数控机床板材上料设备制造技术

本发明专利技术公开了一种数控机床板材上料设备，包括机架，其特征是：所述机架下部设有机架行走装置，所述机架上设有行走架、行走驱动总成、悬吊架驱动总成和悬吊架，所述行走架通过行走驱动总成安置于机架上，所述行走驱动总成驱动行走架水平运动，所述悬吊架通过悬吊架驱动总成安装于行走架上，所述悬吊架驱动总成驱动悬吊架垂直运动。本发明专利技术能够与数控机床配合，为数控机床提供快速、准确、高效的上料，上料板材到位准确、节省人工，能够明显提高数控机床的加工速度，改善设备的利用率，降低成本，提高效益，值得推广应用。

CNC machine tool plate loading equipment

【技术实现步骤摘要】
数控机床板材上料设备
本专利技术涉及机械加工设备领域，具体地讲是涉及一种数控机床板材上料设备。
技术介绍
数控机床已经成为机械加工的标配，数控机床加工精度高，速度快，相应的为数控机床上料成为影响加工速度的瓶颈，所以出现大量上料装置。对于用于单件坯料的件料上料装置，通常有料斗式和料仓式两种。料斗式上料装置主要由料斗、输料槽和上料机构等组成。适用于形式简单、重量不大的紧固件、轴承环、钟表零件等工件。料仓式上料装置主要由料仓、输料槽和上料机构等组成，适用于形状较复杂、尺寸和重量较大的工件，如轴、齿轮、连杆、壳体等。但是，对于具有较大面积的板材，目前的上料装置无能为力，板材具有面积大、重量重、易滑动的特点，目前难以自动化上料，通常是用人工以行车为工具起吊板材，移动至数控机床的物料位置，这一过程一般需要多人协作，精准确定起吊和落下位置，以避免偏差，操作过程繁琐，易出事故，耗时长。而对于数控机床较多，能够批量机床处理工件的企业，更需要自动化程度高、上料速度快的板材上料设备。因此，机加工行业需要一种能够快速上料、到位准确、甚至可以批量上料、节省人工的数控机床板材上料设备。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种能够快速上料、到位准确、节省人工的数控机床板材上料设备。本专利技术的目的是通过以下技术措施来达到的：数控机床板材上料设备，包括机架，其特征是：所述机架下部设有机架行走装置，所述机架上设有行走架、行走驱动总成、悬吊架驱动总成和悬吊架，所述行走架通过行走驱动总成安置于机架上，所述行走驱动总成驱动行走架水平运动，所述悬吊架通过悬吊架驱动总成安装于行走架上，所述悬吊架驱动总成驱动悬吊架垂直运动；所述悬吊架下部设有吸盘组件和限深组件，所述吸盘组件管道连接有真空泵。作为一种优选方案，所述吸盘组件包括真空吸盘、吸盘连接杆、吸盘复位弹簧和吸盘安装座，所述真空吸盘与真空泵管道连接，所述吸盘安装座固设于悬吊架上，所述吸盘安装座上设有吸盘连接杆通孔，所述吸盘连接杆一端与真空吸盘连接，所述吸盘连接杆另一端穿过吸盘连接杆通孔并安装有牵引螺母，所述吸盘复位弹簧套装于吸盘连接杆上，所述吸盘复位弹簧位于吸盘安装座和真空吸盘之间。作为一种优选方案，所述限深组件包括限深位置传感器、限深杆和限深安装座，所述限深安装座固设于悬吊架上，所述限深安装座设有限深杆通孔，所述限深杆向下的一端设有限深接触头，所述限深杆向上的一端穿过限深杆通孔并安装有限深螺母，所述限深位置传感器安置于限深安装座上部，所述限深位置传感器安装位置与限深杆上端配合。作为一种优选方案，所述机架包括主机架和伸展架，所述主机架包括第一侧竖架和第二侧竖架，所述第一侧竖架和第二侧竖架之间构成容纳物料的空间，所述伸展架包括上伸展架和下支撑架，所述行走架通过行走驱动总成安装于上伸展架上，所述上伸展架一端与第一侧竖架和第二侧竖架固定连接，所述上伸展架另一端伸出主机架；所述下支撑架一端与上伸展架远离主机架的一端固定连接，所述下支撑架一端另一端与主机架固定连接。作为一种优选方案，所述悬吊架包括悬吊安装板、至少两根纵梁和至少两根横梁，所述悬吊安装板与纵梁的中部固定连接，所述纵梁与横梁垂直交叉固定连接，所述悬吊安装板与行走架之间以吊架驱动总成连接。作为一种优选方案，所述行走驱动总成包括导轨副、行走驱动电机、齿轮和齿条，所述齿轮和齿条传动配合设置，所述齿轮与行走驱动电机传动连接，所述导轨副包括导轨和与导轨配合的滑块，所述导轨和所述齿条安装于机架上，所述滑块和行走驱动电机安装于行走架上。作为一种优选方案，所述悬吊架驱动总成包括垂直导向总成和垂直驱动总成，所述垂直导向总成约束悬吊架垂直运动，所述垂直驱动总成驱动悬吊架垂直运动。作为一种优选方案，所述垂直导向总成包括至少两根垂直导向杆和导向座，所述导向座设有垂直导向孔，所述垂直导向杆套装于垂直导向孔内，所述垂直导向杆下端与悬吊架固定连接。作为一种优选方案，所述垂直驱动总成包括垂直螺杆和垂直螺杆驱动，所述悬吊架上固定安装有螺杆座，所述垂直螺杆下端滑动套装于螺杆座内，所述垂直螺杆驱动包括垂直驱动电机和与垂直螺杆配合的滚珠丝杠副，驱动垂直螺杆旋转上升或下降。作为一种优选方案，所述行走架上设有高程传感器架和高程限位传感器，所述高程传感器架与垂直导向杆平行设置，所述高程传感器架上设有若干个限位安装孔，所述高程限位传感器安装于限位安装孔内，所述高程限位传感器的安装高度和位置与垂直导向杆配合设置。作为一种优选方案，所述机架行走装置包括行走轮。作为一种优选方案，所述行走轮安置于地面滑道内，所述行走轮传动连接有机架行走驱动。所述地面滑道安装于地面滑板上，所述地面滑板上设有若干个机架位置传感器和定位制动装置。所述定位制动装置包括制动直齿条和与制动直齿条配合的弹簧固定器，所述弹簧固定器安装于供料架上。制动直齿条安装于地面或者滑板上。该机架行走装置针对多台机床同时进行板材加工，将多台机床呈一条直线排列，每台机床对应设置一个机架位置传感器，每台机床对应地面滑板上放置一堆物料，机架行走装置驱动设备沿地面滑道顺序运动，到达预定机床的对应物料位置，机架位置传感器发出信号，停止在该位置，可以人工使用定位制动装置制动，也可以使用气缸、电机等驱动的制动装置制动，机架制动后上料，上料结束继续运行到下一位置，为下一台机床上料。该设备能够大幅度提升上料速度，为激光加工、板材加工提供更好的上料速度和上料精度，大幅度节省人工，提高加工效率，增加工厂效益。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本专利技术的优点是：本专利技术公开了一种数控机床板材上料设备，能够与数控机床配合，为数控机床提供快速、准确、高效的上料，上料板材到位准确、节省人工，能够明显提高数控机床的加工速度，改善设备的利用率，降低成本，提高效益，值得推广应用。下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步说明。附图说明附图1是本专利技术数控机床板材上料设备实施例1的结构示意图。附图2是附图1的左视图。附图3是附图1的右视图。附图4是本专利技术数控机床板材上料设备中第二侧竖架的放大结构示意图。附图5是本专利技术数控机床板材上料设备的部分结构放大示意图。附图6是本专利技术数控机床板材上料设备中行走架和行走驱动总成的放大结构示意图。附图7是附图1的俯视图。附图8是本专利技术数控机床板材上料设备中吸盘组件和限深组件的放大结构示意图。附图9是本专利技术数控机床板材上料设备中悬吊架驱动总成的放大结构示意图。附图10是本专利技术数控机床板材上料设备实施例2的结构示意图。附图11是附图10的左视图。具体实施方式实施例1：如附图1至9所示，数控机床板材上料设备，包括机架1，所述机架1下部设有机架行走装置，所述机架1上设有行走架4、行走驱动总成5、悬吊架驱动总成6和悬吊架3，所述行走架4通过行走驱动总成5安置于机架1上，所述行走驱动总成5驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.数控机床板材上料设备，包括机架，其特征是：所述机架下部设有机架行走装置，所述机架上设有行走架、行走驱动总成、悬吊架驱动总成和悬吊架，所述行走架通过行走驱动总成安置于机架上，所述行走驱动总成驱动行走架水平运动，所述悬吊架通过悬吊架驱动总成安装于行走架上，所述悬吊架驱动总成驱动悬吊架垂直运动；/n所述悬吊架下部设有吸盘组件和限深组件，所述吸盘组件管道连接有真空泵。/n

