性。技术方案：本专利技术所述的产线智能巡检系统，包括巡检轨道、巡检小车以及中心控制柜；巡检小车由移动挂载机构、控制箱、钢绳升降机构以及四棱锥传感头；在巡检轨道的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆，并在竖向悬吊杆的顶端设有顶部安装板；移动挂载机构挂载在巡检轨道上，并沿巡检轨道行走；控制箱的顶部中心通过挂载管悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱的下侧面上，四棱锥传感头安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动四棱锥传感头升降运动；在四棱锥传感头的四个锥面上均设有一个烟雾传感器、一个温度传感器以及一个音频传感器；在控制箱内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与烟雾传感器、温度传感器、音频传感器、终端存储器以及终端无线通信模块电连接；电源模块分别为终端控制器、烟雾传感器、温度传感器、音频传感器、终端存储器以及终端无线通信模块供电；在中心控制柜内设有中心无线通信模块、中心控制器、中心存储器以及巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器；中心控制器分别与各个设备供电继电器的线圈、中心无线通信模块以及中心存储器电连接；终端无线通信模块与中心无线通信模块无线通信。进一步地，移动挂载机构包括横向挂载板、行走驱动电机以及两个挂载滚轮；在横向挂载板两侧长度边缘中部均竖向设置有一个竖向挂载板；两个挂载滚轮的中心均固定设置有一个滚轮轴，两个挂载滚轮通过滚轮轴分别旋转式安装在两块竖向挂载板的相对内侧面上；巡检轨道的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿；巡检轨道位于两块竖向挂载板之间，横向挂载板位于巡检轨道下方，两个挂载滚轮支撑行走于两侧的行走支撑边沿上；行走驱动电机通过电机支架安装在一块竖向挂载板的外侧面上，且行走驱动电机的输出轴与旋转式安装在该竖向挂载板上的滚轮轴相对接；挂载管的上端固定安装在横向挂载板的下侧面中心处；在控制箱内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。进一步地，在两个挂载滚轮相对内侧的圆形滚轮侧面上均设有一个圆锥形凸起；巡检轨道的侧面设置为与圆锥形凸起相配合的倾斜坡面，使得巡检轨道位于行走支撑边沿上方的部分截面呈等腰梯形结构；在挂载滚轮的轮面圆周上设有防滑棱。进一步地，在巡检轨道的下侧面上位于各个巡检点上方均设有一个测点RFID标签；在横向挂载板的上侧面上设有RFID读卡模块；RFID读卡模块与终端控制器电连接，电源模块为RFID读卡模块供电。进一步地，在横向挂载板的两端下侧面上均竖向设置有一个竖向套筒；在竖向套筒内设有弹性压簧；在横向挂载板的两端且位于两个竖向套筒处均设有一个贯穿孔；在两个贯穿孔上均竖向插装有一根伸缩杆，且伸缩杆的下端插入竖向套筒内按压在弹性压簧上；在竖向套筒的筒壁上竖向设有限位条形孔，在伸缩杆的杆壁上设有嵌入限位条形孔中的限位凸柱；在两根伸缩杆的上端均垂直安装有一根支撑轮轴，在支撑轮轴的两端均旋转式安装有一个下侧支撑轮；四个下侧支撑轮均支撑在行走支撑边沿的下侧面上；在四个下侧支撑轮的外侧边上均设有一个限位圆盘，巡检轨道两侧的行走支撑边沿限位于同轴线安装在的两个限位圆盘之间。进一步地，钢绳升降机构包括升降驱动电机、上侧固定板、下侧悬吊圆板以及两根升降钢绳；上侧固定板通过两块平行设置的竖向安装侧板安装在控制箱的下侧面上；在上侧固定板与控制箱之间旋转式安装有两根收卷转轴；在两根收卷转轴均固定安装有一个收卷线辊和一个驱动蜗轮；在上侧固定板的上侧面上通过蜗杆支座旋转式安装有一根驱动蜗杆；升降驱动电机的输出轴与驱动蜗杆相对接，驱动蜗杆同时与两个驱动蜗轮相啮合；在两块竖向安装侧板的相对内侧面上均通过一个滑轮座旋转式安装有一个转向滑轮；在上侧固定板上且位于同一圆周上设有两个穿线孔，且两个穿线孔分别位于两个转向滑轮的下方；两根升降钢绳的一端分别围绕固定在两个收卷线辊上，两根升降钢绳的另一端分别在两个转向滑轮处绕转向下贯穿两个穿线孔后固定在下侧悬吊圆板的上侧面上，且两根升降钢绳在下侧悬吊圆板上的两个固定点位于同一圆周的同一径向线上；四棱锥传感头固定安装在下侧悬吊圆板的下侧面中心处；在控制箱内设有与终端控制器电连接的升降驱动电路；升降驱动电路与升降驱动电机电连接，控制器通过升降驱动电路驱动升降驱动电机正反转工作；电源模块为升降驱动电路供电。进一步地，在下侧悬吊圆板的上侧面中心处设有一圈线缆限位围挡；在上侧固定板的下侧面中心处设有线缆固定座；在线缆固定座上设有线缆安装孔；四棱锥传感头上的烟雾传感器、温度传感器以及音频传感器的连接线缆由下侧悬吊圆板中心处贯穿向上，并穿过上方的线缆安装孔后电连接至控制箱内的终端控制器。进一步地，在控制箱外侧面上安装有终端无线通信模块的终端射频天线以及一个与终端控制器电连接的声光报警器；电源模块为声光报警器供电；在控制箱内设有与电源模块电连接的无线充电电路；在竖向挂载板的上侧边上竖向设置有竖向撑杆，并在竖向撑杆的上端设有与无线充电电路电连接的终端无线充电线圈模块；在巡检轨道起始处的竖向悬吊杆上安装有无线充电器；在巡检轨道下侧边上且位于无线充电器正下方设有充电RFID标签；移动挂载机构移动至充电RFID标签处时，终端无线充电线圈模块贴近无线充电器实现电磁感应。进一步地，在中心控制柜内安装有隔层板将柜内分隔为上下两层柜内空腔；在上层柜内空腔中水平安装有水平线路板，中心无线通信模块、中心控制器以及中心存储器均设置于水平线路板上；在下层柜内空腔中通过侧边固定条竖向安装有竖向线路板，巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器横向间隔安装在竖向线路板上；在隔层板的中心设有通风口，在中心控制柜的左右侧边上均设有一个与上层柜内空腔相连通的通风窗口；在中心控制柜下层柜内空腔底部设有出风窗，并在出风窗处安装有散热风扇；在中心控制柜的前侧铰接安装有柜门，并在柜门的外侧安装有门把手。进一步地，在中心控制柜的顶部安装有中心无线通信模块的中心射频天线以及一个与中心控制器电连接的中心报警器。本专利技术与现有技术相比，其有益效果是：利用移动挂载机构能够将下侧的四棱锥传感头运输至相应的检测点处，从而实现自动化生产线的定点巡检，无需人工参与巡检，确保巡检效率和安全性；利用钢绳升降机构能够升降控制四棱锥传感头的高度，从而将各个传感器送至重点巡检设备处进行抵近侦测，确保检测的可靠性；利用终端无线通信模块与中心无线通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产线智能巡检系统，其特征在于：包括巡检轨道(1)、巡检小车以及中心控制柜(47)；巡检小车由移动挂载机构、控制箱(21)、钢绳升降机构以及四棱锥传感头(39)；/n在巡检轨道(1)的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆(4)，并在竖向悬吊杆(4)的顶端设有顶部安装板(5)；/n移动挂载机构挂载在巡检轨道(1)上，并沿巡检轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部中心通过挂载管(22)悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，四棱锥传感头(39)安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动四棱锥传感头(39)升降运动；在四棱锥传感头(39)的四个锥面上均设有一个烟雾传感器(40)、一个温度传感器(41)以及一个音频传感器(42)；/n在控制箱(21)内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与烟雾传感器(40)、温度传感器(41)、音频传感器(42)、终端存储器以及终端无线通信模块电连接；电源模块分别为终端控制器、烟雾传感器(40)、温度传感器(41)、音频传感器(42)、终端存储器以及终端无线通信模块供电；/n在中心控制柜(47)内设有中心无线通信模块、中心控制器、中心存储器以及巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器(59)；中心控制器分别与各个设备供电继电器(59)的线圈、中心无线通信模块以及中心存储器电连接；终端无线通信模块与中心无线通信模块无线通信。/n...

