一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞制造技术

一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞，包括平尾坞和垂尾坞，平尾坞主体框架与地面之间通过升降调节支架相连；垂尾坞主体框架通过吊装机构吊装在轨道梁上，垂尾坞主体框架可沿吊装机构竖向移动，吊装机构可沿轨道梁水平移动；垂尾坞主体框架的底层工作平台采用可调倾角式工作平台；垂尾坞主体框架与吊装机构之间安装有防坠机构。通过升降调节支架可有效抵消平尾坞主体框架因扭曲变形所产生的非轴向应力；垂尾坞调整至维修位置后，可调倾角式工作平台通过调整自身倾角可主动与飞机尾椎上表面倾角进行匹配，节省维修时间，提高维修效率；防坠机构能够自动锁定，一旦垂尾坞发生坠落，垂尾坞由坠落到锁死的过程为减速摩擦过程，避免产生瞬时冲击力。

An aircraft repair dock for repairing the tail of an aircraft

【技术实现步骤摘要】
一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞
本专利技术属于飞机修理坞
，特别是涉及一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞。
技术介绍
飞机修理坞是维修飞机时所使用的平台，当需要对飞机尾翼进行维修时，则需要用到由平尾坞和垂尾坞构成的飞机修理坞。对于平尾坞来说，现有的平尾坞普遍采用固定式结构，并且能够进行升降调节，平尾坞整体采用四点支撑，并且在四个支撑点处分别安装有独立的升降调节支架，通过四个升降调节支架的同步运行，便可实现平尾坞整体的上升或下降。但是，由于平尾坞主体框架为刚性连接，在通过升降调节支架驱动平尾坞整体进行上升或下降时，如果四个升降调节支架的同步运行精度偏低，那么将会导致平尾坞主体框架产生一定程度的扭曲变形，而平尾坞主体框架在产生扭曲变形时则会同步产生变形应力，而这种变形应力会反向作用到升降调节支架上，如果升降调节支架长时间处于在这种变形应力的影响下，会导致升降调节支架内的丝杠元件加速磨损，并且由于丝杠元件只能承受轴向应力，而这种变形应力往往属于非轴向应力，而在非轴向应力影响下，升降调节支架内的丝杠元件极易损坏，进而导致升降调节支架无法继续工作，最终造成平尾坞无法继续使用。对于垂尾坞来说，传统的垂尾坞普遍采用多层平台结构，且各层工作平台均为固定式水平结构，对于飞机尾椎的上表面为平直型的客机来说，传统的垂尾坞可以较好的满足维修需要。但是，对于飞机尾椎的上表面为倾斜型的客机来说，固定式水平结构的工作平台将难以适应倾斜的飞机尾椎上表面，在对倾斜的飞机尾椎上表面部位进行维修时，只能通过频繁调整垂尾坞的整体位置使工作平台到达指定维修位置，一旦维修位置更换后，垂尾坞的整体位置则需要再次进行调整，导致大量的时间都浪费在垂尾坞的位置调整上，从而严重影响了飞机维修效率。再有，现有的垂尾坞普遍采用类龙门结构，且垂尾坞整体采用悬吊方式安装，在对垂尾坞整体位置进行调整过程中，为了避免垂尾坞发生坠落事故，需要为垂尾坞配备防坠机构。但是，传统的防坠机构普遍为钢丝吊铆结构，每次垂尾坞进行位置调整时，钢丝绳都需要进行重新铆定，导致铆定操作过程比较繁复，而为了保证防坠机构具有一定的活动性，铆定后的钢丝绳需要保持一定的松弛状态，一旦垂尾坞发生坠落，松弛的钢丝绳会在垂尾坞坠落时迅速绷紧，而垂尾坞坠落时的冲击力将瞬间作用到垂尾坞吊装机构上，如果瞬时冲击力超过垂尾坞吊装机构的承载极限时，很可能产生严重的安全事故。
技术实现思路
针对现有技术存在的问题，本专利技术提供一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞，平尾坞采用全新设计的升降调节支架，可降低升降调节支架的同步运行精度要求，即使平尾坞主体框架产生一定程度的扭曲变形，也可有效抵消平尾坞主体框架因扭曲变形所产生的非轴向应力，有效提高升降调节支架内的丝杠元件的使用寿命，进而提高平尾坞使用时的可靠性和稳定性；垂尾坞采用了可调倾角式工作平台，使垂尾坞的整体位置只需进行一次调整，当工作平台移动到指定的维修位置后，工作平台通过调整自身倾角，可主动与飞机尾椎上表面倾角进行匹配，使飞机尾椎上表面的所有维修位置均处于工作平台的范围内，节省了维修时间，提高了飞机维修效率；垂尾坞采用了全新设计的防坠机构，其能够与垂尾坞进行随动，并可实现自动锁定，避免了繁复的锁定操作过程，一旦垂尾坞发生坠落，垂尾坞由坠落到锁死的过程则是减速摩擦的过程，避免了瞬时冲击力的产生，保证了垂尾坞吊装机构的安全性。