一种新型自主式多功能室外无人清扫车制造技术

本发明专利技术公开了一种新型自主式多功能室外无人清扫车，包括垃圾清扫车本体、底盘支座、盘式清扫模块、桶式清洁模块、吸尘模块、底盘行走系统、手臂抓取系统、旋转底座、支撑臂、动臂和抓手。本发明专利技术的有益效果是：本发明专利技术的垃圾清扫系统通过电动机带动扫地圆盘转动，将扫地车前方两侧的垃圾扫至清扫车的正前方，桶式清扫模块工作时是通过电动机带动扫地桶转动，将前方垃圾扫至吸尘模块中的吸尘口，吸尘模块工作时将垃圾箱内空气抽出使其和外面形成负压，从而将空气从吸尘口吸进来，并带动垃圾进来，达到吸尘的效果，手臂抓取系统的使用以便于调整抓取角度，进而便于对垃圾进行分类，进而大大提高了垃圾处理质量。

A new type of autonomous multi-functional outdoor unmanned sweeper

【技术实现步骤摘要】
一种新型自主式多功能室外无人清扫车
本专利技术涉及一种无人清扫车，具体为一种新型自主式多功能室外无人清扫车，属于市政设备

技术介绍
随着社会的快速发展，人们生活水平越来越高，以及环境污染越来越严重的情况下，人们对环境越来越重视，在室外大面积的清扫过程中需要使用清扫车，通过清扫车快速的清洁室外地面，清扫车是集路面清扫、垃圾回收和运输为一体的新型高效清扫设备，是一种适合工厂、公路、公园、广场等路面全方位清扫工作的车型设备。然而传统的清扫车现阶段的垃圾分类多数是根据垃圾的重量或者体积来进行分类，这种分类精度特别低，而且收集的垃圾很难做到再次利用，特别容易造成二次污染。
技术实现思路
本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种新型自主式多功能室外无人清扫车，垃圾分类精度高，自主判断和收集垃圾，垃圾处理质量高。本专利技术通过以下技术方案来实现上述目的，一种新型自主式多功能室外无人清扫车包括垃圾清扫车本体及其固定于所述垃圾清扫车本体的垃圾清扫系统，其特征在于：所述垃圾清扫车本体设有底盘自主行走系统，所述底盘自主行走系统包括底盘支座，所述底盘支座固定于所述垃圾清扫车本体的底端，所述垃圾清扫系统由盘式清扫模块、桶式清扫模块和吸尘模块组成，所述盘式清扫模块设于所述垃圾清扫车本体底部的一端，所述底盘支座的底端设有所述吸尘模块，所述吸尘模块的底端设有所述桶式清扫模块；所述垃圾清扫车本体的一端设有手臂抓取系统，手臂抓取系统包括旋转底座、支撑臂、动臂和抓手，所述旋转底座固定于所述底盘支座，所述支撑臂固定于所述旋转底座，所述支撑臂的顶端设有所述动臂，且所述动臂的一端设有所述抓手。优选的，为了方便垃圾清扫车自主运动，加大垃圾搜索的区域，所述底盘自主行走系统还包括履带、行走电机、摄像头、雷达和中央处理器，所述行走电机对称设于所述垃圾清扫车本体底端的两侧，两条所述履带分别环绕设于两侧的所述行走电机，两个所述雷达设于所述垃圾清扫车本体顶部的两端，所述摄像头设于支撑臂的一侧，所述中央处理器设于所述垃圾清扫车本体的内部。优选的，为了方便机器识别各种垃圾，摄像头的底端设有视觉识别模块。优选的，为了便于将各种垃圾分类处理，所述垃圾清扫车本体的内部还设有多个垃圾分类箱。优选的，为了减小垃圾的占用空间，提高垃圾箱内部空间的利用率，所述垃圾分类箱的两端设有垃圾压缩系统，所述垃圾压缩系统包括传感器和电动缸,且所述传感器与所述电动缸分别设于所述垃圾分类箱的两端。优选的，为了将垃圾分类，支撑臂的底端设有垃圾分类系统。本专利技术的有益效果是：本专利技术的垃圾清扫系统通过电动机带动扫地圆盘转动，将扫地车前方两侧的垃圾扫至清扫车的正前方，桶式清扫模块工作时是通过电动机带动扫地桶转动，将前方垃圾扫至吸尘模块中的吸尘口，吸尘模块工作时将垃圾箱内空气抽出使其和外面形成负压，从而将空气从吸尘口吸进来，并带动垃圾进来，达到吸尘的效果，手臂自主抓取系统的旋转底座为电动回转支承，带动动臂绕支撑臂旋转，电动机带动动臂绕轴旋转，从而产生向下或向上的角度，支撑臂为动臂的支撑点，动臂为支撑臂的运动机构，并由此带动抓手运动，以便于调整抓取角度，进而便于对垃圾进行分类，进而大大提高了垃圾处理质量。附图说明图1为本专利技术的整体结构示意图；图2为图1所示的底盘自主行走系统与垃圾清扫车本体的连接结构示意图；图3为图1所示的底盘自主行走系统的结构示意图。图中：1、底盘自主行走系统，2、手臂手臂自主抓取系统，3、视觉识别模块，4、垃圾分类系统，5、垃圾清扫系统6、垃圾压缩系统，7、垃圾清扫车本体，8、垃圾分类箱，11、履带，12、行走电机，13、底盘支座，14、摄像头，15、雷达，16、中央处理器，21、旋转底座，22、电动机，23、支撑臂，24、动臂，25、抓手，51、盘式清扫模块，52、桶式清扫模块，53、吸尘模块，61、传感器，62、电动缸。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-3所示，一种新型自主式多功能室外无人清扫车包括垃圾清扫车本体7及其固定于所述垃圾清扫车本体7的垃圾清扫系统5，所述垃圾清扫车本体7设有底盘自主行走系统1，所述底盘自主行走系统1包括底盘支座13，所述底盘支座13固定于所述垃圾车本体7的底端，所述垃圾清扫系统5由盘式清扫模块51、桶式清扫模块52和吸尘模块53组成，所述盘式清扫模块51设于所述垃圾清扫车本体7底部的一端，所述底盘支座13的底端设有所述吸尘模块53，所述吸尘模块53的底端设有所述桶式清扫模块52，所述垃圾清扫车本体的一端设有手臂抓取系统2，手臂抓取系统2包括旋转底座21、支撑臂23、动臂24和抓手25，所述旋转底座21固定于所述底盘支座13，所述支撑臂23固定于所述旋转底座21，所述支撑臂23的顶端设有所述动臂24，且所述动臂24的一端设有所述抓手25。