本发明专利技术属于叉车技术领域，具体公开了一种防护装置和叉车，其中所述防护装置，用于取货机构上，包括：开关结构，设置于所述取货机构上，被配置为被触发时控制所述取货机构停止升降；防护结构包括承压件，所述承压件设置于所述取货机构上且凸出于所述取货机构的上下表面，所述承压件被配置为在受压时能够相对于所述取货机构运动以触发所述开关结构。本发明专利技术公开的防护装置和叉车，能够降低防护装置的误判几率，提高了叉车安全运行的稳定性和可靠性。
【技术实现步骤摘要】
一种防护装置及叉车
本专利技术涉及叉车
，尤其涉及一种用于叉车上的一种防护装置。
技术介绍
电子商务的快速发展，既给仓储物流行业带来了前所未有的发展机遇，也给仓储物流服务提出了严峻的挑战。如何安全、高效地对货架进行搬运和堆放一直是这个行业面临的难题。无人叉车的使用解决了传统的仓储物流行业中劳动强度大、招工难等问题。现有的无人叉车中为了对货叉和货架进行双向保护，均加装有货叉升降防护装置，其主要包括光电传感元件、测距仪和扫描仪等，提升了叉车的智能化和自动化。然而上述电子元器件的使用过程中普遍存在误判几率高、可靠性较低的缺点。如在叉车搬运货架的过程中受到空气中的粉尘或周围杂物的影响造成货叉升降防护装置发生误判，使得无人叉车在搬运或堆放货架的过程中造成货架和叉车的碰撞损坏，甚至会对货架上的货物造成损坏，极大地影响了叉车的安全运行和搬运效率。因此，亟需一种性能可靠、结构紧凑的防护装置以保护叉车安全、高效的运行。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于提供一种防护装置，结构紧凑且能够提高防护装置准确判断的几率和对货叉保护的可靠性。本专利技术的另一个目的在于提供一种叉车，提高叉车准确判断的几率和对叉车保护的可靠性。为达此目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种防护装置，用于取货机构上，包括：开关结构，设置于所述取货机构上，被配置为被触发时控制所述取货机构停止升降；防护结构，包括承压件，所述承压件设置于所述取货机构上且凸出于所述取货机构的上下表面，所述承压件被配置为在受压时能够相对于所述取货机构运动以触发所述开关结构。进一步地，所述防护结构还包括复位组件，所述复位组件包括固定件和沿所述取货机构的运动方向延伸的弹性件，所述弹性件一端抵接或固接于所述固定件，另一端抵接或固接于所述承压件，所述弹性件被配置为支撑所述承压件凸出于所述取货机构的上下表面。进一步地，所述防护结构还包括导向组件，所述导向组件包括沿所述取货机构的运动方向延伸的导向柱，所述导向柱一端固接于所述固定件，所述承压件上开设有供所述导向柱穿过的穿设孔。进一步地，所述导向柱远离所述固定件的一端设置有限位件，所述限位件被配置为限制所述承压件在所述取货机构的运动方向的行程。进一步地，所述承压件包括第一承压件，所述第一承压件设置于所述取货机构的取货平台的侧壁上，在所述取货机构的运动方向上，所述第一承压件具有第一位置和第二位置，当所述第一承压件位于所述第一位置时，所述第一承压件的上表面超出所述取货平台上表面，当所述第一承压件位于所述第二位置时，所述第一承压件能够触发所述开关结构。进一步地，所述承压件还包括第二承压件，所述第二承压件设置于所述取货平台的侧壁上，所述第二承压件与所述第一承压件相对设置且位于所述第一承压件下方，在所述取货机构的运动方向上，所述第二承压件具有第三位置和第四位置，当所述第二承压件位于所述第三位置时，所述第二承压件的下表面超出所述取货平台下表面，当所述第二承压件位于所述第四位置时，所述第二承压件能够触发所述开关结构。进一步地，所述开关结构包括第一开关件和第二开关件，所述第一开关件和所述第二开关件均位于所述第一承压件和所述第二承压件之间，当所述第一承压件位于所述第二位置时，所述第一承压件能够触发所述第一开关件，当所述第二承压件位于所述第四位置时，所述第二承压件能够触发所述第二开关件。进一步地，所述第一开关件和所述第二开关件均为微动开关。一种叉车包括取货机构和如上所述的防护装置。进一步地，所述取货机构包括取货平台，所述取货平台为所述叉车的货叉，所述防护结构和所述开关结构均设置于所述货叉上。本专利技术的有益效果为：本专利技术提出的防护装置，通过承压件受压触发开关结构以实现取货机构停止，以机械防护装置替换电子感应防护装置，结构紧凑，极大地提高了防护装置准确判断的几率，提高了防护装置的可靠性。