为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞，包括平尾坞和垂尾坞，平尾坞与地面之间采用固定式安装结构，平尾坞主体框架与地面之间通过升降调节支架相连；所述垂尾坞采用悬吊式结构，垂尾坞主体框架通过吊装机构吊装在轨道梁上，垂尾坞主体框架可沿吊装机构竖向移动，吊装机构可沿轨道梁水平移动；所述垂尾坞主体框架采用多层平台结构，且垂尾坞主体框架的底层工作平台采用可调倾角式工作平台，垂尾坞主体框架的其他层工作平台均采用固定式结构；所述垂尾坞主体框架与吊装机构之间安装有防坠机构。所述升降调节支架包括支架主体、丝杠组件及丝母滑台组件；所述丝杠组件包括升降驱动丝杠、丝杠吊装座、第一铰耳座及第二铰耳座；所述丝杠吊装座固装在支架主体顶部，第一铰耳座固定设置在丝杠吊装座下表面，第二铰耳座一端通过第一铰轴与第一铰耳座相铰接，第二铰耳座另一端通过第二铰轴与升降驱动丝杠顶端相铰接；所述第一铰轴与第二铰轴相垂直；所述丝母滑台组件包括升降驱动丝母、升降台、升降驱动电机、升降驱动蜗轮蜗杆减速器及平尾坞主体框架转接台；所述升降驱动丝母同轴固装在升降驱动蜗轮蜗杆减速器的蜗轮中心，升降驱动丝母套装在升降驱动丝杠上，升降驱动蜗轮蜗杆减速器安装在升降台上，在支架主体上竖直设有导轨，在升降台上设置有导向轮组，导向轮组与导轨滚动接触配合，升降台可沿导轨进行直线移动；所述平尾坞主体框架转接台固装在升降台上，所述升降驱动电机固装在平尾坞主体框架转接台上，升降驱动电机的电机轴与升降驱动蜗轮蜗杆减速器的蜗杆一端传动连接，在升降驱动蜗轮蜗杆减速器的蜗杆另一端安装有增量式编码器；在所述导轨上端安装有上行程限位开关，在导轨下端安装有下行程限位开关。所述平尾坞主体框架转接台包括转接台固定架及转接台活动架，转接台固定架固连在升降台上，在转接台固定架内部水平固装有一根光轴，所述转接台活动架一端通过轴承套装连接在光轴上，转接台活动架相对于光轴具有回转自由度，转接台活动架另一端与平尾坞主体框架相固连。所述可调倾角式工作平台包括固定段平台、活动段平台及伸缩调节柱，固定段平台水平设置且固定吊装在垂尾坞主体框架上，所述活动段平台一端铰接在固定段平台端部，活动段平台另一端通过伸缩调节柱吊装在垂尾坞主体框架上，伸缩调节柱上端与垂尾坞主体框架相铰接，伸缩调节柱下端与活动段平台相铰接，通过调整伸缩调节柱的伸缩量对活动段平台的倾角进行调节；所述活动段平台的最大倾角为5°～7°。所述伸缩调节柱包括外套管、内套管、伸缩驱动电机、伸缩驱动蜗轮蜗杆减速器、伸缩驱动丝杠及伸缩驱动丝母；所述外套管与内套管同心套装在一起，内套管可沿外套管轴向进行直线移动，且内套管通过外套管底端管口进行伸出或回缩；所述伸缩驱动蜗轮蜗杆减速器设置在外套管顶端，所述伸缩驱动丝杠上端与伸缩驱动蜗轮蜗杆减速器的蜗轮轴相固连，伸缩驱动丝杠下端延伸至内套管中，伸缩驱动丝杠与外套管和内套管同心设置；所述伸缩驱动电机固装在外套管顶端，伸缩驱动电机的电机轴与伸缩驱动蜗轮蜗杆减速器的蜗杆传动连接；所述伸缩驱动丝母安装在内套管的顶端，伸缩驱动丝母套装在伸缩驱动丝杠上。在所述伸缩驱动蜗轮蜗杆减速器上方架设有顶部铰耳座，顶部铰耳座与外套管顶端固定连接，外套管通过顶部铰耳座铰接在垂尾坞主体框架上；在所述内套管底端固定连接有底部铰耳座，内套管通过底部铰耳座铰接在活动段平台上；所述活动段平台与垂尾坞主体框架之间安装有步行梯；在所述固定段平台和活动段平台上均铺设有地板，在固定段平台和活动段平台上均安装有安全护栏。所述防坠机构包括机架、电动推杆、拉杆、推力弹簧、限位螺母、保险绳、第一滑块夹头、第二滑块夹头、第一导轨基座及第二导本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞，其特征在于：包括平尾坞和垂尾坞，平尾坞与地面之间采用固定式安装结构，平尾坞主体框架与地面之间通过升降调节支架相连；所述垂尾坞采用悬吊式结构，垂尾坞主体框架通过吊装机构吊装在轨道梁上，垂尾坞主体框架可沿吊装机构竖向移动，吊装机构可沿轨道梁水平移动；所述垂尾坞主体框架采用多层平台结构，且垂尾坞主体框架的底层工作平台采用可调倾角式工作平台，垂尾坞主体框架的其他层工作平台均采用固定式结构；所述垂尾坞主体框架与吊装机构之间安装有防坠机构。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞，其特征在于：包括平尾坞和垂尾坞，平尾坞与地面之间采用固定式安装结构，平尾坞主体框架与地面之间通过升降调节支架相连；所述垂尾坞采用悬吊式结构，垂尾坞主体框架通过吊装机构吊装在轨道梁上，垂尾坞主体框架可沿吊装机构竖向移动，吊装机构可沿轨道梁水平移动；所述垂尾坞主体框架采用多层平台结构，且垂尾坞主体框架的底层工作平台采用可调倾角式工作平台，垂尾坞主体框架的其他层工作平台均采用固定式结构；所述垂尾坞主体框架与吊装机构之间安装有防坠机构。