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述底盘自主行走系统1还包括履带11、行走电机12、摄像头14、雷达15和中央处理器16，所述行走电机12对称设于所述垃圾清扫车本体7底端的两侧，两条所述履带11分别环绕设于两侧的所述行走电机12，两个所述雷达15设于所述垃圾清扫车本体7顶部的两端，所述摄像头14设于支撑臂23的一侧，所述中央处理器16设于所述垃圾清扫车本体7的内部。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述摄像头14的底端设有视觉识别模块3。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述垃圾清扫车本体7的内部还设有多个垃圾分类箱8。作为本专利技术的一种技术优化方案，所述垃圾分类箱8的两端设有垃圾压缩系统6，所述垃圾压缩系统6包括传感器61和电动缸62,且所述传感器61与所述电动缸62分别设于所述垃圾分类箱8的两端。作为本专利技术的一种技术优化方案，支撑臂23的底端设有垃圾分类系统4。本专利技术在使用时，底盘自主行走系统1行走时中央处理器16收集到雷达15及摄像头14传来的信息并加以整理，然后根据中央处理器16内部算法来控制行走电机12的转动从而带动清扫车行走；手臂自主抓取系统2的旋转底座21为电动回转支承，带动动臂24绕支撑臂23旋转，电动机22带动动臂24绕轴旋转，从而产生向下或向上的角度，支撑臂23为动臂24的支撑点，动臂24为支撑臂23的运动机构，并由此带动抓手25运动，以便于调整抓取角度；视觉识别模块3通过摄像头14拍摄清扫车前部路面并传输至中央处理器16，并由中央处理器16进行计算判断以确定前方是否有垃圾，若有垃圾则将信号传输至手臂自主抓取系统2中；手臂自主抓取系统2接收到视觉识别模块3的信息后进行处理计算，继而控制支撑臂23、动臂24和抓手25之间的配合抓取垃圾；手臂自主抓取系统2在抓到垃圾后由视觉识别模块3再次进行识别，并由中央处本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型自主式多功能室外无人清扫车，包括垃圾清扫车本体(7)及其固定于所述垃圾清扫车本体(7)的垃圾清扫系统(5)，其特征在于：所述垃圾清扫车本体(7)设有底盘自主行走系统(1)，所述底盘自主行走系统(1)包括底盘支座(13)，所述底盘支座(13)固定于所述垃圾清扫车本体(7)的底端，所述垃圾清扫系统(5)由盘式清扫模块(51)、桶式清扫模块(52)和吸尘模块(53)组成，所述盘式清扫模块(51)设于所述垃圾清扫车本体(7)底部的一端，所述底盘支座(13)的底端设有所述吸尘模块(53)，所述吸尘模块(53)的底端设有所述桶式清扫模块(52)；所述垃圾清扫车本体(7)的一端设有手臂抓取系统(2)，手臂抓取系统(2)包括旋转底座(21)、支撑臂(23)、动臂(24)和抓手(25)，所述旋转底座(21)固定于所述底盘支座(13)，所述支撑臂(23)固定于所述旋转底座(21)，所述支撑臂(23)的顶端设有所述动臂(24)，且所述动臂(24)的一端设有所述抓手(25)。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型自主式多功能室外无人清扫车，包括垃圾清扫车本体(7)及其固定于所述垃圾清扫车本体(7)的垃圾清扫系统(5)，其特征在于：所述垃圾清扫车本体(7)设有底盘自主行走系统(1)，所述底盘自主行走系统(1)包括底盘支座(13)，所述底盘支座(13)固定于所述垃圾清扫车本体(7)的底端，所述垃圾清扫系统(5)由盘式清扫模块(51)、桶式清扫模块(52)和吸尘模块(53)组成，所述盘式清扫模块(51)设于所述垃圾清扫车本体(7)底部的一端，所述底盘支座(13)的底端设有所述吸尘模块(53)，所述吸尘模块(53)的底端设有所述桶式清扫模块(52)；所述垃圾清扫车本体(7)的一端设有手臂抓取系统(2)，手臂抓取系统(2)包括旋转底座(21)、支撑臂(23)、动臂(24)和抓手(25)，所述旋转底座(21)固定于所述底盘支座(13)，所述支撑臂(23)固定于所述旋转底座(21)，所述支撑臂(23)的顶端设有所述动臂(24)，且所述动臂(24)的一端设有所述抓手(25)。


2.根据权利要求1所述的一种新型自主式多功能室外无人清扫车，其特征在于：所述底盘自主行走系统(1)还包括履带(11)、行走电机(12)、摄像头(14...

【专利技术属性】
技术研发人员：王清洁，唐仕洪，李状，祝宇云，于忠福，
申请(专利权)人：南京中睿安智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32