一种自动化上下物料的工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种自动化上下物料的工业机器人，其结构包括轴臂、上支臂、下支臂、油泵、移动底座、水平活动梁、支架，上支臂与下支臂之间采用活动配合，上支臂通过轴臂固定在水平活动梁的底端，水平活动梁上设有油泵与移动底座，油泵与上支臂、下支臂之间相通，本发明专利技术溢出口与循环回路为一体共同配合在转轴上，在转轴轴心的外表面环绕的油孔当出现溢油的情况时，循环回路在抽吸泵的作用下内部产生负压将溢出的油液通过溢出口排入，出油孔的作用下，油液形成一个循环再次排出到油道中，在油液被挤出转轴的外表面时，被溢出口吸入再次利用，防止油液被挤出转轴(也就是关节)外表面同时减少了润滑油的浪费。

An industrial robot for automatic loading and unloading of materials

【技术实现步骤摘要】
一种自动化上下物料的工业机器人
本专利技术涉及机器人
，特别的，是一种自动化上下物料的工业机器人。
技术介绍
上下料工业机器人可以完成对圆盘类、长轴类、不规则形状、金属板类等工件的自动上下料、工件翻转、工件转序等工作，并且不依靠机床的控制器进行控制，工业机械手(末端执行器)采用了独立的控制模块，不影响机床运转，具有较高的效率和产品质量稳定性，结构简单易于维护，也可以满足不同种类的产品生产。自动化上下料的工业机器人分为关节式机床上下料机器人与坐标式机床上下料机器人，关节式机器人占地空间小，动作节拍快较为灵活，其工作效率相对于坐标式机器人会高些，关节式机器人为保证关节转换的灵活性，关节处的润滑系统尤为重要，关节在活动期间润滑油会随着摩擦被挤出在关节外表面，这些润滑油粘附在外表面形成油泥、胶质等沉积物极易吸附污物，使关节处的运动摩擦副表面磨损严重，且大量的润滑液溢出滴落在物料上污染物料导致物料质检不合格。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种自动化上下物料的工业机器人。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种自动化上下物料的工业机器人，其结构包括轴臂、上支臂、下支臂、油泵、移动底座、水平活动梁、支架，所述上支臂与下支臂之间采用活动配合，所述上支臂通过轴臂固定在水平活动梁的底端，所述水平活动梁上设有油泵与移动底座，所述油泵与上支臂、下支臂之间相通，在所述下支臂的底端机械连接有拾取口，所述水平活动梁的左右两端与支架焊接，所述拾取口配合有传送台，所述传送台通过控制机台电驱动。作为本专利技术的进一步改进，所述上支臂的关节处各设有转轴，并通过该两个所述转轴分别与轴臂、下支臂活动配合。作为本专利技术的进一步改进，所述转轴包括有溢出口、油孔、循环回路，所述溢出口设于油孔的左右两侧，所述溢出口与循环回路相通，所述油孔呈圆周环绕在转轴的轴心外表面。作为本专利技术的进一步改进，所述轴臂中设有油道与油封，该油道的一端通过油封与油泵延伸出的油管密封连接，而油道的另一端相通于油孔。作为本专利技术的进一步改进，所述循环回路组成有出油孔、回油路、密封圈、阀门，所述回油路通过出油孔与油道相互贯通，所述回油路靠近于出油孔的一端安装有密封圈，所述回油路与阀门配合的一端设置有抽吸件。作为本专利技术的进一步改进，所述抽吸件包括有流槽与抽吸泵，所述流槽的槽心机械连接有抽吸泵，流槽上插嵌固定有滤膜。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术溢出口与循环回路为一体共同配合在转轴上，在转轴轴心的外表面环绕的油孔当出现溢油的情况时，循环回路在抽吸泵的作用下内部产生负压将溢出的油液通过溢出口排入，出油孔的作用下，油液形成一个循环再次排出到油道中，在油液被挤出转轴的外表面时，被溢出口吸入再次利用，防止油液被挤出转轴(也就是关节)外表面同时减少了润滑油的浪费。2、本专利技术在循环回路吸收润滑油时在流槽滤膜的作用下将回收的润滑油做进一步的过滤，以防止润滑油中携带有杂质造成关节动摩擦磨损严重。3、本专利技术在循环回路配合有抽吸件的位置采用阀门设计，为保证流槽滤膜过滤的效率，需要不定期的进行清洗，通过该阀门的设计局部的拆卸可有效提高清洗效率。附图说明图1为本专利技术一种自动化上下物料的工业机器人的结构示意图。图2为本专利技术上支臂的局部结构示意图。图3为本专利技术上支臂的剖视结构示意图。图4为本专利技术循环回路的内部结构示意图。图5为本专利技术抽吸件的俯视结构示意图。图中：轴臂-1、上支臂-2、下支臂-3、油泵-4、移动底座-5、水平活动梁-6、支架-7、传送台-9、控制机台-8、转轴-21、溢出口-211、油孔-212、循环回路-213、油道-11、油封-12、出油孔-13a、回油路-13b、密封圈-13c、阀门-13d、抽吸件-b1、流槽-b11、抽吸泵-b12。