2.根据权利要求1所述的一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞，其特征在于：所述升降调节支架包括支架主体、丝杠组件及丝母滑台组件；所述丝杠组件包括升降驱动丝杠、丝杠吊装座、第一铰耳座及第二铰耳座；所述丝杠吊装座固装在支架主体顶部，第一铰耳座固定设置在丝杠吊装座下表面，第二铰耳座一端通过第一铰轴与第一铰耳座相铰接，第二铰耳座另一端通过第二铰轴与升降驱动丝杠顶端相铰接；所述第一铰轴与第二铰轴相垂直；所述丝母滑台组件包括升降驱动丝母、升降台、升降驱动电机、升降驱动蜗轮蜗杆减速器及平尾坞主体框架转接台；所述升降驱动丝母同轴固装在升降驱动蜗轮蜗杆减速器的蜗轮中心，升降驱动丝母套装在升降驱动丝杠上，升降驱动蜗轮蜗杆减速器安装在升降台上，在支架主体上竖直设有导轨，在升降台上设置有导向轮组，导向轮组与导轨滚动接触配合，升降台可沿导轨进行直线移动；所述平尾坞主体框架转接台固装在升降台上，所述升降驱动电机固装在平尾坞主体框架转接台上，升降驱动电机的电机轴与升降驱动蜗轮蜗杆减速器的蜗杆一端传动连接，在升降驱动蜗轮蜗杆减速器的蜗杆另一端安装有增量式编码器；在所述导轨上端安装有上行程限位开关，在导轨下端安装有下行程限位开关。


3.根据权利要求2所述的一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞，其特征在于：所述平尾坞主体框架转接台包括转接台固定架及转接台活动架，转接台固定架固连在升降台上，在转接台固定架内部水平固装有一根光轴，所述转接台活动架一端通过轴承套装连接在光轴上，转接台活动架相对于光轴具有回转自由度，转接台活动架另一端与平尾坞主体框架相固连。


4.根据权利要求1所述的一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞，其特征在于：所述可调倾角式工作平台包括固定段平台、活动段平台及伸缩调节柱，固定段平台水平设置且固定吊装在垂尾坞主体框架上，所述活动段平台一端铰接在固定段平台端部，活动段平台另一端通过伸缩调节柱吊装在垂尾坞主体框架上，伸缩调节柱上端与垂尾坞主体框架相铰接，伸缩调节柱下端与活动段平台相铰接，通过调整伸缩调节柱的伸缩量对活动段平台的倾角进行调节；所述活动段平台的最大倾角为5°～7°。


5.根据权利要求4所述的一种用于维修飞机尾翼的飞机修理坞，其特征在于：所述伸缩调节柱包括外套管、内套管、伸缩驱动电机、伸缩驱动蜗轮蜗杆减速器、伸缩驱动丝杠及伸缩驱动丝母；所述外套管与内套管同心套装在一起，内套管可沿外套管轴向进行直线移动，且内套管通过外套管底端管口进行伸出或回缩；所述伸缩驱动蜗轮蜗杆减速器设置在外套管顶端，所述伸缩驱动丝杠上端与伸缩驱动蜗轮蜗杆减速器的蜗轮轴相固连，伸缩驱动丝杠下端延伸至内套管中，伸缩驱动丝杠与外套管和内套管同心设置；所述伸缩驱动电机固装在外套管顶端，伸缩驱动电机的电机轴与...

【专利技术属性】
技术研发人员：张培勇，杨元正，孙宝峰，陆喜，郭宋，姚红坚，王兴，徐忠，关英玲，
申请(专利权)人：沈阳宝通门业有限公司，
类型：发明
国别省市：辽宁;21