穿线夹具制造技术

本申请提供一种穿线夹具，涉及夹具技术领域。穿线夹具，包括第一基座、驱动机构和夹持装置。驱动机构设置于第一基座，夹持装置连接于驱动机构的输出端，夹持装置用于夹持待穿线，驱动机构能够驱动夹持装置平移和旋转。穿线夹具的驱动机构能够驱使夹持装置平移或者旋转，从而使得夹持装置所装夹的排线能够弯折与平移，从而完成穿线工作。相较于人工穿线而言，能够显著提高穿线的效率。

Thread clamp

【技术实现步骤摘要】
穿线夹具
本申请涉及夹具
，具体而言，涉及一种穿线夹具。
技术介绍
装配过程中，存在装配件有排线或者其他连接线，需要将排线或者连接线这类待穿线穿过待装配的装配件才能进行装配的情况。行业内常规做法是通过人工折弯或者垂直插入后，进行设备安排装配。这种方式存在人工操作工时长、劳动强度大导致的装配产能下降的问题。
技术实现思路
本申请的目的在于提供一种穿线夹具，其能够在装配过程中改善人工穿线产生的耗时长以及产能下降的问题。本申请的实施例是这样实现的：本申请的实施例提供了一种穿线夹具，包括第一基座、驱动机构和夹持装置；所述驱动机构设置于所述第一基座，所述夹持装置连接于所述驱动机构的输出端，所述夹持装置用于夹持待穿线，所述驱动机构能够驱动所述夹持装置平移和旋转。穿线夹具能够依靠夹持装置将待穿线进行夹持固定，然后通过驱动机构来实现待穿线的折弯以及移动，从而免除了人工穿线的需要，解决了相应问题。另外，根据本申请的实施例提供的穿线夹具，还可以具有如下附加的技术特征：在本申请的可选实施例中，所述驱动机构包括第二基座、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述第一基座，所述第一驱动装置用于驱动所述第二基座相对于所述第一基座平移，所述第二驱动装置设置于所述第二基座，所述第二驱动装置用于驱动所述夹持装置相对于所述第二基座旋转。通过第一驱动装置和第二驱动装置的配合，能够分别实现待穿线的平移和折弯，以完成相应的穿线操作。在本申请的可选实施例中，所述第二基座沿预设方向可滑动地连接于所述第一基座，所述夹持装置围绕预设轴线可转动地连接于所述第二基座，所述预设方向与所述预设轴线之间具有夹角。在本申请的可选实施例中，所述夹持装置包括基体和气动手指，所述气动手指固定于所述基体，所述基体围绕预设轴线可转动地连接于所述第二基座，所述预设轴线与所述气动手指的中心轴线平行或共线。气动手指可以夹持待穿线，并且可以根据工作位置或者安装空间来设置气动手指的位置，既可以使得气动手指的中心轴线和预设轴线平行，也可以共线，只要能够方便进行待穿线的角度调节即可。在本申请的可选实施例中，所述第二驱动装置为直线驱动装置，所述夹持装置上设置有滑槽，所述第二驱动装置的输出端设置有推动部，所述推动部与所述滑槽配合，所述推动部在推动所述夹持装置转动的过程中能够沿所述滑槽运动。通过推动部与滑槽的配合，直线驱动装置的直线推动作用就能够使得夹持装置发生转动，从而使得待穿线被弯折。在本申请的可选实施例中，所述穿线夹具还包括行程限制结构，所述行程限制结构用于调节所述推动部的行程。行程限制结构能够保障待穿线的弯折角度符合要求，避免弯折过量而导致待穿线损坏。在本申请的可选实施例中，所述行程限制结构包括限位螺杆和限位螺母，所述第二基座包括限位安装部，所述限位螺杆可活动地穿设于所述限位安装部，所述限位螺杆的一端与所述推动部连接，所述限位螺母与所述限位螺杆螺纹连接，所述限位螺母和所述推动部分别处于所述限位安装部的两侧。限位螺杆和限位螺母能够形成简单又实用的行程限制结构，方便调整推动部的行程。在本申请的可选实施例中，所述第一驱动装置为直线驱动装置，所述第一驱动装置输出端与所述第二基座连接，所述第二基座上设有导轨，所述第一基座上固定有导块，所述导块与所述导轨配合。有导块与导轨的配合，第二基座被第一驱动装置驱动时的运动方向与稳定性更佳。在本申请的可选实施例中，所述第二基座上设有限位部，所述限位部用于限制所述第二基座相对于所述第一基座的移动范围。限位部可以避免第二基座移动的行程过量，避免驱动机构或者夹持装置在穿线过程中与其他装配件或者装置发生碰撞。在本申请的可选实施例中，所述第一基座的上部设有缓冲垫，所述缓冲垫处于所述限位部的下方。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本申请的实施例提供的穿线夹具的示意图；图2为图1的另一个视角下的示意图；图3为穿线夹具的一个视角下的局部爆炸图；图4为图3的另一个视角下的示意图；图5为气动手指的中心轴线与预设轴线共线设置时的示意图；图6为图5的主视图；图7为气动手指的中心轴线与预设轴线平行设置时的示意图；图8为图7的主视图；图9为基体转动时的示意图；图10为排线的示意图。图标：100-穿线夹具；10-第一基座；11-缓冲垫；12-导块；30-驱动机构；31-第二基座；311-导轨；312-限位部；33-第一驱动装置；332-卡块；35-第二驱动装置；352-推块；354-深沟球轴承；50-夹持装置；51-基体；512-第一固定板；514-第二固定板；53-气动手指；532-气动手指的中心轴；54-腰型槽；60-旋转轴；70-行程限制结构；71-限位螺杆；73-限位螺母；200-排线；300-孔洞。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。实施例请参照图1至图9，本申请的实施例提供了一种穿线夹具100，包括第一基本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种穿线夹具，其特征在于，包括第一基座、驱动机构和夹持装置；/n所述驱动机构设置于所述第一基座，所述夹持装置连接于所述驱动机构的输出端，所述夹持装置用于夹持待穿线，所述驱动机构能够驱动所述夹持装置平移和旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种穿线夹具，其特征在于，包括第一基座、驱动机构和夹持装置；
所述驱动机构设置于所述第一基座，所述夹持装置连接于所述驱动机构的输出端，所述夹持装置用于夹持待穿线，所述驱动机构能够驱动所述夹持装置平移和旋转。


2.根据权利要求1所述的穿线夹具，其特征在于，所述驱动机构包括第二基座、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述第一基座，所述第一驱动装置用于驱动所述第二基座相对于所述第一基座平移，所述第二驱动装置设置于所述第二基座，所述第二驱动装置用于驱动所述夹持装置相对于所述第二基座旋转。


3.根据权利要求2所述的穿线夹具，其特征在于，所述第二基座沿预设方向可滑动地连接于所述第一基座，所述夹持装置围绕预设轴线可转动地连接于所述第二基座，所述预设方向与所述预设轴线之间具有夹角。


4.根据权利要求2所述的穿线夹具，其特征在于，所述夹持装置包括基体和气动手指，所述气动手指固定于所述基体，所述基体围绕预设轴线可转动地连接于所述第二基座，所述预设轴线与所述气动手指的中心轴线平行或共线。


5.根据权利要求2所述的穿线夹具，其特征在于，所述第二驱动装置为直线驱动装置，所述夹持装置上设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜义贤，林家晓，陈德，罗剑，黄付延，黄金淼，陈招东，杜兵，冯英俊，
申请(专利权)人：广东利元亨智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44