本发明专利技术涉及一种非晶铁芯性能检测的自动化装置，包括传送带、机械手和升降测试装置，所述的升降测试装置包括伸缩结构和性能检测装置，所述的伸缩结构包括第一接头、伸缩螺杆、使得伸缩结构横向移动的滑块、第一电机和支撑柱，所述的机械手包括底座、转盘、旋转泵、机械臂、第二电机和第二接头。该种非晶铁芯性能检测的自动化装置采用全新的自动化实行对非晶铁芯的性能检测，代替了传统的人工手动检测，提高了检测效率，增加了非晶铁芯的检测合格率。
An automatic device for testing the performance of amorphous iron core
【技术实现步骤摘要】
一种非晶铁芯性能检测的自动化装置
本专利技术涉及非晶铁芯制造
，尤其涉及一种非晶铁芯性能检测的自动化装置。
技术介绍
目前市面上在非晶铁芯制造的流水线中，非晶铁芯的性能检测通常由人工将制造完成的非晶铁芯放入性能检测装置进行性能检测，检测效率非常低，且人工搬运非晶铁芯时由于对非晶铁芯局部挤压会造成后期的检测不合格。
技术实现思路
针对上述现有技术的现状，本专利技术提供一种非晶铁芯性能检测的自动化装置已解决
技术介绍
中提出的问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种非晶铁芯性能检测的自动化装置，包括传送带、机械手和升降测试装置，所述的机械手位于所述的传送带一侧，所述的升降测试装置位于所述的传送带下方，所述的升降测试装置包括伸缩结构和性能检测装置，所述的伸缩结构固定安装在所述的性能检测装置上方，所述的伸缩结构包括第一接头、伸缩螺杆、使得伸缩结构横向移动的滑块、第一电机和支撑柱，所述的第一接头贯穿所述的伸缩螺杆并信号连接通入所述的性能检测装置，所述的伸缩螺杆安装在所述的伸缩结构内部，所述的滑块安装在所述的伸缩结构外部并可带动所述的伸缩结构横向滑动，所述的第一电机安装在所述的伸缩螺杆一侧并连接所述的伸缩螺杆，所述的支撑柱安装在所述的伸缩结构下端且包裹所述的第一接头，所述的机械手包括底座、转盘、旋转泵、机械臂、第二电机和第二接头，所述的转盘可转动的安装在所述的底座上，所述的旋转泵安装在所述的转盘上并连接所述的转盘，所述的机械臂安装在所述的转盘上端，所述的第二电机安装在所述的机械臂中间，所述的第二接头固定安装在所述的机械臂顶部并经过机械臂、底座和性能检测装置与所述的第一接头构成一个回路。进一步的，所述的传送带呈左右方向运行，且所述的传送带上设有等间距设置的通孔，所述的通孔的大小大于所述的第一接头的大小并对应所述的第一接头。从而通过传送带不间断的运输需要检测的非晶铁芯，并在传送带上设置通孔使得第一接头和第二接头穿过非晶铁芯的中间部位完成性能检测。进一步的，所述的传送带上的通孔对应位置固定安装有定位托板，所述的定位托板对应所述的通孔位置贯通。通过设置定位托板使得非晶铁芯每次能放置在定位托板处，从而通过限位的定位托板的固定位置使得第一接头和第二接头对接完成性能检测。进一步的，所述的第一接头与第二接头结构相同，且所述的第一接头可穿过所述的传送带上的通孔与第二接头上下相呼应。通过设置相同的第一接头与第二接头使得第一接头与第二接头能够相呼应并完成对非晶铁芯的性能检测。进一步的，还包括性能数据显示装置，所述的性能数据显示装置位于所述的性能检测装置一侧并信号连接所述的性能检测装置，所述的性能数据显示装置上还设有开关控制器，所述的开关控制器控制连接所述的传送带、机械手和升降测试装置。从而通过性能数据显示装置显示通过性能检测装置传输过来的检测非晶铁芯的性能检测数据，并通过开关控制器控制设备的运行。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：本专利技术提供一种非晶铁芯性能检测的自动化装置，包括传送带、机械手和升降测试装置，所述的升降测试装置包括伸缩结构和性能检测装置，所述的伸缩结构包括第一接头、伸缩螺杆、使得伸缩结构横向移动的滑块、第一电机和支撑柱，所述的机械手包括底座、转盘、旋转泵、机械臂、第二电机和第二接头。