【技术特征摘要】
1.一种产线智能巡检系统，其特征在于：包括巡检轨道(1)、巡检小车以及中心控制柜(47)；巡检小车由移动挂载机构、控制箱(21)、钢绳升降机构以及四棱锥传感头(39)；
在巡检轨道(1)的上侧边上间隔设置有竖向悬吊杆(4)，并在竖向悬吊杆(4)的顶端设有顶部安装板(5)；
移动挂载机构挂载在巡检轨道(1)上，并沿巡检轨道(1)行走；控制箱(21)的顶部中心通过挂载管(22)悬吊安装在移动挂载机构上；钢绳升降机构安装在控制箱(21)的下侧面上，四棱锥传感头(39)安装在钢绳升降机构的悬吊端上，由钢绳升降机构驱动四棱锥传感头(39)升降运动；在四棱锥传感头(39)的四个锥面上均设有一个烟雾传感器(40)、一个温度传感器(41)以及一个音频传感器(42)；
在控制箱(21)内设有电源模块、终端控制器、终端存储器以及终端无线通信模块；终端控制器分别与烟雾传感器(40)、温度传感器(41)、音频传感器(42)、终端存储器以及终端无线通信模块电连接；电源模块分别为终端控制器、烟雾传感器(40)、温度传感器(41)、音频传感器(42)、终端存储器以及终端无线通信模块供电；
在中心控制柜(47)内设有中心无线通信模块、中心控制器、中心存储器以及巡检线路上各个电气设备的设备供电继电器(59)；中心控制器分别与各个设备供电继电器(59)的线圈、中心无线通信模块以及中心存储器电连接；终端无线通信模块与中心无线通信模块无线通信。