【技术特征摘要】
1.数控机床板材上料设备，包括机架，其特征是：所述机架下部设有机架行走装置，所述机架上设有行走架、行走驱动总成、悬吊架驱动总成和悬吊架，所述行走架通过行走驱动总成安置于机架上，所述行走驱动总成驱动行走架水平运动，所述悬吊架通过悬吊架驱动总成安装于行走架上，所述悬吊架驱动总成驱动悬吊架垂直运动；
所述悬吊架下部设有吸盘组件和限深组件，所述吸盘组件管道连接有真空泵。


2.根据权利要求1所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述吸盘组件包括真空吸盘、吸盘连接杆、吸盘复位弹簧和吸盘安装座，所述真空吸盘与真空泵管道连接，所述吸盘安装座固设于悬吊架上，所述吸盘安装座上设有吸盘连接杆通孔，所述吸盘连接杆一端与真空吸盘连接，所述吸盘连接杆另一端穿过吸盘连接杆通孔并安装有牵引螺母，所述吸盘复位弹簧套装于吸盘连接杆上，所述吸盘复位弹簧位于吸盘安装座和真空吸盘之间。


3.根据权利要求1所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述限深组件包括限深位置传感器、限深杆和限深安装座，所述限深安装座固设于悬吊架上，所述限深安装座设有限深杆通孔，所述限深杆向下的一端设有限深接触头，所述限深杆向上的一端穿过限深杆通孔并安装有限深螺母，所述限深位置传感器安置于限深安装座上部，所述限深位置传感器安装位置与限深杆上端配合。


4.根据权利要求1所述的数控机床板材上料设备，其特征在于：所述机架包括主机架和伸展架，所述主机架包括第一侧竖架和第二侧竖架，所述第一侧竖架和第二侧竖架之间构成容纳物料的空间，所述伸展架包括上伸展架和下支撑架，所述行走架通过行走驱动总成安装于上伸展架上，所述上伸展架一端与第一侧竖架和第二侧竖架固定连接，所述上伸展架另一端伸出主机架；所述下支撑架一端与上伸展架远离主机架的一端固定连接，所述下支...

【专利技术属性】
技术研发人员：王军，
申请(专利权)人：潍坊天宏数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37