该种非晶铁芯性能检测的自动化装置设置机械手和升降测试装置，并在机械手和升降测试装置上分别设置第一接头和第二接头，通过机械手带动第一接头下降与升降测试装置带动第二接头上升，使得第一接头和第二接头穿过传送带传输过来的非晶铁芯的中间进行对接并完成对非晶铁芯的性能检测，实现了自动化对非晶铁芯的性能检测，代替了传统的人工手动检测，提高了检测效率，增加了非晶铁芯的检测合格率。附图说明图1为本专利技术的具体具体结构示意图；图2为本专利技术的伸缩结构的剖面图。具体实施方式如图1-2所示，一种非晶铁芯性能检测的自动化装置，包括传送带1、机械手2和升降测试装置3，所述的机械手2位于所述的传送带1一侧，所述的升降测试装置3位于所述的传送带1下方，所述的升降测试装置3包括伸缩结构3-1和性能检测装置3-2，所述的伸缩结构3-1固定安装在所述的性能检测装置3-2上方，所述的伸缩结构3-1包括第一接头3-11、伸缩螺杆3-12、使得伸缩结构横向移动的滑块3-13、第一电机3-14和支撑柱3-15，所述的第一接头3-11贯穿所述的伸缩螺杆3-12并信号连接通入所述的性能检测装置3-2，所述的伸缩螺杆3-12安装在所述的伸缩结构3-1内部，所述的滑块3-13安装在所述的伸缩结构3-1外部并可带动所述的伸缩结构3-1横向滑动，所述的第一电机3-14安装在所述的伸缩螺杆3-12一侧并连接所述的伸缩螺杆3-12，所述的支撑柱3-15安装在所述的伸缩结构3-1下端且包裹所述的第一接头3-11，所述的机械手2包括底座2-1、转盘2-2、旋转泵2-3、机械臂2-4、第二电机2-5和第二接头2-6，所述的转盘2-2可转动的安装在所述的底座2-1上，所述的旋转泵2-3安装在所述的转盘2-2上并连接所述的转盘2-2，所述的机械臂2-4安装在所述的转盘2-2上端，所述的第二电机2-5安装在所述的机械臂2-4中间，所述的第二接头2-6固定安装在所述的机械臂2-4顶部并经过机械臂2-4、底座2-1和性能检测装置3-2与所述的第一接头3-11构成一个回路。所述的传送带1呈左右方向运行，且所述的传送带1上设有等间距设置的通孔1-1，所述的通孔1-1的大小大于所述的第一接头3-11的大小并对应所述的第一接头3-11。从而通过传送带1不间断的运输需要检测的非晶铁芯S，并在传送带1上设置通孔1-1使得第一接头3-11和第二接头2-6穿过非晶铁芯S的中间部位完成性能检测。所述的传送带1上的通孔1-1对应位置固定安装有定位托板1-2，所述的定位托板1-2对应所述的通孔1-1位置贯通。通过设置定位托板1-2使得非晶铁芯S每次能放置在定位托板1-2处，从而通过限位的定位托板1-2的固定位置使得第一接头3-11和第二接头2-6对接完成性能检测。所述的第一接头3-11与第二接头2-6结构相同，且所述的第一接头3-11可穿过所述的传送带1上的通孔1-1与第二接头2-6上下相呼应。通过设置相同的第一接头3-11与第二接头2-6使得第一接头3-11与第二接头2-6能够相呼应并完成对非晶铁芯S的性能检测。还包括性能数据显示装置4，所述的性能数据显示装置4位于所述的性能检测装置3-2一侧并信号连接所述的性能检测装置3-2，所述的性能数据显示装置4上还设有开关控制器5，所述的开关控制器5控制连接所述的传送带1、机械手2和升降测试装置3。从而通过性能数据显示装置4显示通过性能检测装置3-2传输过来的检测非晶铁芯S的性能检测数据，并通过开关控制器5控制设备的运行。