2.根据权利要求1所述的产线智能巡检系统，其特征在于：移动挂载机构包括横向挂载板(13)、行走驱动电机(11)以及两个挂载滚轮(10)；在横向挂载板(13)两侧长度边缘中部均竖向设置有一个竖向挂载板(9)；两个挂载滚轮(10)的中心均固定设置有一个滚轮轴，两个挂载滚轮(10)通过滚轮轴分别旋转式安装在两块竖向挂载板(9)的相对内侧面上；巡检轨道(1)的下侧边向两侧水平延伸形成行走支撑边沿(3)；巡检轨道(1)位于两块竖向挂载板(9)之间，横向挂载板(13)位于巡检轨道(1)下方，两个挂载滚轮(10)支撑行走于两侧的行走支撑边沿(3)上；行走驱动电机(11)通过电机支架(12)安装在一块竖向挂载板(9)的外侧面上，且行走驱动电机(11)的输出轴与旋转式安装在该竖向挂载板(9)上的滚轮轴相对接；挂载管(22)的上端固定安装在横向挂载板(13)的下侧面中心处；在控制箱(21)内设有与终端控制器电连接的行走驱动电路，行走驱动电路与行走驱动电机(11)电连接，终端控制器通过行走驱动电路驱动行走驱动电机(11)旋转工作；电源模块为行走驱动电路供电。


3.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在两个挂载滚轮(10)相对内侧的圆形滚轮侧面上均设有一个圆锥形凸起(46)；巡检轨道(1)的侧面设置为与圆锥形凸起(46)相配合的倾斜坡面(2)，使得巡检轨道(1)位于行走支撑边沿(3)上方的部分截面呈等腰梯形结构；在挂载滚轮(10)的轮面圆周上设有防滑棱(45)。


4.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在巡检轨道(1)的下侧面上位于各个巡检点上方均设有一个测点RFID标签(32)；在横向挂载板(13)的上侧面上设有RFID读卡模块(43)；RFID读卡模块(43)与终端控制器电连接，电源模块为RFID读卡模块(43)供电。


5.根据权利要求2所述的产线智能巡检系统，其特征在于：在横向挂载板(13)的两端下侧面上均竖向设置有一个竖向套筒(14)；在竖向套筒(14)内设有弹性压簧；在横向挂载板(13)的两端且位于两个竖向套筒(14)处均设有一个贯穿孔；在两个贯穿孔上均竖向插装有一根伸缩杆(17)，且伸缩杆(17)的下端插入竖向套筒(14)内按压在弹性压簧上；在竖向套筒(14)的筒壁上竖向设有限位条形孔(15)，在伸缩杆(17)的杆壁上设有嵌入限位条形孔(15)中的限位凸柱(16)；在两根伸缩杆(17)的上端均垂直安装有一根支撑轮轴(18)，在支撑轮轴(18)的两端均旋转式安装有一个下侧支撑轮(44)；四个下侧支撑轮(44)均支撑在行走支撑边...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓军，
申请(专利权)人：苏州南师大科技园投资管理有限公司，南京师范大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32