电动叉车门架液压控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电动叉车门架液压控制系统，包括：换向阀，其经零泄流阀连接于门架的起升油缸；连接于换向阀的供油系统，换向阀阀芯处于第一工作位且零泄流阀的阀芯处于供油工作位的状态下，供油系统经换向阀、零泄流阀连通起升油缸，以向起升油缸供油；连接于换向阀的蓄能器，换向阀阀芯处于第二工作位的状态下，蓄能器经换向阀连通零泄流阀的泄流先导腔，以将零泄流阀的阀芯切换至泄流工作位，换向阀阀芯处于第二工作位且零泄流阀阀芯处于泄流工作位的状态下，起升油缸依次经零泄流阀、换向阀连通油箱，以使起升油缸中的油液流至油箱。门架的下降控制过程无需启动电机，只要通过蓄能器控制零泄流阀换向即可，可减少电机的启动频率。

Hydraulic control system of electric forklift gantry

【技术实现步骤摘要】
电动叉车门架液压控制系统
本专利技术涉及叉车
，特别涉及一种电动叉车门架液压控制系统。
技术介绍
现有技术中，一种典型的电动叉车中，在门架做起升运动时，需要电机带动液压油泵为起升油路供油，使连接门架的起升油缸上升。而在门架下降运动中，仍需要启动电机与油泵向起升油缸所连接的零泄流阀的先导油路充液，使零泄流阀换向，起升油缸中的油液才能经零泄流阀流出，进而门架才能下降，故，门架的升降通常需要反复启闭电机，可能会降低电机的使用寿命。因此，如何减少供油系统中电机的开启频率，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种电动叉车门架液压控制系统，可以减少供油系统中电机的开启频率。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种电动叉车门架液压控制系统，包括：换向阀，其经零泄流阀连接于门架的起升油缸；连接于所述换向阀的供油系统，所述换向阀的阀芯处于第一工作位且所述零泄流阀的阀芯处于供油工作位的状态下，所述供油系统经所述换向阀、所述零泄流阀连通所述起升油缸，以向所述起升油缸供油，进而使门架起升；连接于所述换向阀的蓄能器，所述第二工作位的状态下，所述蓄能器经所述换向阀连通所述零泄流阀的泄流先导腔，以将所述零泄流阀的阀芯切换至泄流工作位，所述换向阀的阀芯处于所述第二工作位且所述零泄流阀的阀芯处于所述泄流工作位的状态下，所述起升油缸依次经所述零泄流阀、所述换向阀连通油箱，以使所述起升油缸中的油液流至所述油箱，进而使门架下降。优选地，所述供油系统包括第一电机和连接于所述第一电机的输出端的双联泵；所述双联泵中的第一泵体连接叉车控制油路，所述叉车控制油路包括所述换向阀；所述双联泵中的第二泵体连接所述蓄能器。优选地，所述叉车控制油路包括转向控制油路和所述换向阀，所述第一泵体经所述供油系统中的优先阀分别连接所述转向控制油路以及所述换向阀。优选地，所述供油系统还包括第二电机和连接于所述第二电机的第二油泵，所述第二油泵连接于所述换向阀。优选地，所述换向阀为先导换向阀，所述蓄能器连接所述先导换向阀的第一先导腔，以切换所述先导换向阀的阀芯至所述第二工作位。优选地，所述第二泵体连接制动油路，所述制动油路包括所述蓄能器。优选地，所述供油系统连接所述先导换向阀的第二先导腔，以将所述先导换向阀的阀芯切换至所述第一工作位。优选地，还包括用于手动换向、连接于所述换向阀的手柄换向阀组，所述蓄能器通过第一减压阀连接于所述手柄换向阀组，所述供油系统通过第二减压阀连接于所述手柄换向阀组；所述手柄换向阀组处于门架起升位的状态下，所述第二减压阀经所述手柄换向阀组与所述第二先导腔之间形成连通的油路，以使所述换向阀阀芯切换至所述第一工作位；所述手柄换向阀组处于门架下降位的状态下，所述第一减压阀经所述手柄换向阀组与所述第一先导腔之间形成连通的油路，以使所述换向阀阀芯切换至所述第二工作位。优选地，所述第一减压阀与所述第二减压阀均为先导减压阀。优选地，所述零泄流阀的阀芯处于所述供油工作位的状态下，所述零泄流阀由所述先导换向阀至所述起升油缸单向导通。本专利技术提供的电动叉车门架液压控制系统，包括：换向阀，经零泄流阀连接于门架的起升油缸；连接于换向阀的供油系统，换向阀的阀芯处于第一工作位且零泄流阀的阀芯处于供油工作位的状态下，供油系统经换向阀、零泄流阀连通起升油缸，以向起升油缸供油；连接于换向阀的蓄能器，换向阀的阀芯处于第二工作位的状态下，蓄能器经换向阀连通零泄流阀的泄流先导腔，以将零泄流阀的阀芯切换至泄流工作位，换向阀的阀芯处于第二工作位且零泄流阀的阀芯处于泄流工作位的状态下，起升油缸依次经零泄流阀、换向阀连通油箱，以使起升油缸中的油液流至油箱。门架的下降控制过程无需启动电机，只要通过蓄能器提供先导油液以控制零泄流阀换向即可，从而减少供油系统中电机的启动频率，有利于延长电机的使用寿命。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本专利技术所提供控制系统的连接示意图；图2为本专利技术所提供控制系统在蓄能器控制门架下降过程的部分油路示意图；图3为本专利技术所提供控制系统在第二油泵控制门架起升过程的部分油路示意图；图4为本专利技术所提供控制系统在双联泵控制门架起升过程的部分油路示意图。图1至图4中：1-双联泵，101-第一泵体，102-第二泵体，2-第二油泵，3-第一电机，4-第二电机，5-多路阀，6-第二减压阀，7-先导换向阀，701-第一先导腔，702-第二先导腔，8-零泄流阀，9-起升油缸，10-转向控制油路，11-优先阀，12-制动油路，13-蓄能器，14-先导油源阀块，15-电磁换向阀，16-第一减压阀，17-保护阀，18-手柄换向阀组。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。本专利技术的核心是提供一种电动叉车门架液压控制系统，可以减少供油系统中电机的开启频率。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语上、下、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，第一、第二等序数词仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。本专利技术所提供电动叉车门架液压控制系统的一种具体实施例中，请参考图1，包括换向阀、零泄流阀8、供油系统和蓄能器13。供油阀和蓄能器13均连接于换向阀。换向阀经零泄流阀8连接门架的起升油缸9。换向阀的阀芯处于第一工作位且零泄流阀8的阀芯处于供油工作位的状态下，供油系统经换向阀、零泄流阀8连通门架的起升油缸9，以向起升油缸9供油，进而门架上升。换向阀的阀芯处于第二工作位的状态下，蓄能器13经换向阀连通零泄流阀8的泄流先导腔，以将零泄流阀8的阀芯切换至泄流工作位。具体如图2所示，换向阀的阀芯处于第二工作位且蓄能器13提供的油液使零泄流阀8的阀芯切换至泄流工作位的状态下，起升油缸9依次经零泄流阀8、换向阀连通油箱，以使起升油缸9中的油液依次经零泄流阀8、换向阀流至油箱中，进而门架下降。其中，零泄流阀8具体可以通过其内弹簧复位，使阀芯回复至供油工作位。其中，对于阀与泵等连接在一起的需要油液传输的部件之间，其油液传输具体通过油管实现。本实施例中，门架的下降控制过程无需启动电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，包括：/n换向阀，其经零泄流阀(8)连接于门架的起升油缸(9)；/n连接于所述换向阀的供油系统，所述换向阀的阀芯处于第一工作位且所述零泄流阀(8)的阀芯处于供油工作位的状态下，所述供油系统经所述换向阀、所述零泄流阀(8)连通所述起升油缸(9)，以向所述起升油缸(9)供油，进而使门架起升；/n连接于所述换向阀的蓄能器(13)，所述第二工作位的状态下，所述蓄能器(13)经所述换向阀连通所述零泄流阀(8)的泄流先导腔，以将所述零泄流阀(8)的阀芯切换至泄流工作位，所述换向阀的阀芯处于所述第二工作位且所述零泄流阀(8)的阀芯处于所述泄流工作位的状态下，所述起升油缸(9)依次经所述零泄流阀(8)、所述换向阀连通油箱，以使所述起升油缸(9)中的油液流至所述油箱，进而使门架下降。/n

