一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于铸件打磨技术领域，具体公开了一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，包括打磨台、压紧组件、限位组件和检测组件，压紧组件用于将铸件压紧，限位组件用于对铸件进行限位，检测组件包括分别与控制中心电连接的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，第一检测组件用于检测宽度为150mm的前部铸件和后部铸件；第二检测组件用于检测宽度为155mm的前部铸件和后部铸件，第三检测组件用于检测宽度为200mm且有凸台的前部铸件及后部铸件；第四检测组件用于检测所有前部铸件、宽度为180mm和200mm的前部和后部铸件。具有上述结构的识别装置，能够解决现有技术中由于铸件种类规格较多，造成的铸件精确定位困难的问题。

A kind of casting identification device based on multi-sensor combination

【技术实现步骤摘要】
一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置
本专利技术属于铸件打磨
，尤其涉及一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置。
技术介绍
垃圾焚烧炉已广泛应用于环保行业，滑动平台是垃圾焚烧炉重要的组成部件，该部件主要由导向钢轨、框架组焊件、铸件等组成；其中，铸件装配于框架组焊件之上，铸件且具有多种宽度规格和不同结构。滑动平台装配完成后，要求各铸件上平面具有平面度要求；同时，要求铸件上平面与钢轨上平面具有高度差要求。在实际的生产过程中，框架组焊件是由多种槽钢拼焊而成的，后续未进行机械加工处理；因此，框架组焊件与铸件底面的接触面在宽度方向会出现翘曲变形而不平整的情况。为了弥补框架组焊件的翘曲变形，保证各个铸件上平面的平面度要求及与钢轨上平面的高度差要求，需要对铸件的底面进行打磨或点焊；当框架组焊件的支撑面向上翘曲时，需对铸件底面进行打磨处理；当框架组焊件的支撑面向下翘曲时，需要对铸件底面进行点焊再磨平处理。铸件底面打磨完成后，采用机器人抓取不同种类的铸件搬运至框架组焊件不同位置进行装配。前部铸件包括宽度为145mm、150mm、155mm、180mm、200mm和200mm(带凸台)，后部铸件包括宽度为145mm、150mm、155mm、180mm、200mm和200mm(带凸台)。控制中心在驱动机器人抓取铸件时，需要使机器人抓手在长度及宽度方向的中心与铸件在长度及宽度方向的中心重合；另外，机器人抓手需要根据铸件不同种类将其搬运至滑动平台不同位置进行装配。机器人抓手与铸件在长度方向中心重合是容易实现的，但是不同宽度规格的铸件在宽度方向上的中心是变化的，同一宽度的铸件存在前部铸件、后部铸件的区别，以及存在是否带凸台的区别，这就对铸件在宽度方向上的精确定位带来了一定的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，以解决现有技术中由于铸件种类规格较多，造成的铸件精确定位困难的问题。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案为：一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，包括打磨台、压紧组件、限位组件和检测组件，所述压紧组件用于将铸件压紧，所述压紧组件包括长度压紧组件和两组宽度压紧组件；所述限位组件用于对铸件进行限位，所述限位组件包括长度限位组件和两组宽度限位组件；所述长度限位组件和长度压紧组件正对，每组宽度压紧组件和每组宽度限位组件正对，并且宽度限位组件、宽度压紧组件、长度限位组件和长度压紧组件形成放置铸件的矩形空间；所述检测组件包括分别与控制中心电连接的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，所述第一检测组件位于靠近长度压紧组件的一侧，并且固定于这一侧的宽度压紧组件和宽度限位组件之间，并且布置于宽度为150mm铸件外部侧面的下方，第一检测组件用于检测宽度为150mm的前部铸件和后部铸件；第二检测组件和第三检测组件位于靠近长度限位组件的一侧，并且均固定于这一侧的宽度压紧组件和宽度限位组件之间，第二检测组件布置于宽度为155mm铸件外部侧面的下方，第二检测组件用于检测宽度为155mm的前部铸件和后部铸件，第三检测组件布置于宽度为200mm铸件凸台的正下方，第三检测组件用于检测宽度为200mm且有凸台的前部铸件及后部铸件；所述第四检测组件设于宽度限位组件上，所述第四检测组件用于检测所有前部铸件、宽度为180mm和200mm的前部和后部铸件。进一步，所述第一检测组件包括LS01光电传感器、第一传感器连接板、第一垫板和第一固定座，所述第一固定座固定于打磨台上，LS01光电传感器固定于第一传感器连接板上，第一传感器连接板通过第一垫板固定在第一固定座上。进一步，所述第二检测组件包括LS02光电传感器、第二传感器连接板、第二垫板和第二固定座，所述第二固定座固定于打磨台上，LS02光电传感器固定于第一传感器连接板上，第一传感器连接板通过第二垫板固定在第二固定座上。进一步，所述第三检测组件包括LS03接近传感器和第三传感器连接板，LS03接近传感器固定在传感器连接板上，第三传感器连接板固定在打磨台上。进一步，所述第四检测组件包括LSO4接近传感器、LSO5接近传感器、LSO6接近传感器、LSO7接近传感器、LSO8接近传感器，其中所述LSO4接近传感器、LSO6接近传感器和LSO7接近传感器这一组接近传感器位于同一高度，所述LSO5接近传感器和LSO8接近传感器这一组接近传感器位于同一高度，并且两组接近传感器的高度差为铸件上平面与钢轨上平面高度差。