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，图1～图5示意性的显示了本专利技术实施方式的工业机器人的结构，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“侧向”、“长度”、“宽度”、“高度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“侧”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。实施例如图1-图5所示，本专利技术提供一种自动化上下物料的工业机器人，其结构包括轴臂1、上支臂2、下支臂3、油泵4、移动底座5、水平活动梁6、支架7，所述上支臂2与下支臂3之间采用活动配合，所述上支臂2通过轴臂1固定在水平活动梁6的底端，所述水平活动梁6上设有油泵4与移动底座5，所述油泵4与上支臂2、下支臂3之间相通，在所述下支臂3的底端机械连接有拾取口，所述水平活动梁6的左右两端与支架7焊接，所述拾取口配合有传送台9，所述传送台9通过控制机台8电驱动，所述上支臂2的关节处各设有转轴21，并通过该两个所述转轴21分别与轴臂1、下支臂3活动配合，所述转轴21包括有溢出口211、油孔212、循环回路213，所述溢出口211设于油孔212的左右两侧，所述溢出口211与循环回路213相通，所述油孔212呈圆周环绕在转轴21的轴心外表面，所述轴臂1中设有油道11与油封12，该油道11的一端通过油封12与油泵4延伸出的油管密封连接，而油道11的另一端相通于油孔212，所述循环回路213组成有出油孔13a、回油路13b、密封圈13c、阀门13d，所述回油路13b通过出油孔13a与油道11相互贯通，所述回油路13b靠近于出油孔13a的一端安装有密封圈13c，所述回油路13b与阀门13d配合的一端设置有抽吸件b1，所述抽吸件b1包括有流槽b11与抽吸泵b12，所述流槽b11的槽心机械连接有抽吸泵b12，流槽b11上插嵌固定有滤膜。下面对上述技术方案中的工业机器人的工作原理作如下说明：本专利技术轴臂1、上支臂2、下支臂3与拾取口组成机器人的基本结构，该结构主要通过控制机台8的电路系统控制，其中拾取口采用的是吸盘吸附，这样既可以减少拾取工件的表面破坏度且可作用于不同结构大小的工件；传送台9上置放工件，启动控制机台8，传送台9运动，上支臂2与下支臂3作业完成自动上料/下料、工件翻转、工件转序等工作，而在上支臂2、下支臂3作业时，油泵4所设有的润滑系统为转轴21提供润滑作业，转轴21不断运动下将润滑油挤出，在挤出轴心21时，启动抽吸泵b12，溢出口211配合的循环回路213内部产生负压，将油液吸入，这样子，在油液被挤出在转轴21外之前，对多余的油液进行回收处理，即可防止润滑油粘附在外表面形成油泥、胶质等沉积物极易吸附污物，造成关节处的运动摩擦副表面磨损严重，又能够避免润滑液溢出滴落在物料上污染物料导致物本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化上下物料的工业机器人，其结构包括轴臂(1)、上支臂(2)、下支臂(3)、油泵(4)、移动底座(5)、水平活动梁(6)、支架(7)，其特征在于：/n所述上支臂(2)与下支臂(3)之间采用活动配合，所述上支臂(2)通过轴臂(1)固定在水平活动梁(6)的底端，所述水平活动梁(6)上设有油泵(4)与移动底座(5)，所述油泵(4)与上支臂(2)、下支臂(3)之间相通，在所述下支臂(3)的底端机械连接有拾取口，所述水平活动梁(6)的左右两端与支架(7)焊接，所述拾取口配合有传送台(9)，所述传送台(9)通过控制机台(8)电驱动。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化上下物料的工业机器人，其结构包括轴臂(1)、上支臂(2)、下支臂(3)、油泵(4)、移动底座(5)、水平活动梁(6)、支架(7)，其特征在于：
所述上支臂(2)与下支臂(3)之间采用活动配合，所述上支臂(2)通过轴臂(1)固定在水平活动梁(6)的底端，所述水平活动梁(6)上设有油泵(4)与移动底座(5)，所述油泵(4)与上支臂(2)、下支臂(3)之间相通，在所述下支臂(3)的底端机械连接有拾取口，所述水平活动梁(6)的左右两端与支架(7)焊接，所述拾取口配合有传送台(9)，所述传送台(9)通过控制机台(8)电驱动。


2.根据权利要求1所述的一种自动化上下物料的工业...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓海峰，
申请(专利权)人：卓海峰，
类型：发明
国别省市：福建;35