【技术特征摘要】
1.一种电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，包括：
换向阀，其经零泄流阀(8)连接于门架的起升油缸(9)；
连接于所述换向阀的供油系统，所述换向阀的阀芯处于第一工作位且所述零泄流阀(8)的阀芯处于供油工作位的状态下，所述供油系统经所述换向阀、所述零泄流阀(8)连通所述起升油缸(9)，以向所述起升油缸(9)供油，进而使门架起升；
连接于所述换向阀的蓄能器(13)，所述第二工作位的状态下，所述蓄能器(13)经所述换向阀连通所述零泄流阀(8)的泄流先导腔，以将所述零泄流阀(8)的阀芯切换至泄流工作位，所述换向阀的阀芯处于所述第二工作位且所述零泄流阀(8)的阀芯处于所述泄流工作位的状态下，所述起升油缸(9)依次经所述零泄流阀(8)、所述换向阀连通油箱，以使所述起升油缸(9)中的油液流至所述油箱，进而使门架下降。


2.根据权利要求1所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，所述供油系统包括第一电机(3)和连接于所述第一电机(3)的输出端的双联泵(1)；所述双联泵(1)中的第一泵体(101)连接叉车控制油路，所述叉车控制油路包括所述换向阀；所述双联泵(1)中的第二泵体(102)连接所述蓄能器(13)。


3.根据权利要求2所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，所述叉车控制油路包括转向控制油路(10)和所述换向阀，所述第一泵体(101)经所述供油系统中的优先阀(11)分别连接所述转向控制油路(10)以及所述换向阀。


4.根据权利要求2所述的电动叉车门架液压控制系统，其特征在于，所述供油系统还包括第二电机(4)和连接于所述第二电机(4)的第二油泵(2)，所述第二油泵(2)连接于所述换向阀。


5.根据权利要求4所述的电动叉车门架液压控...

【专利技术属性】
技术研发人员：季彬琪，李婧，肖军成，宋涛，金盈超，刘珊珊，沈楼利，帅向辉，
申请(专利权)人：杭叉集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33