进一步，每组所述长度压紧组件和每组所述宽度压紧组件均包括气缸、滑块、导轨和气缸连接板，所述气缸连接板固定在打磨台上，所述气缸的伸缩杆与滑块固定，所述导轨固定在打磨台上，所述滑块滑动连接在导轨内。进一步，每组所述长度限位组件和每组宽度限位组件均包括限位块、调整垫和固定板，所述限位块固定在固定板上，固定板固定在打磨台上，所述第四检测组件固定在宽度限位组件上的限位块上。本技术方案的有益效果在于：(1)本方案中多个压紧组件同时动作，推动铸件与限位组件中的限位块相抵。在这个过程中，检测组件对铸件的种类进行识别，并将该识别结果反馈给控制中心，控制中心控制机器人，机器人根据该铸件的种类将该铸件防止在打磨台的正确位置。从而使铸件能够精确地定位，为后续铸件打磨或点焊打下坚实基础。(2)多个检测组件同时对铸件进行检测，保证了检测的准确性，从而保证铸件定位的准确性。附图说明图1为本专利技术一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置的结构示意图；图2为长度压紧组件或宽度压紧组件的结构示意图；图3为第一检测组件在打磨台上的位置；图4为第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件在打磨台上的位置；图5为I处的放大图；图6为Ⅱ处的放大图；图7为第二检测组件的结构示意图；图8为第三检测组件的结构示意图；图9为第四检测组件和宽度限位组件的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式进一步详细说明：说明书附图中的附图标记包括：打磨台1、长度压紧组件2、宽度压紧组件3、长度限位组件4、宽度限位组件5、第一固定座6、第一垫板7、第一传感器连接板8、LS01光电传感器9、第二检测组件10、第三检测组件11、第四检测组件12、第二固定座13、第二垫板14、第二传感器连接板15、LS02光电传感器16、第三传感器连接板17、LS03接近传感器18、限位块19、调整垫20、固定板21、LS04接近传感器22、LS05接近传感器23、LS06接近传感器24、LS07接近传感器25、LS08接近传感器26、气缸连接板27、气缸28、滑块29、导轨30。下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例基本如附图1-本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，其特征在于：包括打磨台、压紧组件、限位组件和检测组件，所述压紧组件用于将铸件压紧，所述压紧组件包括长度压紧组件和两组宽度压紧组件；所述限位组件用于对铸件进行限位，所述限位组件包括长度限位组件和两组宽度限位组件；所述长度限位组件和长度压紧组件正对，每组宽度压紧组件和每组宽度限位组件正对，并且宽度限位组件、宽度压紧组件、长度限位组件和长度压紧组件形成放置铸件的矩形空间；所述检测组件包括分别与控制中心电连接的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，所述第一检测组件位于靠近长度压紧组件的一侧，并且固定于这一侧的宽度压紧组件和宽度限位组件之间，并且布置于宽度为150mm铸件外部侧面的下方，第一检测组件用于检测宽度为150mm的前部铸件和后部铸件；第二检测组件和第三检测组件位于靠近长度限位组件的一侧，并且均固定于这一侧的宽度压紧组件和宽度限位组件之间，第二检测组件布置于宽度为155mm铸件外部侧面的下方，第二检测组件用于检测宽度为155mm的前部铸件和后部铸件，第三检测组件布置于宽度为200mm铸件凸台的正下方，第三检测组件用于检测宽度为200mm且有凸台的前部铸件及后部铸件；所述第四检测组件设于宽度限位组件上，所述第四检测组件用于检测所有前部铸件、宽度为180mm和200mm的前部和后部铸件。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，其特征在于：包括打磨台、压紧组件、限位组件和检测组件，所述压紧组件用于将铸件压紧，所述压紧组件包括长度压紧组件和两组宽度压紧组件；所述限位组件用于对铸件进行限位，所述限位组件包括长度限位组件和两组宽度限位组件；所述长度限位组件和长度压紧组件正对，每组宽度压紧组件和每组宽度限位组件正对，并且宽度限位组件、宽度压紧组件、长度限位组件和长度压紧组件形成放置铸件的矩形空间；所述检测组件包括分别与控制中心电连接的第一检测组件、第二检测组件、第三检测组件和第四检测组件，所述第一检测组件位于靠近长度压紧组件的一侧，并且固定于这一侧的宽度压紧组件和宽度限位组件之间，并且布置于宽度为150mm铸件外部侧面的下方，第一检测组件用于检测宽度为150mm的前部铸件和后部铸件；第二检测组件和第三检测组件位于靠近长度限位组件的一侧，并且均固定于这一侧的宽度压紧组件和宽度限位组件之间，第二检测组件布置于宽度为155mm铸件外部侧面的下方，第二检测组件用于检测宽度为155mm的前部铸件和后部铸件，第三检测组件布置于宽度为200mm铸件凸台的正下方，第三检测组件用于检测宽度为200mm且有凸台的前部铸件及后部铸件；所述第四检测组件设于宽度限位组件上，所述第四检测组件用于检测所有前部铸件、宽度为180mm和200mm的前部和后部铸件。


2.根据权利要求1所述的一种基于多传感器组合的铸件种类识别装置，其特征在于：所述第一检测组件包括LS01光电传感器、第一传感器连接板、第一垫板和第一固定座，所述第一固定座固定于打磨台上，LS01光电传感器固定于第一传感器连接板上，第一传感器连接板通过第一垫板固定在第一固定座上。


3.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘天宝，傅朝斌，邓嵛曦，吴樟洪，辜晓飞，胡雨彤，杨继明，刘祥，
申请(专利权)人：重庆机电智能制造有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50