具体操作时，通过所述的性能数据显示装置4上的开关控制器5经PLC控制启动该种非晶铁芯性能检测的自动化装置，所述的传送带1的定位托板1-2放置的非晶铁芯S通过所述的传送带从左往右方本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种非晶铁芯性能检测的自动化装置，其特征在于，包括传送带（1）、机械手（2）和升降测试装置（3），所述的机械手（2）位于所述的传送带（1）一侧，所述的升降测试装置（3）位于所述的传送带（1）下方，所述的升降测试装置（3）包括伸缩结构（3-1）和性能检测装置（3-2），所述的伸缩结构（3-1）固定安装在所述的性能检测装置（3-2）上方，所述的伸缩结构（3-1）包括第一接头（3-11）、伸缩螺杆（3-12）、使得伸缩结构横向移动的滑块（3-13）、第一电机（3-14）和支撑柱（3-15），所述的第一接头（3-11）贯穿所述的伸缩螺杆（3-12）并信号连接通入所述的性能检测装置（3-2），所述的伸缩螺杆（3-12）安装在所述的伸缩结构（3-1）内部，所述的滑块（3-13）安装在所述的伸缩结构（3-1）外部并可带动所述的伸缩结构（3-1）横向滑动，所述的第一电机（3-14）安装在所述的伸缩螺杆（3-12）一侧并连接所述的伸缩螺杆（3-12），所述的支撑柱（3-15）安装在所述的伸缩结构（3-1）下端且包裹所述的第一接头（3-11），所述的机械手（2）包括底座（2-1）、转盘（2-2）、旋转泵（2-3）、机械臂（2-4）、第二电机（2-5）和第二接头（2-6），所述的转盘（2-2）可转动的安装在所述的底座（2-1）上，所述的旋转泵（2-3）安装在所述的转盘（2-2）上并连接所述的转盘（2-2），所述的机械臂（2-4）安装在所述的转盘（2-2）上端，所述的第二电机（2-5）安装在所述的机械臂（2-4）中间，所述的第二接头（2-6）固定安装在所述的机械臂（2-4）顶部并经过机械臂（2-4）、底座（2-1）和性能检测装置（3-2）与所述的第一接头（3-11）构成一个回路。/n...
【技术特征摘要】
1.一种非晶铁芯性能检测的自动化装置，其特征在于，包括传送带（1）、机械手（2）和升降测试装置（3），所述的机械手（2）位于所述的传送带（1）一侧，所述的升降测试装置（3）位于所述的传送带（1）下方，所述的升降测试装置（3）包括伸缩结构（3-1）和性能检测装置（3-2），所述的伸缩结构（3-1）固定安装在所述的性能检测装置（3-2）上方，所述的伸缩结构（3-1）包括第一接头（3-11）、伸缩螺杆（3-12）、使得伸缩结构横向移动的滑块（3-13）、第一电机（3-14）和支撑柱（3-15），所述的第一接头（3-11）贯穿所述的伸缩螺杆（3-12）并信号连接通入所述的性能检测装置（3-2），所述的伸缩螺杆（3-12）安装在所述的伸缩结构（3-1）内部，所述的滑块（3-13）安装在所述的伸缩结构（3-1）外部并可带动所述的伸缩结构（3-1）横向滑动，所述的第一电机（3-14）安装在所述的伸缩螺杆（3-12）一侧并连接所述的伸缩螺杆（3-12），所述的支撑柱（3-15）安装在所述的伸缩结构（3-1）下端且包裹所述的第一接头（3-11），所述的机械手（2）包括底座（2-1）、转盘（2-2）、旋转泵（2-3）、机械臂（2-4）、第二电机（2-5）和第二接头（2-6），所述的转盘（2-2）可转动的安装在所述的底座（2-1）上，所述的旋转泵（2-3）安装在所述的转盘（2-2）上并连接所述的转盘（2-2），所述的机械臂（2-4）安装在所述的转盘（2-2）上端，所述的第二电机（2-5）安装在所述的机械...
【专利技术属性】
技术研发人员：董威威，王祥军，刘永泉，王书光，胡柳亮，严密，
申请(专利权)人：浙江兆晶电气科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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