本专利技术提供的叉车，通过采用上述防护装置，能够提高叉车准确判断的几率，有效的保护了叉车的安全，提高了叉车运行的可靠性。附图说明图1是本专利技术提供的叉车的结构示意图；图2是本专利技术提供的防护装置的结构示意图；图3是本专利技术提供的承压件的结构示意图；图4是图2中A处的局部放大图。图中：10、叉车；20、取货机构；201、取货平台；30、控制装置；40、基座；401、穿线口；50、防护装置；1、防护结构；11、承压件；111、第一承压件；112、第二承压件；113、穿设孔；12、复位组件；121、固定件；122、弹性件；13、导向组件；131、导向柱；132、限位件；2、开关结构；21、第一开关件；22、第二开关件。具体实施方式为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。图1为本实施例提供的一种叉车10，该叉车10包括取货机构20、防护装置50和控制装置30。其中防护装置50包括防护结构1和开关结构2，如图2所示。取货机构20包括取货平台201，取货平台201为叉车10的货叉，防护装置50安装在货叉的一侧。为了提高叉车10搬运物的安全，现有的叉车10中一般均加装有电子防护装置，主要包括光电传感器、测距传感器和扫描仪等电子元器件。此类电子防护装置虽然提高了叉车10的智能化和自动化。然而受到电子元器件本身的性本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种防护装置(50)，用于取货机构(20)上，其特征在于，包括：/n开关结构(2)，设置于所述取货机构(20)上，被配置为被触发时控制所述取货机构(20)停止升降；/n防护结构(1)，包括承压件(11)，所述承压件(11)设置于所述取货机构(20)上且凸出于所述取货机构(20)的上下表面，所述承压件(11)被配置为在受压时能够相对于所述取货机构(20)运动以触发所述开关结构(2)。/n
【技术特征摘要】
1.一种防护装置(50)，用于取货机构(20)上，其特征在于，包括：
开关结构(2)，设置于所述取货机构(20)上，被配置为被触发时控制所述取货机构(20)停止升降；
防护结构(1)，包括承压件(11)，所述承压件(11)设置于所述取货机构(20)上且凸出于所述取货机构(20)的上下表面，所述承压件(11)被配置为在受压时能够相对于所述取货机构(20)运动以触发所述开关结构(2)。
2.根据权利要求1所述的防护装置(50)，其特征在于，所述防护结构(1)还包括复位组件(12)，所述复位组件(12)包括固定件(121)和沿所述取货机构(20)的运动方向延伸的弹性件(122)，所述弹性件(122)一端抵接或固接于所述固定件(121)，另一端抵接或固接于所述承压件(11)，所述弹性件(122)被配置为支撑所述承压件(11)凸出于所述取货机构(20)的上下表面。
3.根据权利要求2所述的防护装置(50)，其特征在于，所述防护结构(1)还包括导向组件(13)，所述导向组件(13)包括沿所述取货机构(20)的运动方向延伸的导向柱(131)，所述导向柱(131)一端固接于所述固定件(121)，所述承压件(11)上开设有供所述导向柱(131)穿过的穿设孔(113)。
4.根据权利要求3所述的防护装置(50)，其特征在于，所述导向柱(131)远离所述固定件(121)的一端设置有限位件(132)，所述限位件(132)被配置为限制所述承压件(11)在所述取货机构(20)的运动方向的行程。
5.根据权利要求1所述的防护装置(50)，其特征在于，所述承压件(11)包括第一承压件(111)，所述第一承压件(111)设置于所述取货机构(20)的取货平台(201)的侧壁上，在所述取货机构(20)的运动方向上，所述第一承压件(111)具有第一位置和第二位置，当所述第一承压件(111)位于所述第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：李晓伟，肖玉辉，杨宁宁，
申请(专利权)人：北京极智嘉科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11
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